แนวคิดแรกสุดของหุ่นยนต์คืออะไร?

ฉันเป็นนักเรียนมัธยมปลายที่เรียนวิชาอิเล็คทรอนิคส์และสำหรับการประเมินผลงานด้านประวัติศาสตร์อิเล็กทรอนิกส์ฉันได้ตัดสินใจที่จะมุ่งเน้นไปที่ประวัติศาสตร์ของหุ่นยนต์ ฉันต้องการเริ่มต้นด้วยแนวคิดที่เป็นไปได้เร็วที่สุดของหุ่นยนต์และความคืบหน้าผ่านการพัฒนาที่สำคัญในหุ่นยนต์จนถึงปัจจุบัน ฉันจะเริ่มการวิจัยได้ที่ไหน

ถ้าฉันจำได้อย่างถูกต้อง Leonardo da Vinci ได้รับเครดิตด้วยการออกแบบหุ่นยนต์ครั้งแรก ที่ชื่นชอบส่วนตัวของฉันคือการเรียกโดยทั่วไปว่าหุ่นยนต์ของเลโอนาร์โด อย่างไรก็ตามบางบัญชีวางรถเข็นของเลโอนาร์โดก่อนและถือเป็นหุ่นยนต์เพราะมันอาจจะ "ถูกโปรแกรมใหม่" โดยแทนที่ฟันเฟืองของมัน

ฉันได้พบบทความวิกิพีเดีย (รวมถึงบทความที่เชื่อมโยง) เกี่ยวกับประวัติของหุ่นยนต์เพื่อให้ความกระจ่าง:

ประวัติความเป็นมาของหุ่นยนต์มีรากฐานมาจากตำนานและตำนานโบราณ แนวความคิดสมัยใหม่เริ่มได้รับการพัฒนาเมื่อการปฏิวัติอุตสาหกรรมอนุญาตให้ใช้กลไกที่ซับซ้อนมากขึ้นและการนำไฟฟ้ามาใช้ภายหลังทำให้เครื่องจักรไฟฟ้าด้วยมอเตอร์ขนาดเล็กกะทัดรัด หลังจากปี ค.ศ. 1920 การกำหนดรูปแบบที่ทันสมัยของเครื่องแอนดรอยด์ได้รับการพัฒนาขึ้นสู่ขั้นตอนที่เป็นไปได้ที่จะมองเห็นหุ่นยนต์ขนาดใหญ่ของมนุษย์ที่มีความสามารถในการคิดและเคลื่อนไหวใกล้มนุษย์

นอกจากนี้คุณอาจพูดถึงRURบทละครในช่วงปี 1920 ที่เป็นที่นิยมของคำว่าโรบอต :

RURเป็นนิยายวิทยาศาสตร์ 1920 เล่นในภาษาเช็กโดยคาเรลČapek RUR ย่อมาจาก Universal Robots ของ Rossum วลีภาษาอังกฤษที่ใช้เป็นคำบรรยายในต้นฉบับภาษาเช็ก 1เปิดตัวในปีพ. ศ. 2464 และแนะนำคำว่า "หุ่นยนต์" ให้กับภาษาอังกฤษและนิยายวิทยาศาสตร์โดยรวม

หากคุณสนใจหุ่นยนต์ตัวจริงและตัวละคร (สำหรับแนวคิด) CMU Robot Hall of Fameอาจมีประโยชน์

คุณสามารถหางานนำเสนอที่ดีเกี่ยวกับpreziเกี่ยวกับประวัติหุ่นยนต์ (และหัวข้ออื่น ๆ อีกมากมาย)

ตัวอย่างเช่นนี้หรือนี้หรือนี้นำเสนอพูดถึงนกพิราบหุ่นยนต์ Archytas กรีกโบราณเป็นอยู่ที่ดีก่อนที่จะทำงานเลโอนาร์โดประมาณ 350 ปีก่อนคริสตกาลและ klepsydra จากประมาณ 300 ปีก่อนคริสตกาลมีระบบการควบคุมความคิดเห็นที่

