3
การแก้ไขการชนกับกองกำลัง
ในเอนจินฟิสิกส์ 2D ของฉันฉันสามารถตรวจจับการชน AABB กับ AABB และแก้ไขพวกมันได้โดยการหาเวกเตอร์การสอดใส่ที่สั้นที่สุดและเพิ่มลงในตำแหน่งของ AABB การทำเช่นนี้จะ "ผลัก" AABB ตัวแรกนอก AABB ตัวที่สอง แต่ไม่ได้เกี่ยวข้องกับการเปลี่ยนแปลงความเร็ว / การเร่งความเร็วเลย ถ้าฉันเพิ่มการเร่งความเร็วด้วยแรงโน้มถ่วงกับการจำลองความเร็วของไดนามิก AABB แรกยังคงเพิ่มขึ้นแม้ว่าจะวางอยู่บน AABB สถิตที่สอง ในที่สุดความเร็วจะใหญ่เกินไปและไม่สามารถตรวจพบการชนกันได้ (ไดนามิก AABB จะตกลงไปในภาพนิ่ง) ฉันพยายามตั้งค่าความเร็วเป็นศูนย์หลังจากการแก้ปัญหา แต่เห็นได้ชัดว่าใช้งานไม่ได้ดีและสร้างแบบจำลองที่ไม่สมจริง ฉันอ่านออนไลน์ที่แก้ไขการชนโดยการทำงานกับตำแหน่งด้วยตนเองหรือความเร็วไม่ถูกต้อง ฉันพยายามใช้กองกำลัง (มวลคือ "hardcoded" 1 สำหรับตอนนี้): void Body::applyForce(sf::Vector2f mForce) { acceleration += mForce; } void Body::integrate(float mFrameTime) { velocity += acceleration * …