วิศวกรรมไฟฟ้า

ฉันกำลังทำงานในโครงการ Arduino และเสียงต่ำเกินไปเพราะขาออกของ Arduino UNO ของฉันเพียง 40 mA ฉันสามารถต่อทรานซิสเตอร์ NPN เพื่อขยายเสียงได้ แต่ฉันไม่ต้องการเป่าลำโพง ลำโพง 1 วัตต์ 8 โอห์มสามารถจัดการแรงดันไฟฟ้าได้เท่าใด

11 arduino  voltage 

ฉันกำลังพยายามส่งสัญญาณคลื่นพาหะ 27 MHz จากตัวกำเนิดคริสตัลและแอมป์รอง ที่นี่เป็นวงจรที่สมบูรณ์: จำลองวงจรนี้ - แผนผังที่สร้างโดยใช้CircuitLab ส่วนแรกด้านซ้ายของ C6 เป็นoscillator Colpitts คริสตัล และด้านขวาของ C6 เป็นเครื่องขยายเสียงทั่วไปอีซีแอล คริสตัล Colpitts ที่ฉันสร้างขึ้นสามารถพบได้ที่นี่ ไตรมาสที่ 1 และไตรมาสที่ 2 เอกสารข้อมูลทางเทคนิคสามารถพบได้ที่นี่ ปัญหาดังต่อไปนี้ ถ้าฉันตัดการเชื่อมต่อเครื่องขยายเสียง CE และวัดแรงดันไฟฟ้าด้วยออสซิลโลสโคปที่O1ฉันจะได้รับการคาดหวังสูงสุด 150 mV แต่ทันทีที่ฉันเชื่อมต่อแอมพลิฟายเออร์ CE และวัดแรงดันไฟฟ้าที่O2ฉันจะได้รับสูงสุดประมาณ 300 mV (โปรดทราบว่าเสาอากาศในเวลานี้ไม่ได้เชื่อมต่อ) ซึ่งน้อยกว่าที่ฉันคาด ค่าที่เลือกสำหรับ colpitts oscillator นั้นเหมือนกับในเว็บไซต์ที่ฉันโพสต์ลิงก์ไว้ สำหรับแอมพลิฟายเออร์ CE ฉันคำนวณค่าของฉันเองนี่คือวิธีที่ฉันทำ: β= 100β=100\beta=100 ฉันเลือก:ผมค= ฉันE= 1 เมตรIC=IE=1mAI_C=I_E=1mA …

11 amplifier  oscillator  gain 

ฉันจะนำสัญญาณภายในของซอร์สโค้ด VHDL ของฉันไปที่ testbench ของฉันเพื่อให้สามารถดูพวกเขาเป็นรูปคลื่นได้อย่างไร ฉันใช้ Active HDL ฉันต้องการทราบว่ามีวิธีการที่เป็นอิสระจากเครื่องมือใด ๆ ในการบรรลุวัตถุประสงค์หรือไม่ ความช่วยเหลือใด ๆ ที่ชื่นชม ฉันได้รับข้อผิดพลาดนี้แล้ว รหัสที่มาของฉันคือ entity SPI_DAC is Port ( -- inputs and oututs ) end SPI_DAC; architecture Behavioral of SPI_DAC is --These are my internal signals signal ch1_byte_data_sent : STD_LOGIC_VECTOR(23 downto 0) := x"000000"; signal ch1_byte_cmd_sent : STD_LOGIC_VECTOR(23 …

11 vhdl 

ฉันพยายามที่จะเข้าใจ GPIO และได้อ่านบล็อกโพสต์ต่าง ๆ มากมายและฉันคิดว่าฉันใกล้จะเข้าใจแล้ว แต่ยังคงดิ้นรนกับบางสิ่ง ฉันเห็นการอ้างอิงถึง GPIO เพียงไม่สามารถทำงานกับค่าไบนารีได้ แต่โพสต์อื่น ๆ ที่บอกว่าค่าสามารถอยู่ในช่วง 0-255 ฉันถือว่านี่คือความแตกต่างระหว่างอนาล็อกและดิจิตอล GPIO ถูกต้องหรือไม่ เป็นไปได้ไหมที่ขา GPIO เดียวสามารถทำหน้าที่เป็นทั้งแบบอะนาล็อกและดิจิตอลได้

