คำถามติดแท็ก movement

ฉันสนใจที่จะใช้มอเตอร์ขนาดเล็ก ( Squiggle Micro Motor ) เพื่อสร้างการเคลื่อนไหวในแนวนอนขนาดเล็กมาก อย่างไรก็ตามเนื่องจากพื้นที่ที่ จำกัด มากฉันสามารถวางมันในแนวตั้งภายในโครงการของฉันเท่านั้น สมมติว่าวางมอเตอร์นี้ไว้ดังนี้เราจะสามารถปรับให้เข้ากับการเคลื่อนไหวพร้อมกันในมุมที่เหมาะสมได้อย่างไร (เป็นการดีที่มีการเคลื่อนไหวแกน X ที่จับคู่กับการเคลื่อนไหวแกน Y เป็นไปได้)

13 motor  motion  movement  driver  linear-bearing 

ฉันเป็นส่วนหนึ่งของทีมFIRST Roboticsและเรากำลังพิจารณาใช้ล้อ Mecanumสำหรับหุ่นยนต์ของเรา ข้อดีและข้อเสียของการใช้ Mecanum wheel กับล้อปกติคืออะไร จากการดูผ่าน Google ดูเหมือนว่าล้อ Mecanum จะให้ความคล่องตัวมากกว่า แต่ไม่มีแรงฉุดมาก มีข้อดีหรือข้อเสียอื่น ๆ อีกหรือไม่? เมื่อเทียบกับล้อปกติล้อ Mecanum มีประสิทธิภาพน้อยกว่าหรือมีประสิทธิภาพมากกว่าในทางใดบ้างหรือไม่? และถ้าเป็นเช่นนั้นจะมีวิธีการเชิงปริมาณเพื่อกำหนดโดยเท่าไหร่? มีสมการที่ฉันสามารถใช้เพื่อคำนวณประสิทธิภาพ (หรือไร้ประสิทธิภาพ) และ / หรือความเร็วในการเคลื่อนที่ไปข้างหน้าข้างหรือข้างใดมุมหนึ่งหรือไม่? รูปภาพของหุ่นยนต์ที่มีล้อ mecanum:

13 mobile-robot  design  movement  wheel  first-robotics