จะทำอย่างไรให้แทร็คต่อเนื่องสองแทร็ค (แทร็ครถถัง) เพื่อเคลื่อนที่ในอัตราเดียวกัน
ฉันมีคู่ก่อกวน 269 มอเตอร์ติดยาเสพติดไปยังArduino Duemilanove มอเตอร์เหล่านี้ทำงานบางก่อกวนถังดอกยาง มอเตอร์สองตัวนั้นทำงานเป็นเซอร์โวบน Arduino โดยใช้ Servo Library ปัญหาที่ฉันมีอยู่ก็คือแทร็คทั้งสองไม่หมุนด้วยความเร็วเท่ากันเมื่อส่งมุมเซอร์โวแบบเดียวกัน นี่คือความจริงที่ว่าแทร็คต่อเนื่องมีชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวจำนวนมากซึ่งมีแรงเสียดทานเหมือนกันในแต่ละแทร็ก ฉันจะให้พวกเขาเคลื่อนที่ด้วยความเร็วเดียวกันได้อย่างไร? พวกเขาควรจะเคลื่อนที่ด้วยความเร็วเท่ากันหรือไม่เมื่อเทียบกับมุมเซอร์โวโดยไม่คำนึงถึงแรงเสียดทานและ Vex 269 Motors ก็ไม่แรงพอ (หมายความว่าฉันควรใช้ Vex 369 หรือมอเตอร์ที่ทรงพลังอื่น ๆ )? เป็นการดีที่สุดหรือที่จะลองผิดลองถูกนานพอที่จะทราบว่ามุมเซอร์โวใดที่ให้ความเร็วเท่ากันในแต่ละอัน? ฉันควรคนจรจัดที่มีแทร็กจนกว่าพวกเขาจะมีความขัดแย้งที่เหมือนกันเกือบ? ขอบคุณมาก!