คำถามติดแท็ก pid-control

ฉันต้องกำหนดพลังงาน (วัตต์) สำหรับเตาอบเพื่อให้ถึงการอ้างอิงอุณหภูมิ และฉันได้รับฟังก์ชั่นเฉพาะเพื่อใช้พลังงานกับเตาอบและอ่านอุณหภูมิ ฉันอ่านวิธี Ziegler-Nichols และขั้นตอนแรกคือการรับแทนเจนต์ในจุดผันจากนั้นตรวจสอบค่าของ: L: จุดที่แทนเจนต์ตัดกันแกน x T: จุดที่แทนเจนต์ตัดกับเส้นอ้างอิง แต่ฉันไม่เข้าใจสิ่งหนึ่งช่วงของพลังงานที่ฉันสามารถใช้พลังงานได้ตั้งแต่ 0 ถึง 10,000 (W) ฉันต้องคำนวณแทนเจนต์นี้สำหรับพลังงานสุ่มแบบสุ่มหรือไม่? แต่ค่าใดเพราะมันจะเหมือนกันใน "โหมดการผลิต" เมื่อพลังงานแตกต่างกันเนื่องจากคอนโทรลเลอร์?

2 electrical-engineering  embedded-systems  pid-control 

ฉันมีปัญหาในการเข้าใจพล็อตที่แนบมา พล็อตเป็นลางบอกเหตุที่นี่แสดงให้เห็นถึงแปลงเป็นลางบอกเหตุของพืชที่จะควบคุมด้วย PID ดังนั้นหากฉันต้องการระยะขอบ 30 องศาที่ความถี่แบนด์วิดท์ตามที่แสดงบนรูปภาพตามสูตร (PM = 180 + ... ) แบนด์วิดท์ของฉันหลังจากใช้ตัวควบคุม PID คือ 30 hz พร้อมเฟส ระยะขอบ 30 องศาที่ความถี่แบนด์วิดท์ (30 hz) พูดว่าตอนนี้ฉันต้องการระยะขอบ 50 องศา จากการคำนวณสิ่งนี้จะเกิดขึ้นที่ความถี่ที่สอดคล้องกับเฟส -130 องศาในแผนผังแปลงเฟสของพืช แต่นี่เป็นเรื่องแปลก ฉันจะได้ความถี่เท่าเดิมถ้าต้องการบอกระยะขอบ 60 องศา (เฟสเช่นในโรงงานที่ ~ -110 องศา)! ดังนั้นความถี่เดียวกันสำหรับระยะขอบที่แตกต่างกันที่เป็นไปได้? ฉันสับสน .... แล้วแบนด์วิดธ์ที่สามารถให้ระยะขอบนี้เป็น 0 คือไม่ได้จริงหรือ ดังนั้นจึงมีระยะขอบสูงสุดที่สามารถรับรู้ได้?

1 control-engineering  control-theory  pid-control