คำถามติดแท็ก operating-systems

มีระบบปฏิบัติการสำหรับ Raspberry Pi ที่ทำขึ้นเป็นพิเศษสำหรับการใช้งานแอพพลิเคชั่นหุ่นยนต์หรือไม่? หรือระบบปฏิบัติการที่มีจุดประสงค์เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพเพียงเพื่อเรียกใช้โปรแกรมเฉพาะบางโปรแกรม ฉันทำงานกับ Arduino มาระยะหนึ่งแล้ว เท่าที่มีประสิทธิภาพไปฉันก็แค่อัปโหลดชุดคำสั่งที่เฉพาะเจาะจงและมีฮาร์ดแวร์เพียงต้องการจัดการที่และไม่ต้องกังวลเกี่ยวกับการใช้งานระบบปฏิบัติการที่เต็มเปี่ยม เป็นไปได้ไหมที่จะทำกับ Raspberry Pi?

11 raspberry-pi  operating-systems 

ฉันกำลังทำงานกับควอดโรเตอร์ ฉันรู้ตำแหน่งของมัน -ที่ซึ่งฉันต้องการไป - ตำแหน่งเป้าหมายและจากนั้นฉันคำนวณเวกเตอร์ - เวกเตอร์หน่วยที่จะพาฉันไปยังเป้าหมายของฉัน:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) เนื่องจาก quadrotor สามารถเคลื่อนที่ในทิศทางใดก็ได้โดยไม่มีการหมุนสิ่งที่ฉันพยายามทำคือ หมุนโดยมุมเอียงของหุ่นยนต์ccc แยกออกเป็นองค์ประกอบx,yx,yx, y ส่งพวกเขาไปยังหุ่นยนต์เป็นมุมม้วนและระดับเสียง ปัญหาคือว่าถ้าหันเหเป็น 0 °± 5 แล้วก็ใช้งานได้ แต่ถ้าหันไปใกล้ +90 หรือ -90 มันจะล้มเหลวและหันไปทิศทางที่ผิด คำถามของฉันคือฉันขาดอะไรบางอย่างชัดเจนที่นี่?

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer