3
ปัญหาการประมาณค่าในการติดตาม GPS
ปัญหา:พิจารณารถยนต์สองคัน (นำมาเป็นวัตถุแบบจุด) ชื่อหัวหน้าLLL และผู้ติดตาม FFFทั้งคู่ติดตั้งอุปกรณ์ GPS ที่สื่อสารกัน วัตถุประสงค์ของFFF คือการปฏิบัติตาม LLLให้ใกล้เคียงที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ในภายหลัง ระบุว่าอุปกรณ์ GPS ทั้งหมดมีการกระจายข้อผิดพลาดแบบวงกลมข้อผิดพลาด (CEP) โดยมีค่าเฉลี่ยที่กำหนดμ = (μx,μY)μ=(μx,μy)\mu = (\mu_x,\mu_y) และเมทริกซ์ความแปรปรวนร่วมที่กำหนด Σ2 × 2Σ2×2\Sigma_{2\times 2}. ระบุว่า LLL ลัดเลาะเป็นเส้นโค้ง คCC ในระนาบเส้นโค้งที่คาดหวังไว้คืออะไร FFF? นอกจากนี้การกระจายของคืออะไรFFFเส้นทาง เป็นวิธีที่ดีที่สุดสำหรับอะไร FFF เพื่อประเมิน LLL ในช่วงเวลาหนึ่ง? พื้นหลัง:นี่เป็นปัญหาที่เกิดขึ้นจริงที่ฉันต้องเผชิญในงานทดลองและไม่ทำการบ้านไม่ว่าจะด้วยวิธีใดก็ตาม ฉันรับรู้ถึงเครื่องมือต่าง ๆ เช่นตัวกรองคาลมานเพื่อการประมาณค่าสถานะที่เหมาะสมเมื่อเผชิญกับสัญญาณรบกวนของสีขาว แต่ฉันไม่แน่ใจว่าจะขยายไปยังกรณีนี้ได้อย่างไร ฉันต้องการทราบวรรณกรรมการวิจัยที่เกี่ยวข้องด้วย