การใช้คอนโทรลเลอร์ที่ไม่เสถียรที่ให้ประสิทธิภาพของลูปปิดที่เสถียร

ฉันมีระบบพร้อมคอนโทรลเลอร์ (ระบบพื้นที่ของรัฐพร้อมอินพุตอ้างอิง 0 นี่เป็นฟังก์ชันถ่ายโอนที่เทียบเท่า)

$$ \ frac {9.1 s ^ 2 + 73.5 s + 125} {s ^ 2 + 17 s - 30} $$

ซึ่งได้มาจากการออกแบบเสา - ตำแหน่งของผู้สังเกตการณ์ขั้นต่ำ เห็นได้ชัดว่ามันไม่เสถียร อย่างไรก็ตามเมื่อรวมกับพืชที่เกี่ยวข้อง

$$ \ frac {10 s + 20} {s ^ 3 + 10 s ^ 2 + 24 s} $$

ระบบลูปผลที่ได้คือ

$$ \ frac {91s ^ 3 + 917s ^ 2 + 2720s + 2500} {s ^ 5 + 27 s ^ 4 + 255 s ^ 3 + 1025 s ^ 2 + 2000 s + 2500} $$

ซึ่งมีความเสถียรและมีลักษณะวงปิดที่ต้องการ (เช่นการโอเวอร์เฮตและการตอบสนองสถานะคงที่ต่อสภาวะเริ่มต้นที่กำหนดเป็นที่ยอมรับ)

คำถามของฉันคืออะไรในการใช้ตัวควบคุมที่ไม่เสถียรในการควบคุมโรงงานเนื่องจากระบบวงปิดมีเสถียรภาพและมีคุณสมบัติที่จำเป็น? หนังสือที่ฉันกำลังติดตามกล่าวว่าข้อเสียคือระบบจะไม่เสถียรหาก dc gain ของระบบมีขนาดเล็ก พวกมันหมายถึงอะไร มีข้อเสียอื่น ๆ อีกไหม? ขอบคุณ