1
การตอบสนองแบบวงปิดของระบบที่ไม่ต่อเนื่อง
ฉันมีฟังก์ชั่น trasfer ของโรงงานและคอนโทรลเลอร์ในโดเมน laplace ฉันตรวจสอบการตอบกลับลูปโดยใช้การตอบกลับขั้นตอน ระบบพบว่ามีเสถียรภาพ ฉันตรวจสอบการตอบสนองของระบบสำหรับการอ้างอิงขั้นตอนเดียวกันในโดเมนไม่ต่อเนื่อง ฉันสามารถเห็นว่าการตอบสนองวงปิดของระบบไม่ต่อเนื่องไม่เสถียร ฟังก์ชั่นการถ่ายโอนถูกแปลงเป็นแบบแยกโดยตัวเลือก c2d ใน matlab ด้วยเวลาการสุ่มตัวอย่าง 1ms การตอบสนองของระบบไม่ควรเหมือนกันในโดเมนต่อเนื่องและไม่ต่อเนื่อง (อย่างน้อยสำหรับความถี่การสุ่มตัวอย่างสูง)