คำถามติดแท็ก gps

การใช้ IMU หุ่นยนต์สามารถประมาณตำแหน่งปัจจุบันเทียบกับตำแหน่งเริ่มต้น แต่สิ่งนี้จะเกิดข้อผิดพลาดเมื่อเวลาผ่านไป GPS มีประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับการให้ข้อมูลตำแหน่งที่ไม่ลำเอียงจากการสะสมข้อผิดพลาดในท้องถิ่น แต่จีพีเอสไม่สามารถใช้ในบ้านและแม้แต่กลางแจ้งก็อาจเป็นจุด ๆ ดังนั้นวิธีการหรือเซ็นเซอร์ที่หุ่นยนต์สามารถใช้ในการ จำกัด วง (เทียบกับกรอบอ้างอิงบางส่วน) โดยไม่ใช้ GPS คืออะไร?

23 localization  gps  sensors  slam 

ฉันต้องการใช้บีคอน RF ในการปรับรูปสี่เหลี่ยมของฉันให้เป็นแบบอัตโนมัติเมื่อ GPS ไม่แม่นยำพอตัวอย่างเช่นเมื่อถนนรถแล่นของฉันกว้างเพียง 10 ฟุตและ GPS แสดงความแม่นยำเพียง 20-30 ฟุต (พร้อมทะเลสาบสุภาษิต ลาวาทั้งสองข้าง) Quadcopter จะใช้ GPS เพื่อบินไปยังสถานที่ขรุขระจนกว่าจะมีสัญญาณที่แรงพอที่จะปิดสัญญาณเมื่อมันจะเริ่มใช้สัญญาณนั้นเพื่อไปยังจุดลงจอดในตำแหน่งที่แม่นยำ ใครช่วยอธิบายแนวคิดและทฤษฎีเบื้องหลังการสร้างสัญญาณให้ฉันฟังได้ (เหมาะสำหรับการเชื่อมต่อกับ Arduino ด้วยวิธีดิจิตอลหรืออะนาล็อก) และบรรลุการพูด 4 หรือความแม่นยำแนวนอนและแนวตั้งที่ดีกว่าภายใน 50 ' ทรงกลม? Minimally, quad ควรมีช่วงและระดับความสูงคือ " บันทึกล่าสุด - สิ่งนี้จะใช้งานได้ดีในย่านความถี่ 72MHz โปรดสันนิษฐานว่าฉันกำลังใช้งานอยู่ที่ใดไม่มีอุปกรณ์อื่นที่ทำงานในย่านความถี่เดียวกัน

17 localization  quadcopter  gps 

มีเครื่องมือการทำแผนที่บนเว็บที่อนุญาตให้นักพัฒนาใช้เพื่อทำพล็อตข้อมูล GPS ของรถยนต์ / หุ่นยนต์อัตโนมัติ Google Mapsห้ามมัน ดู10.2.C Google Earthลิงค์เงื่อนไขการใช้งานข้ามไปที่หน้าเดียวกัน Bingแผนที่มีลักษณะคล้ายกัน (ดู3.2. (g) ) สิ่งที่ฉันต้องการคือเครื่องมือบนอินเทอร์เน็ตที่แสดง / ทั้งภาพถ่ายจากดาวเทียมและ / หรือแผนที่ซึ่งสามารถซ้อนทับพล็อตโดยใช้ API ของมัน ฉันทำล็อตเตอร์จีพีเอสทั่วไปเกี่ยวกับการROSที่สามารถใช้ทั้งสำหรับหุ่นยนต์ช้าหรือเร็วยานพาหนะ / รถยนต์ ขอบคุณ!

