มีสามตัวเลือกหลักที่นี่สำหรับ Mendel สไตล์ ZX gantries:
- หนึ่งสกรูและมอเตอร์ Z ซึ่งคล้ายกับการออกแบบเท้าแขน แต่ค่อนข้างมั่นคงเพราะก้านเรียบตรงข้าม
- สกรู Z สองตัวและมอเตอร์สองตัว
- สกรู Z สองตัวและมอเตอร์หนึ่งตัวที่มีสายพานทั้งสองด้านตรงกัน
จากทั้งหมดนี้การใช้สกรูสองตัวที่ปิดหนึ่งมอเตอร์นั้นเหนือกว่าอย่างชัดเจนในเรื่องความน่าเชื่อถือและใช้งานง่าย ไม่มีความเสี่ยงที่ทั้งสองด้านของเวที Z จะไม่ซิงค์กัน โดยทั่วไปแล้วมอเตอร์หนึ่งตัวที่ทำงานที่กระแสสูงกว่าจะทำงานสองมอเตอร์แยกกระแสของคนขับหนึ่งคนผ่านการเดินสายแบบขนานเพราะมอเตอร์หนึ่งตัวที่มีแรงบิดเป็นสองเท่าสามารถผลักได้แรงขึ้นมากเมื่อด้านใดด้านหนึ่งของโครงยึด
ข้อเสียจริงเพียงอย่างเดียวของมอเตอร์เดี่ยวแบบสองสกรูคือต้องใช้วิศวกรรมและชิ้นส่วนมากขึ้น ต้องใช้สายพานไทม์มิ่งแบบปิดระหว่างสกรูสองตัวพร้อมกับรอกรอกปรับความตึงและตลับลูกปืนเสริม ในการเปรียบเทียบการใช้มอเตอร์แยกสำหรับสกรูแต่ละตัวนั้นง่ายมาก มันเพิ่มสเต็ปเปอร์และคัปปลิ้ง แต่ช่วยประหยัดวิตามินและความซับซ้อนในการออกแบบได้มาก
โซลูชันสองสกรูมอเตอร์สองตัวมีราคาถูกกว่าและออกแบบได้ง่ายกว่า นั่นเป็นเหตุผลที่พวกเขากำลังใช้ ตอนจบของเรื่อง.
เครื่องพิมพ์สไตล์เมนเดลหนึ่งสกรูหนึ่งมอเตอร์ค่อนข้างหายาก ด้านที่แฝงอยู่ของกลไก Z นั้นช่วยเพิ่มความเสถียรเล็กน้อยให้กับเวที X แต่ไม่มากนัก มีความเป็นไปได้ที่จะดึงฉาก X ออกจากจตุรัสด้วยเตียงและมัดโครงสำหรับตั้งสิ่งของ เพื่อที่จะทำงานได้ทั้งหมดพวกเขาจำเป็นต้องมีรอยเท้าของตลับลูกปืนที่กว้าง / สูงมากบนด้านที่ขับเคลื่อนเพื่อต้านทานแรงบิดที่กระทำกับด้านที่ขับเคลื่อนด้วยน้ำหนักของเวที X และแคร่เครื่องอัดรีด ดังนั้นจึงเป็นความจริงที่ว่าพวกเขาไม่มีปัญหาการซิงโครไนซ์ แต่มีการแนะนำความท้าทายการออกแบบเพิ่มเติมและโหมดการโค้งงอที่ไม่พึงประสงค์ เป็นเรื่องธรรมดามากสำหรับการออกแบบสกรูหนึ่งตัวเพื่อให้ง่ายขึ้นจากเวที X เช่น SmartRap หรือ Printrbot Simple