3
ยานอวกาศไปไหน
ขึ้นอยู่กับความคิดที่แนะนำโดยZgarb ยานอวกาศกำลังเคลื่อนที่รอบกริด 3D ปกติ เซลล์ของตารางที่มีการจัดทำดัชนีที่มีจำนวนเต็มในมือขวาระบบพิกัดxyz ยานอวกาศเริ่มต้นที่จุดกำเนิดโดยชี้ไปตามแกนxบวกโดยที่แกนzบวกชี้ขึ้น ยานอวกาศจะบินไปตามเส้นทางที่กำหนดโดยลำดับการเคลื่อนที่ที่ไม่ว่างเปล่า การเคลื่อนไหวแต่ละอย่างใดอย่างหนึ่งF(orward) UDLRlrซึ่งทำให้ยานอวกาศย้ายเซลล์หนึ่งในทิศทางที่หันหน้าไปทางของตนหรือหนึ่งในหกของการหมุน สิ่งเหล่านี้สอดคล้องกับ pitch, yaw และ roll ดังนี้: ขอบคุณ Zgarb ที่สร้างไดอะแกรม UและDเปลี่ยนระดับของยานอวกาศ 90 องศา (ซึ่งทิศทางนั้นสอดคล้องกับการเคลื่อนไหวของจมูกของยานอวกาศ) Left and Right เปลี่ยนความเอียงของยานอวกาศ 90 องศา พวกเขาเป็นเพียงการเลี้ยวซ้ายและขวาปกติ left และright คือการหมุน 90 องศาซึ่งทิศทางบ่งชี้ว่าปีกใดที่เลื่อนลง โปรดทราบว่าสิ่งเหล่านี้ควรถูกตีความสัมพันธ์กับยานอวกาศเพื่อให้แกนที่เกี่ยวข้องหมุนไปพร้อมกับมัน ในแง่คณิตศาสตร์ยานอวกาศจะอยู่ในตำแหน่งเริ่มต้น(0, 0, 0)โดยชี้ไปตาม(1, 0, 0)เวกเตอร์โดย(0, 0, 1)ชี้ขึ้นด้านบน การหมุนสอดคล้องกับเมทริกซ์ต่อไปนี้ที่ใช้กับระบบพิกัด: U = ( 0 0 -1 D …