คำถามติดแท็ก auv

เมื่อใดก็ตามที่สร้างบอทน้ำเราจะต้องระมัดระวังเพื่อป้องกันการรั่วไหลด้วยเหตุผลที่ชัดเจน ทีนี้รูสำหรับสายไฟสามารถทำให้กันน้ำได้ง่าย - แต่สำหรับมอเตอร์ล่ะ? เราสามารถปิดผนึกท่อในสถานที่ได้อย่างง่ายดาย (และเติมในช่องใด ๆ ในท่อ) แต่ส่วนที่เพลาตรงกับปลอกยังคงไม่มีการป้องกัน น้ำที่รั่วเข้าไปในมอเตอร์นั้นค่อนข้างแย่ ฉันสงสัยว่ามีวิธีใดที่จะปิดบริเวณนี้ได้อย่างถูกต้องเนื่องจากซีลที่เป็นของแข็งใด ๆ จะไม่ยอมให้เพลาเคลื่อนที่และซีลของเหลวใด ๆ ฉันคิดว่าจะใส่ปลอกตัวที่สองรอบมอเตอร์อาจจะมีปากยางแบบกำหนดเองสำหรับเพลา สิ่งที่ชอบ (ยกโทษให้การวาดภาพที่ไม่ดีไม่เคยชินกับคนพิการ): นี่อาจจะหยุดการรั่วไหล แต่จะลดแรงบิด / รอบต่อนาทีอย่างมีนัยสำคัญผ่านแรงเสียดทาน ดังนั้นวิธีการป้องกันน้ำจากการรั่วไหลเข้าไปในมอเตอร์โดยไม่ส่งผลกระทบต่อประสิทธิภาพของมอเตอร์อย่างมีนัยสำคัญ? (เพื่อชี้แจงฉันไม่ต้องการซื้อมอเตอร์ใต้น้ำพิเศษฉันต้องการวิธีที่จะทำให้มอเตอร์ของฉันเองรั่วซึม)

34 motor  underwater  auv  protection 

ฉันกำลังมองหาการสร้างหุ่นยนต์เครื่องร่อนใต้น้ำซึ่งจะต้องคงความเป็นอิสระเป็นเวลานานบางทีอาจเป็นเดือน การวาดพลังงานควรจะน้อยและฉันคิดว่ารวมถึงอุปกรณ์ชาร์จรูปแบบบางอย่าง (เช่นเครื่องชาร์จพลังงานแสงอาทิตย์) แต่ฉันต้องการความจุของแบตเตอรี่ที่มีขนาดใหญ่พอดังนั้นฉันจึงไม่จำเป็นต้องกังวลเกี่ยวกับเรื่องนี้ กระแสไฟขนาดใหญ่ไม่จำเป็นต้องใช้จริง ๆ แต่แบตเตอรี่ไม่จำเป็นต้องเก็บประจุไว้อย่างมีประสิทธิภาพเป็นเวลานาน เมื่อพิจารณาว่าเป็นรถใต้น้ำน้ำหนักและขนาดก็เป็นข้อกังวลเช่นกัน ค่าใช้จ่ายไม่ได้เป็นปัญหามากเกินไปตราบใดที่มันอยู่ในเหตุผลของโครงการงานอดิเรก ฉันกำลังมองหาที่จะเข้าใจข้อดีข้อเสียของแต่ละเทคโนโลยี (Lead acid, LiPo, NiCad, เซลล์เชื้อเพลิง?) ดังนั้นฉันจึงสามารถตัดสินใจได้ว่าแบตเตอรี่ชนิดใดที่เหมาะกับวัตถุประสงค์ของฉันมากที่สุด ดังนั้นฉันจึงดูเทคโนโลยีแบตเตอรี่มากกว่าที่จะมองหาคำแนะนำการซื้อเฉพาะ

19 underwater  battery  auv 

ฉันกำลังมองหาการสร้างเครื่องร่อนใต้น้ำซึ่งเป็นเรือดำน้ำชนิดหนึ่งที่ทำงานช้า แต่สามารถใช้งานได้ด้วยกำลังไฟต่ำมาก อย่างไรก็ตามเพื่อให้มันทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพฉันได้พบแหล่งข้อมูลหลายแห่งที่บอกใบ้ว่ามิติของส่วนประกอบโดยเฉพาะปีกมีความสำคัญต่อความสำเร็จของมัน อย่างไรก็ตามฉันได้พบข้อมูลกระจัดกระจายมากเกี่ยวกับขนาดเหล่านี้ควรเป็นอย่างไร! ฉันยินดีที่จะทำการทดลองและข้อผิดพลาดเล็กน้อยหากมันลงมา แต่เพื่อบันทึกงานบางอย่างไม่มีใครมีข้อมูลใด ๆ เกี่ยวกับมิติที่สำคัญควรเป็นอย่างไร

12 design  underwater  auv