4
ทำไมเดินยากจัง
อย่างน้อยสองขา Asimoหนึ่งในหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่รู้จักกันดีสามารถเดินได้แล้วถึงแม้ว่ามันจะดูไม่เสถียรเท่านี้ และเป็นผลลัพธ์ล่าสุด เท่าที่ฉันรู้ขาส่วนใหญ่เป็นระบบที่ไม่ใช่เชิงเส้นหลายมิติทฤษฎีของการควบคุมของพวกเขาอยู่ที่ไหนสักแห่งในชายแดนของ "ยากมาก" และ "เป็นไปไม่ได้" แต่ตัวอย่างเช่นเครื่องบินก็มีหลายมิติและไม่เป็นเชิงเส้นเหมือนกันแม้ว่า autopilots จะควบคุมมันได้ดีพอเมื่อหลายสิบปีก่อน พวกเขาเชื่อถือได้เพียงพอที่จะไว้วางใจในชีวิตของมนุษย์นับร้อยที่มีชีวิตอยู่กับพวกเขา ความแตกต่างที่สำคัญคืออะไรทำให้การเดินลำบากมากในขณะที่เครื่องบินควบคุมง่ายมาก?