คำถามติดแท็ก tracking

ฉันขอขอบคุณคำอธิบายที่ใช้งานง่ายสำหรับการติดตาม (ภาพ) ด้วยตัวกรองคาลมาน สิ่งที่ฉันรู้: ขั้นตอนการทำนาย: สถานะของระบบแบบไดนามิก : ตำแหน่งเป้าหมาย ณ เวลาxเสื้อxเสื้อ\mathbf x_tเสื้อเสื้อt การวัด : รูปภาพที่ดัชนีเวลา (??)Zเสื้อZเสื้อ\mathbf z_tเสื้อเสื้อt จากภาพ / การวัดฉันต้องการที่จะทำนายสถานะ ? (ใช้สมการแบบไดนามิก) ถูกต้องไหม?1 → ( t - 1 )1→(เสื้อ-1)1\rightarrow(t-1)xเสื้อxเสื้อ\mathbf x_t ฉันจะตีความขั้นตอนการแก้ไขเป็นคำเหล่านั้นได้อย่างไร (รูปภาพสถานที่เป้าหมาย)

17 computer-vision  kalman-filters  tracking 

อะไรคือความสำคัญของเมทริกซ์ความแปรปรวนร่วมเสียงในกรอบตัวกรองคาลมาน ฉันหมายถึง: เมทริกซ์ความแปรปรวนร่วมของสัญญาณรบกวนความแปรปรวนQ , และ เสียงการวัดความแปรปรวนเมทริกซ์R ในเวลาใดก็ได้ที ฉันจะตีความเมทริกซ์เหล่านี้ได้อย่างไร พวกเขาเป็นตัวแทนอะไร พวกเขาพูดคุยกันหรือไม่ว่าเสียงของการสังเกตหนึ่งเสียงแตกต่างกันไปตามเสียงของการสังเกตการณ์อื่นในเวกเตอร์สถานะหรือไม่

11 filters  noise  kalman-filters  tracking 

ฉันมีความยากลำบากในการทำความเข้าใจวิธีการคำนวณอัตราข้อมูลเมื่อยกระดับการสุ่มตัวอย่างด้วยสีในตัวอย่างของภาพ Y'UV: ฉันมีตัวอย่างต่อไปนี้สำหรับการคำนวณ: ความละเอียดของภาพ: 352*288 ความถี่: 25 fps สำหรับ(4: 4: 4)การคำนวณตัวอย่างจะเป็นดังนี้: (352px * 288px) * 3 color channels * 25 fps * 8 bit = 60 825 600 bit/s จนถึงตอนนี้ดีมาก แต่ตอนนี้มาถึง(4: 2: 0) : (352px*288px) * 1.5 color channels * 25 * 8 = 30 412 800 bit/s ตอนนี้พยายามที่จะถ่ายโอนตัวอย่างนี้ไปยังเช่น(4: 1: …

10 image-processing  image-processing  matlab  fourier-series  wavelet  transform  image-processing  matlab  image  image-processing  image-registration  segmentation  image-processing  edge-detection  canny-edge-detector  tracking  image  fft  stft  image-processing  preprocessing  segmentation  image-processing  computer-vision  image-segmentation  thresholding  frequency-spectrum  wave  image-processing  edge-detection  window-functions  image-processing  optical-flow  image-processing  ocr  text-recognition  image-processing  computer-vision  frequency-spectrum  image-processing  image-processing  computer-vision  fourier-transform  dsp-core  wave  image-processing  3d 

ฉันมีกล้อง (iPhone) ฉันมีวัตถุควบคุม 3 มิติในภาพที่ฉันรู้คุณสมบัติของมันเป็นอย่างดี (วัตถุควบคุมของฉัน) นอกจากนี้ยังมีวัตถุรองในการเคลื่อนไหว เป้าหมายสูงสุดคือการสร้างวิถี 3D ของวัตถุที่เคลื่อนไหวในช่วงเวลาที่กำหนด (ติดตาม) ฉันอยากถามฉันจะหาคำตอบได้ไหม? ระยะทางของโทรศัพท์ไปยังวัตถุควบคุม (เพื่อการสนทนาลองสมมติว่ากล้องมีความสูงแน่นอนและไม่ทราบระยะทางที่แน่นอน แต่กล้องตั้งฉากกับพื้นผิวซึ่งเป็นที่รู้จัก) วัตถุรองที่ฉันสามารถค้นหาวัตถุในแต่ละเฟรมที่ตามมา เป้าหมายของฉันคือการประเมินวิถี 3D ตามที่ฉันได้ระบุไว้ข้างต้น คำถามโบนัสเราสามารถสร้างระบบที่สามารถตั้งค่าระยะทางโทรศัพท์ไปยังวัตถุควบคุม (แม้ว่าจะไม่ต้องการ) สิ่งนี้จะช่วยฉันในจุดที่สองหรือไม่?

9 tracking  image