คำถามติดแท็ก balance

มีอัลกอริทึมที่ดียอดนิยมและน่าเชื่อถือที่ฉันสามารถใช้โดยการป้อนข้อมูลจากไจโรสโคปและใช้สิ่งนี้เพื่อควบคุมล้ออิสระสองล้อเพื่อรักษาหุ่นยนต์ที่สมดุลอย่างน่าเชื่อถือตั้งตรงหรือไม่? ฉันกำลังมองหาอัลกอริทึมที่จะให้ฉันใช้เพื่อขับหุ่นยนต์ไปรอบ ๆ และทำให้มันตั้งตรงเมื่ออยู่กับที่ ความสามารถในการจัดการกับความโน้มเอียงและผู้คนที่ดื้อมันก็เป็นโบนัส แต่ไม่จำเป็น

25 control  gyroscope  balance  two-wheeled 

ฉันใช้รหัสของตัวเองเพื่อสร้างหุ่นยนต์ Quadcopter ชิ้นส่วนฮาร์ดแวร์เสร็จสิ้นแล้ว แต่ฉันต้องการปรับสมดุลคอปเตอร์ วิดีโอต้นฉบับที่แสดงถึงปัญหาถูกแชร์ผ่านดรอปบ็อกซ์และไม่สามารถใช้ได้อีกต่อไป ฉันพยายามเล่นด้วยความเร็วของมอเตอร์แต่ละตัวเพื่อให้ได้สมดุล มันไม่ได้ไป จริง ๆ แล้วฉันมี gyro และ accelerometer แต่ฉันจะปรับความเร็วมอเตอร์ตามค่าเหล่านี้ได้อย่างไร กฎที่ฉันควรระวังคืออะไร มีวิธีอื่นที่ดีกว่าที่ลองและผิดพลาดหรือไม่? ฉันจะเริ่มจากตรงไหนดี เคล็ดลับใด ๆ

9 balance  quadcopter