13 gps  visualization 

เห็นได้ชัดว่า GPS เป็นเทคโนโลยีที่ชัดเจนและเข้าถึงได้มากที่สุดในการหา "แก้ไข" ตำแหน่งสำหรับหุ่นยนต์ในเวลาใดก็ได้ อย่างไรก็ตามในขณะที่มันยอดเยี่ยมในบางครั้งในสถานที่และสถานการณ์อื่น ๆ มันไม่แม่นยำเท่าที่ฉันต้องการดังนั้นฉันจึงตรวจสอบว่ามีวิธีที่ค่อนข้างง่ายในการปรับปรุงความถูกต้องนี้ (หรือไม่หากเป็นเช่นนั้น .) ฉันได้พิจารณาตัวเลือกต่อไปนี้ แต่พบข้อมูลที่ จำกัด ทางออนไลน์: จะใช้เสาอากาศที่ดีกว่าโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับพื้นที่สัญญาณต่ำหรือไม่ ฉันคิดว่าใช่สำหรับสิ่งนี้ แต่ถ้าเป็นเช่นนั้นฉันจะสร้างเสาอากาศดังกล่าวและรู้ได้อย่างไรว่ามันเป็นการปรับปรุง มีแนวทางที่ดีในการทำเช่นนี้หรือไม่? ฉันสามารถใช้เสาอากาศสำเร็จรูปถ้าพวกเขาไม่แพงเกินไป จะใช้ตัวรับสัญญาณแยกหลายตัวในการช่วยเหลือแบบเดียวกันหรือพวกมันมีแนวโน้มที่จะถูกปิดด้วยจำนวนที่คล้ายกันหรือฉันจะไม่สามารถดึงค่าเฉลี่ยที่มีความหมายกับวิธีนี้ได้หรือไม่? ฉันควรมองหาลักษณะแบบใดเมื่อเลือกตัวรับสัญญาณ GPS ที่ดีเพื่อความถูกต้อง มีอะไรอีกบ้างที่ฉันควรพิจารณาซึ่งฉันพลาดไป?

12 localization  gps 

ฉันกำลังมองหาการตั้งค่า GPS ที่ถูกที่สุดที่เป็นไปได้ด้วยความแม่นยำในระดับเซนติเมตรโดยไม่ต้องแฮ็ค HW มาก ฉันไม่สามารถผลิต PCB ของฉันหรือบัดกรีใด ๆ (แม้ว่าฉันจะทำอย่างนั้นถ้าไม่มีวิธีอื่น) ดังนั้นการตั้งค่าที่ง่ายต่อการประกอบจะได้รับการต้อนรับ ฉันรู้เรื่องของพิกซี่ 900 เหรียญแต่มันก็แพงเกินไปสำหรับฉัน ดูเหมือนว่าความแม่นยำซม. น่าจะเป็นไปได้น้อยลงมากเช่นใช้เซ็นเซอร์ GPS ดิบ 50 USD พร้อมเสาอากาศและพีซีทั่วไปที่มีซอฟต์แวร์ RTKLIB ฉันไม่แน่ใจว่าจะเป็นการดีกว่าถ้าใช้การตั้งค่าเซ็นเซอร์ GPS สองตัวสำหรับ RTK (หนึ่งสถานีฐานและอีกหนึ่งสำหรับ rover) หรือว่าฉันจะได้รับข้อมูล DGPS ที่ถูกต้องแก้ไขที่อื่น (ภูมิภาคของฉันคือสาธารณรัฐเช็ก - ดูเหมือนว่ามีกริดแห่งชาติที่นี่ เพื่อสตรีมข้อมูลการแก้ไขในราคาที่สมเหตุสมผล) แอปพลิเคชันของฉันจะอยู่ในรถโดยสารดังนั้นฉันจะไม่ถูก จำกัด ด้วยแหล่งพลังงาน - ไม่ต้องใช้พลังงานต่ำแม้ว่าจะดี ฉันจะใช้การอ่านตำแหน่งใน OpenCV - ดังนั้นฉันต้องได้รับข้อมูลลงในรหัส C / C ++ แอปพลิเคชันคือการรวบรวมข้อมูลดังนั้นฉันจึงสามารถใช้การประมวลผล GPS …

9 gps 

เซ็นเซอร์อัลตราซาวด์มีราคาถูกอย่างไม่น่าเชื่อวันนี้ซึ่งทำให้พวกเขาเป็นทางเลือกยอดนิยมสำหรับแอปพลิเคชันหุ่นยนต์มือสมัครเล่นจำนวนมากและฉันต้องการใช้พวกมัน (พูด 10) รอบ ๆ หุ่นยนต์ด้วยอัลกอริทึมเพื่อสร้างแผนที่คร่าวๆ หุ่นยนต์สำรวจมัน) ฉันไม่สนใจที่จะจัดการกับวัตถุที่เคลื่อนไหวในขั้นตอนนี้เพียงแค่ระบุตำแหน่งที่อยู่กับที่และฉันจะใช้ GPS เพื่อระบุตำแหน่ง ฉันรู้ว่าส่วนประกอบอื่น ๆ เช่นเครื่องสแกนเลเซอร์จะให้ผลลัพธ์ที่แม่นยำมากขึ้น แต่อุปกรณ์ดังกล่าวมีราคาแพงกว่าในทางดาราศาสตร์ มีอัลกอริทึมสำหรับวัตถุประสงค์นี้หรือไม่?

9 slam  localization  gps  mapping  acoustic-rangefinder