คำถามติดแท็ก kinect

อย่างที่ฉันเห็นมีช่องว่างราคาขนาดใหญ่ระหว่างสอง$ 223 เทียบกับ$ 99 (ที่ amazon) ความตั้งใจของฉันคือการใช้หนึ่งในนั้นจาก Ubuntu Linux เพื่อดำเนินการตรวจจับเชิงลึกการนำทาง ฯลฯ และโดยธรรมชาติฉันชอบราคาถูกกว่า อย่างไรก็ตามฉันไม่แน่ใจว่าฉันพลาดจุดสำคัญไปหรือไม่ในขณะที่เดิมพัน Kinect สำหรับ Xbox ดูเหมือนว่าเวอร์ชั่นของ Windows จะแพงเกินไปเพราะมีลิขสิทธิ์ในการพัฒนา ที่นี่มีการระบุว่ามีความแตกต่างภายใน แต่ไม่มีรายละเอียดที่แน่นอน (ระยะตรวจจับขั้นต่ำน่าจะดีกว่าสำหรับเวอร์ชั่น Windows) ใครสามารถให้แผนภูมิเปรียบเทียบได้บ้าง มันจะเป็นการดีที่จะรู้เกี่ยวกับ การเชื่อมต่อ: USB, ขั้วต่อพิเศษ, ... ความแตกต่างของฮาร์ดแวร์: พวกเขาเหมือนกันหรือแตกต่างกันในเรื่องน้ำหนักการใช้พลังงานความเร็วช่วงการตรวจจับหรือไม่? ไดร์เวอร์: ฉันสามารถใช้เวอร์ชั่น Xbox ภายใต้ Ubuntu ได้หรือไม่ การใช้งาน API: ฉันสามารถพัฒนาในเวอร์ชัน Xbox ได้หรือไม่ฉันสามารถใช้ API แบบเดียวกัน / เหมือนกันได้ทั้งสองแบบ API สำหรับ Xbox นั้นโตพอหรือไม่ …

40 sensors  kinect 

ฉันกำลังทำงานกับควอดโรเตอร์ ฉันรู้ตำแหน่งของมัน -ที่ซึ่งฉันต้องการไป - ตำแหน่งเป้าหมายและจากนั้นฉันคำนวณเวกเตอร์ - เวกเตอร์หน่วยที่จะพาฉันไปยังเป้าหมายของฉัน:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) เนื่องจาก quadrotor สามารถเคลื่อนที่ในทิศทางใดก็ได้โดยไม่มีการหมุนสิ่งที่ฉันพยายามทำคือ หมุนโดยมุมเอียงของหุ่นยนต์ccc แยกออกเป็นองค์ประกอบx,yx,yx, y ส่งพวกเขาไปยังหุ่นยนต์เป็นมุมม้วนและระดับเสียง ปัญหาคือว่าถ้าหันเหเป็น 0 °± 5 แล้วก็ใช้งานได้ แต่ถ้าหันไปใกล้ +90 หรือ -90 มันจะล้มเหลวและหันไปทิศทางที่ผิด คำถามของฉันคือฉันขาดอะไรบางอย่างชัดเจนที่นี่?

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer