คำถามติดแท็ก control-systems

ตั้งแต่สองสามเดือนที่ผ่านมาฉันเริ่มมีส่วนร่วมในการควบคุมระบบพลวัต ในกรณีส่วนใหญ่การออกแบบตัวควบคุมสำหรับระบบไดนามิกที่กำหนดจะต้องใช้เทคนิคการประมวลผลสัญญาณดิจิตอลโดยเฉพาะในพื้นที่ของตัวกรองสัญญาณ เนื่องจากฉันไม่มีพื้นฐานด้านวิศวกรรมการควบคุมฉันจึงสงสัยว่ามีใครบ้างที่อาจให้คำแนะนำเกี่ยวกับตำราเสียงที่เกี่ยวข้องกับตัวกรองสัญญาณในรายละเอียด หนังสือเรียนควรรวม: รู้เบื้องต้นเกี่ยวกับตัวกรองที่พบบ่อยที่สุดในพื้นที่ของ DSP; คำอธิบายลักษณะสำคัญของพวกเขาทั้งในโดเมนความถี่และเวลา โดยทั่วไปจะใช้ในสถานการณ์ใด (บทบาทหรือหน้าที่ของตัวกรอง) แม้ว่าจะเป็นคำถามที่ไร้เดียงสาฉันหวังว่าคุณอาจแนะนำตำราเรียนสองเล่ม

17 filters  filter-design  reference-request  control-systems 

ดังนั้นในขณะที่ตอบวิธีออกแบบตัวควบคุม PI สำหรับระบบที่ล่าช้าในการสั่งซื้อครั้งแรก (คำถามที่นี่ ) นี่คือสมการลูปปิดกับระบบควบคุม: GC(s)=KT(1−sT)(s)s3+(1T+a−KKp)s2+(aT+KKPT+KI)s+KKITGC(s)=KT(1−sT)(s)s3+(1T+a−KKp)s2+(aT+KKPT+KI)s+KKIT G_C(s) = \frac{\frac{K}{T}(1-sT)(s)} { s^3 + (\frac{1}{T} + a - KK_p)s^2 + (\frac{a}{T} + \frac{KK_P}{T} +K_I)s+\frac{KK_I}{T}} คำถาม:คุณจัดการกับ normalizing ตัวเศษในฟังก์ชั่นการถ่ายโอนวงปิดของคุณได้อย่างไรเมื่อตัวกรองไม่เสถียร? (ขั้วบน RH ของเครื่องบิน) โดยทั่วไปแล้วคุณจะแนะนำตัวกรองก่อนตัวควบคุมที่ทำ: 1KT(1−sT)(s)1KT(1−sT)(s) \frac{1} {\frac{K}{T} (1-sT)(s)} เพื่อทำให้ปกติตัวเศษ แต่ตัวกรองนั้นไม่เสถียรเนื่องจากคำว่า: ไม่แน่นอนสำหรับการตอบสนองขั้นตอนซึ่งจะสร้างปัญหาการตระหนักถึงระบบที่ทุกคน1(1−sT)1(1−sT) \frac{1}{(1-sT)} วิธีหนึ่งที่ฉันคิดเกี่ยวกับการจัดการกับสิ่งนี้คือการคูณมันด้วยคอนจูเกตที่ซับซ้อน (1+sT)(1+sT)(1+sT)(1+sT) \frac{(1+sT)} {(1+sT)} แต่ฉันไม่แน่ใจเกี่ยวกับข้อดีของมัน

16 filters  filter-design  transfer-function  analog  control-systems 

วิศวกรรมระบบควบคุมและการประมวลผลสัญญาณดิจิตอลเป็นหลักสูตร / วิชาที่สำคัญของวิศวกรรมไฟฟ้า แต่วิชา / หลักสูตรทั้งสองนี้เกี่ยวข้องกันอย่างไร นอกจากนี้โปรดแจ้งให้เราทราบว่ามีแหล่งข้อมูลอะไรบ้างที่แนะนำ (หนังสือแบบฝึกหัดการบรรยาย ฯลฯ ) เกี่ยวกับวิศวกรรมระบบควบคุมและวิธีเริ่มทำงานกับมันในระดับเทคนิค? เนื่องจากเรามีคำตอบในลิงค์ด้านล่าง แต่คำตอบนั้นเกี่ยวกับทรัพยากร dsp ฉันกำลังมองหาแหล่งข้อมูลเกี่ยวกับวิศวกรรมระบบควบคุม ตัวอย่างคำตอบของคำขอ refrence

13 control-systems  control 

การถดถอยเชิงเส้นและตัวกรองคาลมานสามารถใช้ในการประมาณค่าและทำนายจากลำดับเวลาของข้อมูลในโดเมน หากมีวิธีใดบ้างที่สามารถใช้ในการทำนายโดยใช้ข้อมูลโดเมนความถี่ได้ (เช่นทำนายขั้นตอนในอนาคตโดยใช้ผลลัพธ์จาก FFT ที่เหมาะสมของข้อมูลก่อนหน้าโดยไม่ต้องย้อนกลับไปที่โดเมนเวลาสำหรับการประมาณค่า) ข้อสมมติฐานเกี่ยวกับข้อมูลหรือตัวแบบเบื้องหลังข้อมูลอาจจำเป็นสำหรับสิ่งที่มีคุณภาพหรือการเพิ่มประสิทธิภาพของการทำนายในโดเมนความถี่ (แต่คิดว่ามันไม่เป็นที่ทราบแน่ชัดว่าแหล่งข้อมูลนั้นมีความกว้างรูรับแสง FFT เป็นระยะอย่างเคร่งครัดหรือไม่)

11 fft  control-systems  estimation 

เมื่อเร็ว ๆ นี้ฉันได้พบกับบันทึกย่อของ"Waterbed effect"ในบันทึกบางส่วนของ A. Megretski สำหรับหลักสูตร MIT เกี่ยวกับ "ระบบควบคุมหลายตัวแปร" นี่คือข้อความที่ตัดตอนมา: ผลกระทบที่พบบ่อยซึ่งมักเกี่ยวข้องกับศูนย์และเสาที่ไม่แน่นอนของพืชเปิดวงทำให้ทฤษฎีเป็นไปไม่ได้ที่จะทำให้ฟังก์ชั่นการถ่ายโอนแบบลูปปิด "เล็ก" พร้อมกันทุกความถี่: ถ้าความกว้างของการตอบสนองความถี่ลดลงในส่วนหนึ่งของสเปกตรัม มันอาจจะต้องใหญ่ขึ้นในส่วนอื่น ๆ เอฟเฟกต์นี้บางครั้งเรียกว่าเอฟเฟกต์ที่นอนน้ำสามารถอธิบายได้ทางคณิตศาสตร์ในแง่ของความไม่เท่าเทียมกันที่กำหนดไว้ในฟังก์ชั่นการถ่ายโอนแบบลูปปิด ในพื้นฐานของผลลัพธ์ดังกล่าวคือการระบุลักษณะเลียนแบบของการตอบสนองแบบวงปิดที่เป็นไปได้ทั้งหมดรวมถึงความสัมพันธ์แบบครบวงจร Cauchy สำหรับฟังก์ชั่นการวิเคราะห์ ฉันไม่คิดว่าฉันเคยได้ยินเรื่องนี้มาก่อน ใครช่วยอธิบายผลกระทบในแง่ที่เป็นประโยชน์ได้มากกว่านี้? เมื่อใดที่ฉันจะได้รับผลกระทบนี้ในทางปฏิบัติ

10 feedback  control-systems