5
ลูกปัดเฟอร์ไรต์กับโหมดทั่วไปทำให้หายใจไม่ออก
จำลองวงจรนี้ - แผนผังที่สร้างโดยใช้CircuitLab ฉันได้รับตำแหน่งสูงสุดของนักออกแบบคนก่อนหน้าในทีมวิทยาการหุ่นยนต์ของฉัน วงจรนี้ใช้เม็ดเฟอร์ไรต์สองเม็ดคือซีเนอร์, TVS และตัวเก็บประจุเพื่อกรองพลังงานที่เข้ามา พลังงานที่เข้ามามาจากแบตเตอรี่ พร้อมกับวงจรดิจิตอลแบตเตอรี่มีมอเตอร์ขนาดใหญ่เชื่อมต่อกับพวกเขาทำให้สภาพแวดล้อมที่มีเสียงดังมาก ความเข้าใจของฉันคือว่าด้วยความช่วยเหลือของเฟอร์ไรต์เม็ดซีเนอร์และ TVS ปราบปรามแหลมใด ๆ จากนั้นตัวเก็บประจุขนาดใหญ่จะเก็บสิ่งที่ตกหล่น วงจรนี้ทำงานได้ดีจนถึงตอนนี้ คำถามของฉันคือการแทนที่เฟอร์ไรต์บีดด้วยโหมดทั่วไปทำให้หายใจไม่ออกปรับปรุงการกรองหรือถ้ามันไม่ได้หักไม่ได้แก้ไขหรือไม่ (ฉันเพิ่งใช้ส่วนประกอบทั่วไปเพื่อให้รูปแบบวงจรทั่วไปด้านบนเป็นวงจรปัจจุบันและด้านล่างคือการเปลี่ยนแปลงที่เสนอของฉัน) ข้อมูลเพิ่มเติม วงจรกำลังเข้าสู่หุ่นยนต์ หุ่นยนต์ทำจากอลูมิเนียมอัดขึ้นรูป (ไม่ได้ต่อลงดิน) และสิ่งทั้งหมดนี้หุ้มด้วยอะคริลิกใส สิ่งทั้งหมดนี้ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ลิเธียมเหล็กฟอสเฟต 24V 8 เซลล์ขนาด 20Ah 10C วงจรดิจิตอลใช้เวลาประมาณ 1A มอเตอร์เป็นมอเตอร์แบบสองล้อ มอเตอร์ได้รับการจัดอันดับที่สูงสุด 60A แต่ไม่เคยขับด้วยความยากลำบากซึ่งมักจะอยู่ที่ประมาณ 50% หรือน้อยกว่า มอเตอร์ถูกขับเคลื่อนโดย Vex Victor H สะพานควบคุมมอเตอร์