เว็บไซต์นี้ให้ช่วงเวลาที่ยอดเยี่ยมของหุ่นยนต์ โปรดทราบว่าต้นกำเนิดของหุ่นยนต์มาก่อนกระแสไฟฟ้า ตามที่อธิบายในบทความชาวอียิปต์ยุคแรกได้ออกแบบและสร้างหุ่นยนต์ง่าย ๆ ซึ่งถือเป็นหุ่นยนต์ประเภทแรกสุด จุดเริ่มต้นที่ควรค่าแก่การกล่าวถึงอีกประการหนึ่งคือวัสดุที่หุ่นยนต์ยุคแรกสร้างขึ้นและยังคงนำเสนอวิวัฒนาการของคาร์บอนไฟเบอร์และวัสดุอื่น ๆ

ฉันเริ่มต้นที่ที่คุณอยู่ แต่พบความเข้าใจผิดและการละเว้นมากมายดังนั้นฉันจึงเริ่มหน้าเล็ก ๆ เกี่ยวกับการสร้างหุ่นยนต์ที่http://davidbuckley.net/DB/HistoryMakers.htm รูเบนโฮเก็ตมีส่วนช่วยให้ข้อมูลมากมาย สำหรับนักวิจัยที่สร้างหุ่นยนต์ในปี 1950 เขาเริ่มhttp://cyberneticzoo.com- ไม่ใช่ทุกอย่างเกี่ยวกับประวัติของหุ่นยนต์ มนุษย์ได้พูดคุยเกี่ยวกับหุ่นยนต์ (โดยใช้ชื่ออื่น) เป็นเวลานาน ในตำนานเทพเจ้ากรีก Hephaestus สร้างขาตั้ง 'เดิน' และหญิงสาวสีทองเพื่อช่วยเขา ชาวกรีกสร้างประติมากรรมเคลื่อนไหวขนาดใหญ่เช่นรูปปั้นสูง Nysa 12 ฟุตติดตั้งบนรถเข็นขนาดใหญ่ Heron of Alexandria (~ 50AD) สร้างภาพเคลื่อนไหวอนิเมชันสำหรับการแสดงในโรงละครและอธิบายอุปกรณ์ที่ตั้งโปรแกรมได้ด้วยกลไก ไม่มีอะไรใหม่โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกี่ยวกับภาพวาดของเลโอนาร์โดที่มีรูปปั้นเชิงกลของอัศวินมันเป็นเพียงภาพวาดของเขาที่รอดชีวิตมาได้ หุ่นยนต์ 'สมัยใหม่' 'คนแรก' น่าจะเป็นไอน้ำชายปี ค.ศ. 1868 ของ Dederick (Boilerplate เป็นตัวละคร) ตั้งแต่ต้นศตวรรษที่ผ่านมามีภาพวาดจำนวนมากของผู้ชายที่ทำงานด้วยไฟฟ้าและคนทำงานหลายคน (แม้ว่าจะมีข้อ จำกัด ในการใช้งานและมีบรรพบุรุษของตัวการ์ตูนของดิสนีย์) RUR ของ Capek ไปพร้อมกับความหลงใหลในหุ่นยนต์ของผู้คนเท่านั้น (หุ่นยนต์ที่เขาอธิบายว่าเป็นชีวภาพ) ความก้าวหน้าครั้งสำคัญเกิดขึ้นในทศวรรษที่ 1940 โดยมีเต่าเทาเทาวอลเตอร์เอลเมอร์และเอลซีที่มีสมองอิเล็กทรอนิกส์ง่าย ๆ หุ่นยนต์มือถือ Shakey (1966) เป็นอีกหนึ่ง 'เหตุการณ์สำคัญ' หลังจากนั้นคุณมีหุ่นยนต์เดินจากมหาวิทยาลัยวาเซดะหุ่นยนต์ย่อย (ตาย) จาก MIT Mobile Robot Lab แล้วหุ่นยนต์ P2 ของฮอนด้าที่นำไปสู่การระเบิดหุ่นยนต์มนุษย์จากญี่ปุ่นตามมาด้วยเกาหลีและประเทศอื่น ๆ ไม่ว่าคุณจะอ่านอะไร นักเขียนทุกคนจะมีความลาดเอียงของตัวเองในสิ่งต่าง ๆ และมันก็เป็นทุ่งใหญ่ รูเบนมีโพสต์มากกว่า 500 รายการเกี่ยวกับประวัติหุ่นยนต์และ PlastiPals.com เป็นเว็บไซต์สำหรับอ่านหุ่นยนต์ที่ทันสมัยกว่า

