สูตรแพลตฟอร์มสจ๊วต [ปิด]

สูตร / สมการประเภทใดที่ใช้กันทั่วไปในการติดตั้ง Stewart Platforms ในอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และกลไก

เมื่อใช้ระบบพิกัดคุณจะกำหนดตำแหน่งของแอคทูเอเตอร์แต่ละตัวอย่างไร?

สจ๊วตชานชาลาเป็นประเภทของหุ่นยนต์แบบขนาน (ปกติ) 6 ปริซึมแอคชูเอเตอร์

ในการควบคุมแพลตฟอร์มคุณจะต้องใช้สมการจลนศาสตร์ผกผันสำหรับหุ่นยนต์ประเภทนี้ก่อน สิ่งเหล่านี้จะทำให้คุณมีสถานะแอคทูเอเตอร์ที่จำเป็นในการวางเอฟเฟกต์สุดท้ายเช่นแพลตฟอร์มในกรณีของเราในตำแหน่งที่แน่นอน กระดาษแผ่นนี้ อาจจะคุ้มค่าที่จะดู

ฉันไม่รู้ว่าคุณมีประสบการณ์เกี่ยวกับหุ่นยนต์มากแค่ไหน แต่ฉันขอแนะนำ Introduction to Robotics: การวิเคราะห์การควบคุมแอปพลิเคชันโดย S. B. Niku ถ้าคุณสามารถควบคุมมันได้