คำถามติดแท็ก power

ฉันพยายามที่จะหาที่ความจุของแบตเตอรี่เพิ่มเติมจะไม่คุ้มค่าเมื่อเทียบกับน้ำหนักที่เพิ่มขึ้นในแง่ของ quadcopter ขณะนี้มีแบตเตอรี่ 5500 mAh, 11.1V ฉันสามารถใช้เวลาบินระหว่าง 12 นาทีถึง 12:30 น. คำถามของฉันคือสิ่งนี้ - ภายในขีดความสามารถในการยกที่แน่นอนมีวิธีใดที่จะทราบว่าน้ำหนักที่เพิ่มขึ้นของแบตเตอรี่ขนาดใหญ่ (หรือแบตเตอรี่มากกว่า) ยกเลิกการปรับปรุงเวลาเที่ยวบินหรือไม่? เห็นได้ชัดว่ามันจะไม่เป็นแค่สองเที่ยวบินแยกต่างหากลงจอดและเปลี่ยนแบตเตอรี่ ฉันแค่พยายามเพิ่มเวลา 'อากาศ' อย่างต่อเนื่อง ฉันกำลังพยายามคิดออกว่าสายอยู่ที่ไหน (และถ้าฉันข้ามมันไปแล้ว) ด้วยการตรึงแบตเตอรี่ขนาดใหญ่ลงบนลานกว้างและเห็นผลตอบแทนลดลง ขอบคุณ! (ตอนนี้สมมติว่า Quad มีความแข็งแรงพอที่จะยกทุกอย่างที่คุณต้องการด้วย 5500mAh, ~ 470 กรัม, เค้นสูงสุดของฉันประมาณ 70%)

34 battery  quadcopter  power 

ฉันขอโทษถ้าคำถามนี้อาจฟังดูคลุมเครือเล็กน้อย ฉันกำลังทำงานเกี่ยวกับโครงการหุ่นยนต์ที่จะมี 27 เซอร์โวในหลากหลายขนาดและฉันมีปัญหาในการหาว่าควรใช้พลังงานอย่างไร ฉันหวังว่าจะใช้กล่องแบตเตอรี่ 18650 จำนวน 5 (18650) เพื่อขับเคลื่อนพวกมัน แต่มอเตอร์ขนาดเล็กที่สุดจะใช้ 2.5 W ต่อกล่องดังนั้น 1 แบตเตอรีกล่องเท่านั้นที่สามารถใช้พลังงานสองก้อนได้ เห็นได้ชัดว่าเซอร์โวขนาดใหญ่กว่าใช้กระแสไฟฟ้าเพิ่มขึ้นดังนั้นแผนในการใช้ 18650 จำนวนน้อยจะกลายเป็นสิ่งที่เป็นไปไม่ได้ หุ่นยนต์มีพื้นที่ไม่เพียงพอสำหรับแบตเตอรี่รถยนต์ขนาด 12 โวลต์และการเพิ่มหนึ่งจำเป็นต้องคำนวณขนาดของเซอร์โวมอเตอร์ที่ต้องการ นอกจากนี้ฉันไม่แน่ใจว่าจะแปลง 12 V ให้เป็น 5 V สำหรับ servomotors ได้อย่างไร ป.ล. สิ่งที่เกี่ยวกับปัจจุบันแผงของมอเตอร์? แหล่งจ่ายไฟควรจะสามารถจ่ายกระแสไฟของมอเตอร์ทั้งหมดที่จ่าย (ในเวลาเดียวกัน) หรือเพียงแค่กระแสไฟฟ้าที่ใช้งานได้หรือไม่? ฉันควรใช้ฟิวส์เพื่อจัดการเมื่อ (ถ้า?) เซอร์โวมอเตอร์แผงลอยหรือไม่? ฉันควรใช้ฟิวส์หรือเบรกเกอร์? พวกเขาทำฟิวส์ 5 V ไหม? ถ้าเป็นเช่นนั้นฉันจะหาได้ที่ไหน บางอย่างเช่นกล่อง 18650 ที่ใหญ่กว่าจะเป็นที่นิยมมากกว่า

17 design  otherservos  power 

ฉันกำลังทำงานกับควอดโรเตอร์ ฉันรู้ตำแหน่งของมัน -ที่ซึ่งฉันต้องการไป - ตำแหน่งเป้าหมายและจากนั้นฉันคำนวณเวกเตอร์ - เวกเตอร์หน่วยที่จะพาฉันไปยังเป้าหมายของฉัน:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) เนื่องจาก quadrotor สามารถเคลื่อนที่ในทิศทางใดก็ได้โดยไม่มีการหมุนสิ่งที่ฉันพยายามทำคือ หมุนโดยมุมเอียงของหุ่นยนต์ccc แยกออกเป็นองค์ประกอบx,yx,yx, y ส่งพวกเขาไปยังหุ่นยนต์เป็นมุมม้วนและระดับเสียง ปัญหาคือว่าถ้าหันเหเป็น 0 °± 5 แล้วก็ใช้งานได้ แต่ถ้าหันไปใกล้ +90 หรือ -90 มันจะล้มเหลวและหันไปทิศทางที่ผิด คำถามของฉันคือฉันขาดอะไรบางอย่างชัดเจนที่นี่?

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer