คำถามติดแท็ก wifi

ROSสามารถทำงานกับ Raspberry Pi ได้หรือไม่? ROS ถูกลาออกเพื่อให้ทำงานบนเครือข่ายของเครื่องจักรด้วยเครื่องจักรที่ต่างกันแม้แต่แกนที่ต่างกันในเครื่องเดียวกันที่ทำงานต่างกัน หนึ่งในเครื่องเหล่านั้นสามารถเป็น Raspberry Pi ได้หรือไม่? ฉันกำลังพิจารณาใช้ R-Pi เป็นEtherCAT master บนหุ่นยนต์มือถือสื่อสารกับพีซีหลักผ่าน WiFi โดยใช้ด็องเกิล R-Pi สามารถเรียกใช้ ROS ได้หรือไม่? R-Pi จะมีกำลังการประมวลผลเพียงพอที่จะใช้เซอร์โว 1kHz หรือไม่ เป็นไปได้ไหมที่จะใช้งาน servoing บนโฮสต์ผ่านการเชื่อมต่อ WiFi

28 ros  raspberry-pi  wifi 

ฉันกำลังทำงานกับควอดโรเตอร์ ฉันรู้ตำแหน่งของมัน -ที่ซึ่งฉันต้องการไป - ตำแหน่งเป้าหมายและจากนั้นฉันคำนวณเวกเตอร์ - เวกเตอร์หน่วยที่จะพาฉันไปยังเป้าหมายของฉัน:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) เนื่องจาก quadrotor สามารถเคลื่อนที่ในทิศทางใดก็ได้โดยไม่มีการหมุนสิ่งที่ฉันพยายามทำคือ หมุนโดยมุมเอียงของหุ่นยนต์ccc แยกออกเป็นองค์ประกอบx,yx,yx, y ส่งพวกเขาไปยังหุ่นยนต์เป็นมุมม้วนและระดับเสียง ปัญหาคือว่าถ้าหันเหเป็น 0 °± 5 แล้วก็ใช้งานได้ แต่ถ้าหันไปใกล้ +90 หรือ -90 มันจะล้มเหลวและหันไปทิศทางที่ผิด คำถามของฉันคือฉันขาดอะไรบางอย่างชัดเจนที่นี่?

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer