ตัวเลือกที่ดีที่สุดจะขึ้นอยู่กับประเภทของภูมิประเทศที่คุณคาดว่าจะครอบคลุม คุณต้องการความสมดุลที่ถูกต้องของปัจจัยหลายประการ:
- แรงดันดิน
- แรงฉุด
- แขวน
- การขับขี่
ความดันจากแทร็กน้อยกว่าแรงกดจากพื้นดินมากกว่าล้อดังนั้นจึงเหมาะกับพื้นผิวที่อ่อนนุ่มกว่า ยางที่ใหญ่กว่าสามารถช่วยได้ แต่ก็มีข้อ จำกัด - มันอาจไม่ทำงานในบางอย่างเช่นหิมะ (ซึ่งเป็นเหตุผลที่ว่าสโนว์โมบิลใช้แทร็ก)
(0.75 psi สำหรับเคลื่อนบนหิมะลากจูง ATV ขนาด 40 psi)
การลากจากรางโดยทั่วไปดีกว่าล้อ แต่ก็ยังขึ้นอยู่กับความลึกและความแน่นของดอกยางที่ถูกจับคู่กับภูมิประเทศอย่างเพียงพอเพื่อผลลัพธ์ที่ดีที่สุด
(เหมือนกับเฟืองยางหรือแทร็กที่มีพื้นอยู่ข้างใต้แทร็กเพียงแค่ใส่ "ฟัน" ลงไปที่พื้น)
การระงับเกี่ยวข้องกับการลาก; หากไม่มีความสามารถในการปรับแทร็กหรือล้อให้เข้ากับภูมิประเทศการยึดเกาะจะไม่เข้ามาและมอเตอร์ของคุณก็จะหมุนอย่างไม่มีประสิทธิภาพ
การสร้างช่วงล่างที่ดีนั้นมีความซับซ้อนมากกว่าสำหรับยานพาหนะที่ถูกติดตามมากกว่ายานพาหนะที่มีล้อ แต่ไม่สามารถทำได้ - ดังที่แสดงในวิดีโอ iRobot นี้:
.
แต่เปรียบเทียบความสามารถในการปีนเขาของยานพาหนะที่ติดตามกับระบบrocker-bogie ที่ mars roversใช้
การบังคับเลี้ยวเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับความคล่องแคล่วและนี่คือจุดที่ล้อสามารถมีข้อได้เปรียบที่สำคัญ สำหรับการบังคับเลี้ยวแบบลื่นไถลการลากที่ดีนั้นสามารถใช้ได้กับคุณ ... และในภูมิประเทศที่ไม่เรียบคุณอาจพบว่าตัวคุณถูกบล็อกจากการเคลื่อนไหวด้านข้าง
มีวิธีการไฮบริดบางอย่าง - 4 แทร็ก, พวงมาลัยแบบไม่ลื่นไถล - ซึ่งเข้าใกล้การออกแบบ "ดีที่สุดของทั้งสองโลก": Mattracksและhagglundsเป็นต้น
ความสมดุลที่สำคัญอย่างหนึ่งของปัจจัยเหล่านี้คือความสามารถในการบำรุงรักษา ความซับซ้อนของรอยทางหมายความว่ามีหลายวิธีที่จะทำลายมัน คุณกำลังเพิ่มชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวได้จำนวนมากซึ่งจะสึกหรออย่างอิสระหรือมีแนวโน้มที่จะเกิดสิ่งสกปรกและเศษเล็กเศษน้อยที่ก่อให้เกิดปัญหา การแก้ไขปัญหาแทร็กจะยากกว่าล้อและแทร็กจะให้บริการได้ยากขึ้น ดังนั้นจากมุมมองความทนทานถ้าคุณสามารถออกไปจากล้อแล้วใช้ล้อ