11 gpio 

อะไรคือความแตกต่างระหว่าง Arduino ไมโครโปรเซสเซอร์และไมโครคอนโทรลเลอร์? ฉันกำลังพยายามหาสิ่งที่ดีที่สุดในการใช้งานหน้าจอสัมผัสแบบต้านทานราคาถูก

11 arduino  microcontroller  microprocessor  terminology 

ฉันอายุ 17 ปีและฉันยังใหม่กับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และฉันได้เรียนรู้ทุกสิ่งทางออนไลน์และคาดว่าจะทำเช่นนั้นกับทรัพยากรทั้งหมดต่อไป ฉันได้ขุดไปแล้วและไม่สามารถหาคำตอบที่กระชับสำหรับคำถามนี้ ... คลื่นวิทยุมีการแพร่กระจายอย่างแน่นอนเพียงใดและฉันจะสร้างวงจรคู่ง่ายๆที่หนึ่งสามารถส่งคลื่นวิทยุได้ ฉันได้อ่านสิ่งต่าง ๆ ในแหล่งต่าง ๆ และฉันจะเชื่อมโยงพวกเขาทั้งหมดที่นี่: 1. http://www.nrao.edu/index.php/learn/radioastronomy/radiowaves เว็บไซต์ดังกล่าวอ้างว่าคลื่นวิทยุเป็นหลักของ EM (รู้เรื่องนั้น) แต่กล่าวถึงโฟตอน โฟตอนเป็นส่วนสำคัญของ EM ทั้งหมด แต่ในวงจรที่เรียบง่ายมีเพียงกระแสไฟฟ้าไหลผ่านแบตเตอรี่ ฉันจะผลิตโฟตอนจากกระแสทางเดียวได้อย่างไร 2. http://www.qrg.northwestern.edu/projects/vss/docs%20/Communication/3-how-do-you-make-a-radio-wave.html ไซต์ข้างต้นอ้างว่าคุณสามารถ "สร้างคลื่นวิทยุ" ได้ง่ายๆโดยการมีสนามไฟฟ้าซึ่งเป็นวงจรไฟฟ้า ดังนั้นด้วยตรรกะนั้นวงจรไฟฟ้าใด ๆ ที่ผลิตคลื่นวิทยุตามที่เป็นอยู่? ในกรณีนั้นมอเตอร์ homopolar จะสร้างคลื่นวิทยุด้วยเช่นกัน (เป็นวงจรที่สมบูรณ์ใช่) ดังนั้นคลื่นวิทยุจะแพร่กระจายในรูปแบบขึ้นอยู่กับว่าวงจรเปิดและปิดกี่ครั้งดังนั้นฉันสามารถเข้ารหัสข้อมูลด้วยรูปแบบเพียงแค่ถอดและวางแบตเตอรี่กลับไปที่วงจร ฉันไม่เข้าใจ ทุกคนสามารถอธิบายบทความนั้นเพิ่มเติมได้หรือไม่ สิ่งที่ฉันต้องการทำคือทำสองวงจรที่เรียบง่ายจากทองแดงและสร้างคลื่นวิทยุที่วงจรอื่นจะสกัดกั้นและใช้ประตู - และเปิดไฟ LED แบบไร้สาย อย่างไรก็ตามฉันไม่เข้าใจว่าคลื่นวิทยุแพร่กระจายอย่างไร!

11 current  rf  frequency 

อย่างที่คุณอาจทราบพร้อมกับโพสต์ก่อนหน้าของฉันใน SE ฉันได้แสดงให้เห็นว่าคุ้นเคยกับ Eagle แล้ว ด้วยเหตุนี้สิ่งใหม่ในการเรียนรู้จึงมาถึงและบางอย่างอาจไม่โปร่งใสเสมอไป สิ่งง่าย ๆ เช่นการสร้างบล็อค / เฟรมที่เหมาะสมใน Eagle ไม่ใช่เรื่องง่ายสำหรับฉันตอนนี้ ฉันลองใช้ Google แล้ว แต่คำตอบที่มีอยู่ไม่น่าพอใจ ฉันสามารถสร้างชื่อบล็อกตอนนี้ซึ่งคล้ายกับการเพิ่มองค์ประกอบ อย่างไรก็ตามมันมีความหมายมากขึ้นในการปรับแต่งข้อมูลในบล็อกเช่นคำอธิบายชื่อโครงการผู้เขียน .... ไม่สามารถแก้ไขได้ ขณะนี้ชื่อโครงการเชื่อมโยงกับชื่อไฟล์โครงการและไม่สามารถเปลี่ยนได้ ฟิลด์อื่นถูกปรับแต่งโดยใช้คำสั่ง Text แต่แบบอักษรขนาดไม่สอดคล้องกับฟิลด์ที่มาพร้อมกับเฟรม ฉันสับสนแล้ว ขอบคุณล่วงหน้าสำหรับความช่วยเหลือ!

11 cad 

การอ้างอิง โพสต์ที่สองบนEdaBoard.com การตอบสนองเวลาของระบบคือการวิวัฒนาการเวลาของตัวแปร ในวงจรนี่จะเป็นรูปคลื่นของแรงดันไฟฟ้าและกระแสกับเวลา การตอบสนองตามธรรมชาติคือการตอบสนองของระบบต่อสภาพเริ่มต้นโดยที่แรงภายนอกทั้งหมดตั้งค่าเป็นศูนย์ ในวงจรนี่จะเป็นการตอบสนองของวงจรที่มีเงื่อนไขเริ่มต้น (กระแสเริ่มต้นในตัวเหนี่ยวนำและแรงดันเริ่มต้นบนตัวเก็บประจุเป็นต้น) โดยแรงดันไฟฟ้าอิสระทั้งหมดถูกตั้งค่าเป็นศูนย์โวลต์ (ลัดวงจร) และแหล่งกำเนิดกระแสไฟฟ้า ) การตอบสนองตามธรรมชาติของวงจรจะถูกกำหนดโดยค่าคงที่เวลาของวงจรและโดยทั่วไปของรากของสมการลักษณะ (ขั้ว) การตอบสนองแบบบังคับคือการตอบสนองของระบบต่อสิ่งเร้าภายนอกโดยไม่มีเงื่อนไขเริ่มแรก ในวงจรนี่จะเป็นการตอบสนองของวงจรต่อแรงดันไฟฟ้าภายนอกและการบังคับให้ฟังก์ชั่นแหล่งกระแสในปัจจุบัน ... อ่านต่อ คำถาม จะมีการตอบสนองตามธรรมชาติได้อย่างไร? ต้องป้อนข้อมูลบางอย่างเพื่อสร้างผลลัพธ์หรือไม่ วิธีที่ฉันเห็นมันเป็นเหมือนการเปลี่ยนสายน้ำหลักจากนั้นเปิดก๊อกน้ำของคุณและคาดว่าน้ำจะออกมา เราv(t)จะแก้ไขได้อย่างไร(จากลิงค์ด้านบน) หากเราไม่รู้dv(dt)เพื่อค้นหาคำตอบตามธรรมชาติ หากคุณสามารถขยายแนวคิดทั้ง 2 (การตอบสนองตามธรรมชาติและการตอบสนองแบบบังคับ) โดยการอธิบายความแตกต่างของพวกเขาในแง่ของคนธรรมดามันน่ารัก @Felipe_Ribas คุณช่วยยืนยันเรื่องนี้และตอบคำถามได้ไหม? (คุณสามารถแก้ไขได้โดยตรงหากต้องการ) รับสมหมาย10dy/dt + 24y = 48 rate of change of output + 24 * output = 48เงื่อนไขเริ่มต้นเป็นและ y(0)=5dy/dt=0 นั่นหมายความว่าอินพุตเป็น48/(24*5)ข้อสันนิษฐานที่ถูกต้องหรือไม่? ทางออกของสิ่ง0.4ที่เป็นค่าคงที่หรือไม่?

