3
ชิปประเภทใดที่ใช้สำหรับหุ่นยนต์ใต้น้ำ [ปิด]
ฉันไม่มีประสบการณ์กับฮาร์ดแวร์ระบบฝังตัวและกำลังมองหาการสร้างหุ่นยนต์ใต้น้ำขนาดเล็กสำหรับการสำรวจทะเลสาบด้านล่างที่อยู่อาศัยของครอบครัว ฉันไม่มีเงินมากพอที่จะใช้จ่ายได้ แต่ฉันต้องการรัน Debian Linux (ฉันมีประสบการณ์ด้านการดูแลระบบ Linux จำนวนมากและอยู่ที่บ้านพร้อมเทอร์มินัล) หรืออะไรทำนองนั้นบนชิปขนาดเล็กซึ่งต้องสามารถใช้งานได้ : เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ควบคุมผ่านทางอีเธอร์เน็ต รับข้อมูลดิจิตอลหรือแอนะล็อกจากโมดูล GPS เซ็นเซอร์ความดัน ฯลฯ ควบคุมขับดันไม่กี่ ทำฟังก์ชั่น IO ฮาร์ดแวร์อื่น ๆ เป็นไปได้ที่จะควบคุมแขนหุ่นยนต์ หวังว่าจะตรวจสอบอุณหภูมิภายในของมัน และค่าใช้จ่ายน้อยกว่าประมาณ 100 ดอลลาร์ ฉันไม่มีประสบการณ์เกี่ยวกับฮาร์ดแวร์ระบบฝังตัวดังนั้นฉันไม่รู้ว่าจะซื้ออะไรดีหรือจะเริ่มต้นที่ไหนนอกจากความจริงที่ว่าฉันได้ยินมาว่านี่จะเป็นสถานที่ที่ดีสำหรับสิ่งที่เกี่ยวข้องกับแขน ฉันเป็นนักพัฒนาซอฟต์แวร์ที่มีเวลาเขียนเท่าที่จะเขียนโปรแกรมเพื่อสนับสนุนสิ่งนี้ ทะเลสาบมีพื้นที่ประมาณ 2 เอเคอร์และมีความลึก <25 ฟุตหากมันสร้างความแตกต่าง