ฉันจะหาพินที่ถูกต้องในขั้วต่อ CAN-BUS ได้อย่างไร

คำถามนี้อาจมีเทคนิคเกินไปสำหรับฟอรัมนี้ แต่ฉันจะเลิก ฉันมีมอเตอร์ไซค์ BMW R1200R ปี 2012 กับ CAN-BUS ฉันต้องการสร้างอินเตอร์เฟส Arduino ให้กับตัวเชื่อมต่อบนจักรยาน แต่ฉันไม่ทราบคำจำกัดความของพิน ...

ไม่มีใครรู้คำจำกัดความพินหรือวิธีการคิดออกว่าพวกเขาคืออะไร?

UPDATE:

Pin #.Wire color.Ohms with disconnected battery.Voltage with key off.Voltage with key on  
1     Green/Blue  3.2 ohms                       0 V                   12.25 V  
2     Red         2.2 KOhms                      12.9 V                12.32 V  
3     Brown       0.4 Ohms                       0 V                   0 V
4     Brown/Black 16 Ohms to 12.4 Ohms           ~0.003 V              11.2 V

Pin 2: สองสาย + 12V อาจหมายความว่านี่เป็นพินของแบตเตอรี่หรือไม่

พิน 3: พินกราวด์ที่เป็นไปได้ด้วยพิน 0 โวลต์สองอัน?

อัปเดต 2:

OBD วิกิพีเดียแสดงให้เห็นว่าพินเหล่านี้มันจะต้องเป็นหนึ่งในสามของโปรโตคอลมาตรฐาน ISO 9141-2, ISO 14230หรือมาตรฐาน ISO 15765 ฉันไม่มีชิปทั้งหมดที่จำเป็นในการทดสอบ 9141 หรือ 14230 แต่ฉันจะมีชิปเหล่านั้นและการอัปเดตอื่น ๆ ภายในสองสัปดาห์

ฉันกำลังมองหาสิ่งที่คล้ายกันและสะดุดในหน้าซึ่งอธิบายถึงโปรโตคอลสำหรับ 650gs ฉันยังไม่สามารถทดลองใช้ได้ แต่ดูเหมือนว่าจะมีแนวโน้ม http://www.f650gs.crossroadz.com.au/Diagnostics.html

หัวข้อถูกกล่าวถึงที่นี่เช่นกัน: http://f650.com/forum/showthread.php?25550-Diagnostic-plug-pinout-does-anyone-have-it

โปรดบอกให้ฉันรู้ว่าคุณกำลังทำโครงการของคุณอย่างไร ฉันมีสิ่งที่เกี่ยวข้องกับ arduino-gs ที่คล้ายกัน :)