11 differential  transfer-function 

ฉันมีการออกแบบที่ฉันมีไอซีความเร็วสูงและจำเป็นต้องใส่ตัวเก็บประจุบนสายแรงดันไฟฟ้าขาเข้าเพื่อรักษาเสถียรภาพของแรงดันไฟฟ้าและป้องกันจากการแหลมหรือการลดลง ฉันทำงานที่ 5v และระหว่าง 300 และ 500 mA การวิจัยของฉันระบุว่าฉันต้องการตัวเก็บประจุด้วยไฟฟ้าสำหรับแอปพลิเคชันนี้ แต่ฉันไม่รู้ว่าจะเลือกค่าความจุที่เหมาะสมได้อย่างไร นอกจากนี้ทำไมฉันไม่สามารถใช้ตัวควบคุมสำหรับจุดประสงค์นี้ไม่ได้ แผ่นข้อมูลสำหรับ IC ของฉันระบุว่าฉันควรใช้ตัวเก็บประจุ แต่ VR จะไม่ทำงานได้ดีขึ้นหรือไม่

11 capacitor  voltage-regulator  high-speed 

ฉันจะใช้ตัวอย่างของการที่เรียบง่ายเครื่องขยายเสียงอีซีแอลที่พบบ่อย ลืมเรื่องการให้น้ำหนักและสิ่งต่าง ๆ ในตอนนี้ แต่ให้ความสำคัญกับปมของวงจรนี้ ตามที่ฉันเข้าใจมันแรงดันไฟฟ้าระหว่างโหนดฐานและโหนดตัวส่งจะแปรผันซึ่งท้ายที่สุดก็จะถูกขยายโดยทรานซิสเตอร์ทำให้เกิดการกลับหัว (รุ่นที่ขยาย) ของสัญญาณดั้งเดิมให้ปรากฏที่โหนดตัวสะสม ตอนนี้ฉันกำลังอ่านหนังสืออยู่ Sedra / Smith, ไมโครอิเล็กทรอนิกส์ ตลอดบทที่ผมทำงานผ่านมันบอกว่าในภูมิภาคที่ใช้งานอยู่ Vbe จะถือว่าเป็น 0.7V สิ่งนี้ไม่สมเหตุสมผลสำหรับฉัน Vbe จะคงที่ได้อย่างไรเมื่อตัวเองเป็นตัวแปรอินพุตสำหรับสเตจแอมป์ นี่อาจทำให้ฉันรู้สึกว่าถ้าฉันมองไปที่เวที CE กับตัวต้านทานตัวปล่อยความร้อน (emitter ความเสื่อม) ซึ่งแรงดันไฟฟ้าที่เหลืออาจลดลงทั่วตัวต้านทาน แต่นี่ไม่ใช่กรณีดังนั้นสอนฉัน! จำลองวงจรนี้ - แผนผังที่สร้างโดยใช้CircuitLab

11 transistors  amplifier  inverting-amplifier  active-components 

ฉันกำลังพยายามพัฒนาอุปกรณ์พกพาที่จะช่วยให้ฉันถ่ายโอนข้อมูลจากอุปกรณ์เก็บข้อมูล USB หนึ่งไปยังอุปกรณ์อื่นโดยไม่ต้องใช้ PC / แล็ปท็อป ฉันอ่านคู่มือนักพัฒนาโดย Jan Axelson ที่ฉันเจอส่วนที่บอกว่าต้องซื้อ ID ผู้ขาย USB / ID ผลิตภัณฑ์เพื่อสร้างอุปกรณ์ USB ใด ๆ ฉันอ่านแบบเดียวกันในฟอรัม USB Implementers ฉันไม่แน่ใจในความสำคัญของรหัสผลิตภัณฑ์นี้ในโครงการของฉัน เป็นที่อยู่ MAC ของคอมพิวเตอร์ / แล็ปท็อปและฉันต้องการหรือไม่ เป็นสิ่งที่จำเป็นสำหรับการพัฒนาอุปกรณ์ต่อพ่วงเท่านั้นไม่ใช่อุปกรณ์อย่างที่ฉันต้องการนำไปใช้ (ซึ่งฉันคิดว่าเป็นเหมือนโฮสต์)?

