คำถามติดแท็ก research

นักศึกษาระดับบัณฑิตศึกษาที่เริ่มต้นด้านวิทยาการหุ่นยนต์ได้ถามผมถึงประเด็นทางคณิตศาสตร์ที่เขาควรจะทำ (สิ่งที่จำเป็นต้องมี) เพื่อเริ่มต้นโปรแกรมการวิจัยระดับปริญญาโทด้านวิทยาการหุ่นยนต์ อะไรเป็นวัสดุ / หนังสือดีๆที่จำเป็นสำหรับนักศึกษาวิจัย สิ่งใดที่เราควรแนะนำเพื่อให้นักเรียนพัฒนารากฐานที่แข็งแกร่งในด้านหุ่นยนต์

15 research 

ฉันเป็นนักเรียนมัธยมปลายที่เรียนวิชาอิเล็คทรอนิคส์และสำหรับการประเมินผลงานด้านประวัติศาสตร์อิเล็กทรอนิกส์ฉันได้ตัดสินใจที่จะมุ่งเน้นไปที่ประวัติศาสตร์ของหุ่นยนต์ ฉันต้องการเริ่มต้นด้วยแนวคิดที่เป็นไปได้เร็วที่สุดของหุ่นยนต์และความคืบหน้าผ่านการพัฒนาที่สำคัญในหุ่นยนต์จนถึงปัจจุบัน ฉันจะเริ่มการวิจัยได้ที่ไหน

14 electronics  research 

FPGA มีคะแนนที่ดีเช่นคะแนน IO จำนวนมาก แต่คุณต้องคิดอีกครั้งในระดับที่ต่ำมากด้วย flip-flop และผู้บุกเบิกในพื้นที่ที่ยังไม่เป็นผู้ใหญ่ - ตัวอย่างเช่นดูคำถามที่นี่เกี่ยวกับเครื่องมือพัฒนา FPGA - นี่คือความเข้าใจของฉันในขณะนี้! ตอนนี้ FPGA ถูกนำมาใช้เพื่อสร้างความชำนาญที่ดีอยู่ในมือของหุ่นยนต์ชอบที่นี่ ตอนนี้บางคนทำการตลาด FPGA สำหรับการสร้างต้นแบบอย่างรวดเร็วและการออกแบบ"มองไปข้างหน้า" ที่นี่ฉันไม่เข้าใจพวกเขาอย่างเต็มที่: หากคุณไม่ต้องการคะแนน IO มากมายสำหรับสิ่งต่าง ๆ เช่นเซ็นเซอร์ทำไมต้องเลือก FPGA สำหรับหุ่นยนต์ ดังนั้น ควรเลือก FPGA สำหรับโครงการในหุ่นยนต์เมื่อใด

12 design  research  logic-control 

ฉันคุ้นเคยกับความคิดของหุบเขาลึกลับทฤษฎีในการปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ที่หุ่นยนต์ที่มีเกือบลักษณะของมนุษย์ได้รับรู้เป็นที่น่าขนลุก ฉันยังรู้ว่ามีการศึกษาวิจัยเพื่อสนับสนุนทฤษฎีนี้โดยใช้การสแกน MRI ผลคือการพิจารณาที่สำคัญเมื่อออกแบบระบบหุ่นยนต์ที่สามารถโต้ตอบกับผู้คนได้สำเร็จ เพื่อหลีกเลี่ยงหุบเขาลึกลับนักออกแบบมักจะสร้างหุ่นยนต์ที่ห่างไกลจากความเป็นมนุษย์ ตัวอย่างเช่นหุ่นยนต์รักษาโรคหลายตัว (Paro, Keepon) ได้รับการออกแบบให้ดูเหมือนสัตว์หรือเป็น "น่ารัก" และไม่เป็นอันตราย หุ่นยนต์รักษาโรคอื่น ๆ เช่นKasparดูเป็นมนุษย์มาก คาสปาร์เป็นตัวอย่างที่ดีเยี่ยมของหุบเขาที่แปลกประหลาดตั้งแต่เมื่อฉันมองคาสปาร์มันทำให้ฉันตกใจ อย่างไรก็ตามผู้คนบนคลื่นความถี่ออทิสติกอาจไม่ได้สัมผัสกับคาสปาแบบเดียวกับที่ฉันทำ และตามความเห็นของ Shahbaz เด็กออทิสติกตอบสนองดีต่อคาสปาร์ ในการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์เพื่อการรักษาสำหรับคนที่อยู่ในสเปกตรัมออทิสติกหลักการพื้นฐานบางประการของการปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ (เช่นหุบเขาลึกลับ) อาจไม่ถูกต้อง ฉันสามารถหาหลักฐานพอสังเขป (กับ Google) ที่คนออทิสติกสเปกตรัมไม่พบหุบเขาลึกลับ แต่จนถึงขณะนี้ฉันยังไม่ได้เห็นการศึกษาจริงในพื้นที่นั้น มีใครรู้บ้างเกี่ยวกับการวิจัยเชิงรุกเกี่ยวกับปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์สำหรับผู้คนในสเปกตรัมออทิสติกหรือไม่? โดยเฉพาะอย่างยิ่งหุบเขาลึกลับใช้อย่างไร (หรือไม่ใช้) เมื่อผู้คนในสเปกตรัมออทิสติกโต้ตอบกับหุ่นยนต์เหมือนมนุษย์?

11 research  hri  uncanny-valley