ตำแหน่งบ้านทำงานบน Prusa i3 RepRap Printer อย่างไร

Prusa i3 กำหนดว่าตำแหน่งบ้านเป็นอย่างไร

ฉันรู้สึกว่ามันใช้งานได้ แต่ฉันก็ไม่แน่ใจเหมือนกัน:

1. ถ้าไม่มีการหยุดท้ายถูกเปิดใช้งาน สมมติว่าคุณอยู่ระหว่าง Max-X, Max-Y, Max-Z และจุด 0,0,0
2. ทำ
   1. สำหรับแกนใน Axies
      1. ถ้าแกนจบไม่ส่งสัญญาณ
         1. ลบ 100 ขั้นตอนจากแกน
3. ในขณะที่เอ็นสต็อปไม่ส่งสัญญาณหรือถ้าถึงจุด 0,0,0

มันทำงานได้เหมือนที่คุณอธิบาย แต่มันไม่สามารถเคลื่อนย้ายแกนทั้งหมดได้ในเวลาเดียวกัน ก่อนอื่นจะย้ายแกน X เพื่อลบขั้นตอนในขณะที่ X endstop ไม่ถูกกด เมื่อแกน X ถูก homed (กด X-endstop) มันจะทำซ้ำขั้นตอนสำหรับแกน Y และในที่สุดก็เป็นแกน Z

คุณมีเอนด์สต็อปซึ่งส่งเปิดหรือปิดไปยังบอร์ดควบคุม

เฟิร์มแวร์บอร์ดรู้ว่ามันเป็นสวิตช์ปิดหรือเปิด

ให้ถือว่าการกดเปิดอยู่และไม่ได้คลายการบีบอัด

เมื่อแกนอยู่ที่บ้านมันจะอ่านตามเปิด เฟิร์มแวร์จะไม่อนุญาตให้แกนเคลื่อนที่ไปในทิศทางที่คุณกำหนดไว้คือทิศทางบ้าน ตอนนี้อาจเป็นที่ที่คุณสับสน อันที่จริงคุณคือคนที่จะเปิดไฟล์โค้ดและบอกทิศทางของบ้าน เมื่อเทิร์นของคุณในครั้งแรกโอกาสที่คุณทำผิดอย่างน้อยหนึ่งครั้ง จากนั้นคุณจะไปอย่างเมามันและกดด้วยตัวคุณเองเมื่อเครื่องพิมพ์ของคุณเกิดปัญหาร้อนแรงตกลงบนเตียง .. พวกเราทุกคนเคยไปที่นั่นแล้ว!

โดยทั่วไป Prusas ใช้ทางลาด 1.4

http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4

รหัสของคุณคือเฟิร์มแวร์ของคุณ โดยปกติคุณเพียงแค่แก้ไขไฟล์ส่วนหัว (ไฟล์เดียว) ไฟล์เหล่านี้มีการจัดทำเอกสารอย่างหนักตามที่คุณใช้ ผู้ขายของคุณอาจให้บริการคุณด้วยไฟล์ส่วนหัวที่กำหนดค่าล่วงหน้า

จะทราบว่าใช่ถ้าเอนด์สต็อปหลุดหรือไม่อยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้องเครื่องพิมพ์จะชนเข้ากับตัวเอง มักจะไม่มีความเสียหาย แต่มันเป็นสิ่งที่ไม่พึงประสงค์ที่จะเกิดขึ้น

นอกจากนี้ยังควรระวังว่าเฟิร์มแวร์บางตัวจะบังคับให้คุณกลับบ้านก่อนที่คุณจะย้าย คนอื่นจะช่วยให้คุณเครื่องพิมพ์ผิดพลาดในด้านตรงข้าม แค่มอเตอร์จะทำทุกอย่างที่คุณบอก

ในระยะสั้น คุณบอกได้ว่าเอ็นด์สต็อปทำงานอย่างไรและทิศทางใดที่บ้านของเครื่องพิมพ์