คำถามติดแท็ก driver

ฉันต้องการสร้างหุ่นยนต์ Arduino ที่มี 2 ล้อตัวเข้ารหัสพื้นที่สี่เหลี่ยมจัตุรัสในแต่ละล้อชิปควบคุม H-bridge (หรือตัวควบคุมมอเตอร์) และลูกล้อ ฉันต้องการใช้ห้องสมุด PID เพื่อให้แน่ใจว่าความเร็วเป็นสัดส่วนกับระยะทางในการเดินทาง ในระดับแนวคิด (สมมติว่ามอเตอร์ไม่ตอบสนองต่อระดับ PWM เหมือนกัน) ฉันจะใช้การควบคุม PID อย่างไรเพื่อให้มันเคลื่อนที่เป็นเส้นตรงและด้วยความเร็วตามสัดส่วนของระยะทางที่เหลือสำหรับการเดินทาง

19 arduino  pid  driver  encoding 

ฉันสนใจที่จะใช้มอเตอร์ขนาดเล็ก ( Squiggle Micro Motor ) เพื่อสร้างการเคลื่อนไหวในแนวนอนขนาดเล็กมาก อย่างไรก็ตามเนื่องจากพื้นที่ที่ จำกัด มากฉันสามารถวางมันในแนวตั้งภายในโครงการของฉันเท่านั้น สมมติว่าวางมอเตอร์นี้ไว้ดังนี้เราจะสามารถปรับให้เข้ากับการเคลื่อนไหวพร้อมกันในมุมที่เหมาะสมได้อย่างไร (เป็นการดีที่มีการเคลื่อนไหวแกน X ที่จับคู่กับการเคลื่อนไหวแกน Y เป็นไปได้)

13 motor  motion  movement  driver  linear-bearing