11 usb  usb-device  usb-host 

ฉันได้ทำการตรวจหาส่วนประกอบบนแกดเจ็ตผู้เสียชีวิตแล้วและพบเทอร์มิสเตอร์ที่ฉันต้องการใช้ในอนาคต ปัญหาคือไม่มีรหัสซีเรียลที่พิมพ์อยู่ การไม่รู้ว่าแผ่นข้อมูลกำลังเป็นเรื่องยาก ฉันไม่ใช่ EE แค่มือใหม่ ฉันสมมติว่ามันเป็นเทอร์มิสเตอร์เพราะฉันได้รับการยืนยันเชิงประจักษ์แล้วว่ามันมีความต้านทานแตกต่างกันไปตามอุณหภูมิและเนื่องจากมันอยู่ในของขวัญส่งเสริมการขายราคาถูกฉันสงสัยว่าพวกเขาจะใช้ส่วนประกอบที่มีราคาแพงกว่า นี่คือรูปภาพของมัน: ทั้งหมดที่ฉันสามารถบอกได้อย่างแน่นอนคือมันเป็นเทอร์มิสเตอร์สัมประสิทธิ์อุณหภูมิเชิงลบ ฉันทำการวัดบางอย่างโดยใช้มัลติมิเตอร์ราคาถูกของฉันและนี่คือค่า: ดังนั้นคำถามของฉัน: คุณเคยเห็นแบบนี้ไหม? คุณรู้หรือไม่ว่าแบรนด์ใด (หรือแบรนด์ที่เป็นไปได้) ที่เป็นได้ มีแคตตาล็อกออนไลน์หรือฐานข้อมูลเพื่อให้ฉันสามารถระบุองค์ประกอบเพียงแค่ใช้ภาพและความต้านทานโดยประมาณได้หรือไม่? ในกรณีที่ฉันไม่สามารถระบุได้ฉันสามารถอนุมานฟังก์ชันที่ให้พล็อตได้หรือไม่ ฉันหมายถึงการวัดเหล่านี้สอดคล้องกับพฤติกรรมหรือเทอร์มิสเตอร์ (ฉันคาดหวังพฤติกรรมเชิงเส้น แต่เมื่อพิจารณาผลลัพธ์ของฉันค่าใดค่าหนึ่งคือค่าผิดปกติหรือฟังก์ชันไม่ใช่เชิงเส้น) หมายเหตุ: การวัดครั้งแรกทำด้วยตัวต้านทานภายในก้อนน้ำแข็ง (เอาการอ่านหลายอย่างเพื่อให้แน่ใจ) ฉันคิดว่าอุณหภูมิที่นี่อยู่ใกล้กับ0ºC การวัดครั้งสุดท้ายทำด้วยเทอร์มิสเตอร์ภายในแก้วน้ำอุ่น ฉันวัดอุณหภูมิด้วยเครื่องวัดอุณหภูมิทางคลินิกแบบดิจิตอล การวัดสองแบบนี้เป็นการอ่านที่แม่นยำที่สุดที่ฉันสามารถทำได้ด้วยวิธีการที่บ้าน ฉันได้อ่านเพิ่มอีกสองสามครั้งโดยใช้วิธีการวัดอุณหภูมิทางคลินิก แต่มันแสดงค่าในช่วง 34-44 ºCเท่านั้นดังนั้นพวกเขาจึงใกล้จะมีประโยชน์ ฉันกำลังคิดเกี่ยวกับการวัดอีกครั้งที่จุดเดือด (100ºC) แต่ฉันไม่ได้วัดอุณหภูมิน้ำในระดับเหล่านี้ ดังนั้นการอ่านค่ากลางจะทำที่อุณหภูมิโดยรอบตามเทอร์โมสแตทของฉันมันอยู่ที่ประมาณ26º (อันนี้ให้ตัวเลขจำนวนเต็มเท่านั้น) cheapo มัลติมิเตอร์ของฉันมีความต้านทานโดยธรรมชาติของสายวัด: 0.5 โอห์มและความแม่นยำคือ + -0.8% แต่นี่ไม่มีอะไรเทียบกับข้อผิดพลาดในการอ่านอุณหภูมิดังนั้นฉันสงสัยว่าข้อมูลนี้มีความหมาย