หนึ่งในการพัฒนาที่สำคัญคือหุ่นยนต์ที่ใช้งานได้คนแรกที่ใช้ไฟฟ้า ดังที่ได้กล่าวไว้ในลิงค์ของ Jordan Brown Nikola Tesla ได้แสดงเรือหุ่นยนต์ควบคุมวิทยุ (มากกว่า ROV I สมมติ) ในสระที่สร้างขึ้นเป็นพิเศษใน Madison Square Garden ในปี 1898 เขาใช้ประตูตรรกะแบบหยาบที่ออกแบบมาเพื่อป้องกันเครื่องส่งสัญญาณอื่น ๆ ควบคุมจากเขา

วิทยุเป็นเทคโนโลยีที่ไม่เป็นที่รู้จักกันดีในปี 1898 (Marconi ยังไม่ได้ยื่นขอสิทธิบัตรใด ๆ ในสหรัฐอเมริกา) ผู้ที่ไม่เชื่อก็ให้คำอธิบายเช่นคาถากระแสจิตและลิงฝึกตัวเล็ก ๆ ที่ซ่อนอยู่ในรถ

สิทธิบัตรที่เกี่ยวข้องกับสหรัฐอเมริกา:

สิทธิบัตร 613,809: วิธีการและเครื่องมือในการควบคุมกลไกการเคลื่อนย้ายเรือหรือยานพาหนะ สิทธิบัตร 725,605: ระบบการส่งสัญญาณ

เมื่อคุณเริ่มพูดถึงหุ่นยนต์ตัวแรกคุณจะพบกับคำถามอย่างรวดเร็ว: "หุ่นยนต์คืออะไร"

ก่อนที่เราจะสามารถบอกได้ว่าเครื่องจักรบางเครื่องเป็นหุ่นยนต์ตัวแรกเราต้องกำหนดความหมายที่แท้จริงของคำว่า 'หุ่นยนต์' ปัญหาคือว่าไม่มีคำจำกัดความเดียวจริงๆและขึ้นอยู่กับคนที่คุณถาม ตัวอย่างเช่นฉันมีข้อโต้แย้งอย่างมากกับใครบางคนในหน้าพูดคุยหุ่นยนต์ของวิกิพีเดียเกี่ยวกับคำจำกัดความของหุ่นยนต์ และคุณสามารถลืมเกี่ยวกับการค้นหาคำในพจนานุกรมคำจำกัดความพจนานุกรมทั้งหมดที่ฉันได้เห็นไร้เดียงสาอย่างไร้เดียงสา คำจำกัดความที่ดีที่สุดที่ฉันเคยเห็นอยู่ในหน้า Wikipedia:

หุ่นยนต์เป็นตัวแทนเชิงกลหรือเสมือนจริง

คำที่สำคัญที่สุดที่นี่คือ 'ตัวแทน' เครื่องจักรที่ดูเหมือนว่ามีความรู้สึกเป็นเอเจนซี่มีแนวโน้มที่จะถูกเรียกว่าหุ่นยนต์ ฉันสามารถจินตนาการได้ว่าถ้าเลโอนาร์โดสร้าง 'หุ่นยนต์' ของเขาแล้วผู้คนจะคิดว่ามันมีสิทธิ์เสรีของตัวเองจริง ๆ และมีชีวิตจริงและดังนั้นจึงมีคุณสมบัติที่จะรวมอยู่ในคำจำกัดความของหุ่นยนต์นั้น อย่างไรก็ตามในวันนี้ roboticists มีคำจำกัดความที่เข้มงวดและต้องการให้หุ่นยนต์เป็นมากกว่าแค่กลไกและมีความเป็นอิสระและปฏิสัมพันธ์กับสิ่งแวดล้อมในระดับหนึ่ง

ฉันคิดว่าเป็นการดีกว่าถ้าเริ่มต้นด้วยการอธิบายเกี่ยวกับระบบอัตโนมัติ จากนั้นไปหาหุ่นยนต์และเหตุการณ์สำคัญของพวกเขา