1
ฉันจะตรวจจับหลุมบ่อโดยใช้มาตรความเร่งที่ติดตั้งในยานพาหนะได้อย่างไร
ฉันกำลังเรียน DSP และ FFT ฉันยังใหม่กับเรื่องนี้มากและได้ทำอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์มาเป็นเวลานานกับ Arduino และงานอดิเรก เมื่อเร็ว ๆ นี้ฉันกำลังทำโครงการโดยมีเป้าหมายที่จะทำแผนที่หลุมบ่อตามการเดินทางประจำวันของคุณในรถวัดความหยาบของถนน นี่ไม่ใช่โปรไฟล์ถนน แต่ความขรุขระของการขับขี่ที่ผู้ขับขี่รู้สึกในระหว่างการเดินทาง ฉันมีการเร่งความเร็วเพื่อติดตั้งการเร่งความเร็ว "แนวตั้ง" ของแกน Z เมื่อหลุมบ่อถูกกระแทกกระแทกและสปริงก็รองรับแรงตามแบบจำลองของรถในไตรมาสเพื่อความเรียบง่าย โดยทั่วไปฉันต้องการสร้างเครื่องตรวจจับที่จะตรวจจับหลุมบ่อโดยใช้ FFT เพื่อค้นหาความถี่ที่มีอิทธิพลของการเร่งความเร็วในแนวตั้งจากนั้นฉันอาจจับคู่กับรูปแบบการตรวจจับการชนประตูของประตูรถหรือฝาครอบหลุมคน อาจจะเป็นหลุมบ่อในอนาคต ฉันไม่แน่ใจว่า FFT เป็นวิธีที่จะไปได้หรือไม่คำแนะนำและความคิดใด ๆ ที่ได้รับการชื่นชมอย่างมากฉันได้สร้างตัวกรองความถี่ต่ำเพื่อกรองการสั่นสะเทือนความถี่สูงจากรถไฟไดรฟ์และเครื่องยนต์ ความคิดใด ๆ เกี่ยวกับความรู้สึก "หยาบ" ของผู้โดยสาร / ผู้ขับขี่ในรถยนต์? ฉันกำลังคิดที่จะทำการทดสอบบนถนนบนถนนที่เรียบถนนลูกรังถนนอิฐถนนที่ไม่ดีและเกิดขึ้นกับขีด จำกัด ของขนาดของการเร่งความเร็วในแนวตั้งและทำให้สเกลในสิ่งที่ถือว่าเป็น "หยาบ" หลุมบ่อที่ตรวจพบจะถูกบันทึกด้วยตำแหน่ง GPS ของพวกเขาฉันพยายามใช้ Rasberry Pi สำหรับสิ่งนี้ด้วยการจัดเก็บข้อมูลและความเร็วของมันเป็นโครงการที่ดีสำหรับมัน ขอขอบคุณสำหรับความช่วยเหลือหรือความคิดใด ๆ ชื่นชมหนังสือแบบฝึกหัดภูมิปัญญา ฯลฯ UPDATE: นำข้อมูลเพิ่มเติมมาที่นี่: /electronics/56238/accelerometer-data-smoothing-filtering-pothole-detection
9
fft