11 components  identification  thermistor 

ฉันมีแผงวงจรในการผลิตส่วนใหญ่ผ่านรูเพื่อปรับแต่ง ~ 400 หน่วยต่อปี แต่ละคนจะถูกตรวจสอบและทดสอบด้วยตนเอง บอร์ดมีรางแรงดันไฟฟ้าที่แตกต่างกันสิบรางแอมป์ข้อเสนอแนะแรงดันไฟฟ้าสี่แอมป์ข้อเสนอแนะในปัจจุบันสามไมโครโปรเซสเซอร์ที่มีลักษณะการตอบสนองโดยเฉพาะและส่วนอื่น ๆ ไม่กี่ นั่นเป็นเรื่องที่ต้องตรวจสอบมาก ฉันกำลังพิจารณาที่จะสร้างแท่นทดสอบอัตโนมัติสำหรับทุกสิ่ง ฉันคิดว่า PCB ที่ดึงข้อมูลสิ่งเร้าที่เหมาะสมสังเกตการตอบสนองและการให้ go / no-go จะช่วยฉันประหยัดเวลาได้มาก ฉันมีความมั่นใจพอสมควรว่าจะทำเช่นนี้โดยทั่วไป อย่างไรก็ตามเทคนิคที่ใช้ในการทำมันไม่เป็นที่รู้จักสำหรับฉัน ฉันจินตนาการถึงแท่นทดสอบพร้อมแผงวงจรที่มีรอยเท้าเดียวกับหน่วยที่ทดสอบ (UUT) มันจะมีไมโครโปรเซสเซอร์, การป้องกันที่เหมาะสมและวงจรการปรับขนาดและหมุดแนวตั้งจำนวนมากยื่นออกมาจากบอร์ด จุดที่เมาท์จะติดจากแท่นทดสอบสำหรับ UUT เมื่อติดตั้ง UUT ที่ด้านบนของแท่นทดสอบด้านล่างของบอร์ดสัมผัสกับหมุดแนวตั้งทำให้แท่นทดสอบสามารถป้อนแรงกระตุ้นต่อ UUT และสังเกตการตอบสนอง ดูเหมือนจะสมเหตุสมผลและฉันมีความคิดว่าฉันเคยเห็นบางอย่างเช่นนี้มาก่อน แต่รายละเอียดหลบหลีกฉัน หมุดประเภทใดที่จะใช้บนกระดานด้านล่าง (หมายเลขชิ้นส่วนนั้นยอดเยี่ยมมาก!) ฉันต้องใส่คะแนนทดสอบประเภทเฉพาะลงใน UUT หรือฉันจะออกไปโดยติดต่อกับหมุดที่ยื่นออกมาทางบอร์ดหรือไม่ มีข้อกังวลอื่น ๆ อีกไหมที่อาจเกิดขึ้น?

11 pcb-design  test  production-testing  test-equipment 

สองคำถามในหนึ่งเดียว ฉันกำลังดูแผนผังที่มีสัญลักษณ์ตัวต้านทานสองตัว (ไม่เกี่ยวข้องกัน) โดยหนึ่งมีค่าเป็นศูนย์และอีกอันมีค่าเป็น "NO-POP" สิ่งเหล่านี้หมายความว่าอย่างไร ถ้าฉันต้องใช้วงจรของพวกเขาฉันจะใช้องค์ประกอบใด

11 resistors  schematics 

นี่เป็นคำถามเกี่ยวกับแนวคิดที่ฉันยังต้องดิ้นรนต่อไปในขณะที่ฉันเริ่มเรียนอิเล็กทรอนิกส์ สมมติว่าเรามีแบตเตอรีและหนึ่งในเทอร์มินัลเชื่อมต่อโดยตรงกับแพทช์ที่ดีของโลกที่มีการนำไฟฟ้าสูง สมมติว่าศักยภาพของแบตเตอรี่ยิ่งใหญ่กว่าความเป็นจริงของโลก ตอนนี้ฉันรู้แล้วว่านี่ไม่ใช่วงจรปิด แต่ทำไมไม่ชาร์จกระแสจากแบตเตอรี่สู่โลก ไม่มีศักย์ไฟฟ้าที่จะทำให้ปริมาณอิเล็กตรอนในแบตเตอรี่หมดหรืออย่างน้อยก็ลดลงจนถึงจุดที่ศักย์ไฟฟ้าระหว่างโลกกับแบตเตอรี่เหมือนกันหรือไม่? นี่เป็นหลักการเดียวกับที่อยู่เบื้องหลังการคายประจุไฟฟ้าสถิตหรือไม่ (ถึงแม้ว่าสถานการณ์นี้ไม่ได้บ่งบอกถึงศักยภาพที่แตกต่างกันขนาดใหญ่?) ฉันได้อ่านคำตอบอื่น ๆ ทั้งหมดที่นี่ใน electronics.stackexchange ที่อ้างอิงพื้นและฉันยังไม่พอใจ

11 voltage  batteries  ground