วิธีการแปลงการเคลื่อนไหวในแนวตั้งเป็นแนวนอน

ฉันสนใจที่จะใช้มอเตอร์ขนาดเล็ก ( Squiggle Micro Motor ) เพื่อสร้างการเคลื่อนไหวในแนวนอนขนาดเล็กมาก อย่างไรก็ตามเนื่องจากพื้นที่ที่ จำกัด มากฉันสามารถวางมันในแนวตั้งภายในโครงการของฉันเท่านั้น

สมมติว่าวางมอเตอร์นี้ไว้ดังนี้เราจะสามารถปรับให้เข้ากับการเคลื่อนไหวพร้อมกันในมุมที่เหมาะสมได้อย่างไร (เป็นการดีที่มีการเคลื่อนไหวแกน X ที่จับคู่กับการเคลื่อนไหวแกน Y เป็นไปได้)

หากนี่คือการเคลื่อนที่เชิงเส้นที่แท้จริง (ไม่ใช่การหมุน) คุณจะต้องมีการเชื่อมโยงที่หมุนได้ระหว่างสองหน่วยเพื่อถ่ายโอนการเคลื่อนไหวหนึ่งไปยังอีกการเคลื่อนไหวหนึ่ง บางสิ่งเช่นนี้อาจใช้งานได้:

เมื่อลิงก์ด้านล่างเคลื่อนที่ในแนวตั้งจะหมุนเฟืองสีแดงซึ่งจะผลักลิงค์ที่สองในแนวนอน

อย่างไรก็ตามเนื่องจากภาพของคุณแสดงลิงค์ประเภทสกรูมากขึ้นฉันรู้สึกว่าลิงก์ด้านล่างจะหมุน (แก้ไขฉันถ้าฉันผิดที่นี่) ในกรณีนั้นจำเป็นต้องมีวิธีการที่แตกต่างออกไป - อย่างน้อยต้องใช้ข้อต่อลูกหมุนในการติดตั้งชุดหมุนเข้ากับการเชื่อมโยงใด ๆ

กลไกที่แนะนำในคำตอบก่อนหน้านี้เป็นรูปแบบของ สี่แถบการเชื่อมโยง ข้อเหวี่ยงระฆังเป็นรูปแบบที่ง่ายขึ้นเล็กน้อยจากพื้นเดียวกัน คุณสามารถดันด้านหนึ่งของข้อเหวี่ยงกระดิ่งด้วยปลายเพลามอเตอร์และใช้สปริงส่งคืนสำหรับทิศทางอื่นถ้ามันยากที่จะยึดกับเพลา (เห็นได้ชัดว่าเพลาหมุน แต่ไซต์Squiggle Motorsไม่ได้บอกว่ามันเป็นหรือไม่และรูปภาพวิดีโอและไฟล์ PDF เทคนิคการวาดไม่ชัดเจนในจุดนี้)

พิจารณาการใช้สายควบคุมแบบผลักดึงลวดแบบยืดหยุ่นหรือสายเคเบิลแบบพุชสปริง หรือดันลิ่มขึ้นมาเพื่อสร้างแอ็คชั่นแคม

ฉันคิดว่าโซลูชันที่กะทัดรัดและเชื่อถือได้มากกว่านั้นคือใช้เพลาที่สามซึ่งตั้งฉากกับอีกสองอัน (บนแกน Z)

เมื่อแกนเคลื่อนที่ขึ้น / ลงเคลื่อนที่บนแกน Y และเพลาเลื่อนไปทางซ้าย / ขวากำลังเคลื่อนที่บนแกน X

แผนภาพหยาบนี้ควรอธิบายสิ่งที่ดีกว่า

เมื่อมอเตอร์หมุน Shaft A ขึ้นไปจากนั้นหมุน Shaft C จากนั้นเลื่อน C ไปทางซ้ายและขวา

การเพิ่ม Shaft C ทำให้การแปลงแนวตั้งเป็นแนวนอนแม่นยำและกะทัดรัด

โปรดทราบว่าส่วนที่หมุนได้เท่านั้นคือเพลา A และ C เพลา B จะเลื่อนไปทางซ้ายและขวาเท่านั้น

และต่างจากคำตอบของ Kurts ที่ไม่จำเป็นต้องมีข้อต่อที่ยุ่งในตอนท้ายของแต่ละเพลา

กลไกประเภท Scott-Russell เป็นเวลาหลายสัปดาห์ที่ฉันพยายามหาวิธีแก้ปัญหาที่แน่นอนสำหรับโครงการวิศวกรรมของฉัน ค้นดูสิ.

หากต้องการเปลี่ยนเป็น 89 องศาคุณต้องใส่เกียร์ Amazon มีพลาสติกที่มีขนาดประมาณ 2 นิ้ว (5 ซม.) ทั่วใบหน้านี่คือโดย Boston Gear GP1632Y Mitre Gear, 0.500 "Bore, อัตราส่วน 1: 1, มุมความดัน 20 องศา, Pitch 16 องศา, 32 ฟัน, ไนล่อนแม่พิมพ์ที่นั่น เป็นอีกรูปแบบหนึ่งที่มีหน้าขนาด 1 นิ้วและมุมความดัน 14 องศาและ 14 ฟันจำเป็นต้องซื้ออุปกรณ์ใส่เกียร์แบบคู่เพื่อประกบกันอย่างถูกต้องซึ่งสามารถใช้งานได้โดยการติดตั้งมอเตอร์ขนาดเล็กหรือข้อเหวี่ยงแบบแมนนวล กำลังพยายามย้าย