คำถามติดแท็ก rcservo

ฉันกำลังทำงานในโครงการเพื่อสร้างแสงกลางคืนข้างเตียงจากผีเสื้อหรือนกยัดไส้ ฉันกำลังสร้างกลไกเพื่อทำให้ปีกกระพือปีกด้วยมอเตอร์เซอร์โวและเกียร์เล็ก ๆ เซอร์โวมอเตอร์ดังมากขณะที่มันเคลื่อน และนี่คือว่าเซอร์โวเคลื่อนไหวหรือไม่ปริมาณน้อยมากเร็วหรือช้า ฉันเคยทำงานกับเซอร์โวขนาดเล็กมาก่อนและรู้ว่าพวกเขามักจะเป็นเครื่องที่มีเสียงดัง แต่ฉันไม่สามารถอธิบายได้ว่าทำไม ทำไมเซอร์โวมอเตอร์ขนาดเล็กมีเสียงรบกวนเมื่อพวกมันเคลื่อนที่? มันเป็นฟันเฟืองในระบบเกียร์ภายในหรือไม่?

29 rcservo 

สำหรับหุ่นยนต์ฉันใช้เซอร์โวหมุนต่อเนื่องสองตัวเพื่อหมุนแกนเกลียว ฉันพยายามทำให้โครงการนี้ถูกที่สุด นี่คือเซอร์โวที่ฉันสามารถหาได้: Servo # 1: นี่เป็นตัวเลือกที่ราคาถูกมากและมันมีครึ่งหนึ่งของแรงบิดที่ฉันต้องการ Servo # 2: นี่เป็นแรงบิดทั้งหมดที่โครงการของฉันต้องการ แต่มันแพงกว่าของ servo # 1 สองตัว ฉันขอ servo # 1 สองตัวที่ปลายแต่ละด้านของแท่งไม้แล้วให้มันตรงกันหรือไม่? ฉันสามารถสำรองพินพิเศษสองสามตัวบนไมโครโปรเซสเซอร์ที่ฉันใช้อยู่ นั่นไม่ใช่ปัญหา ฉันรู้ว่าการต่อสองตัวเข้าด้วยกันจะเพิ่มแรงบิด แต่ฉันไม่ต้องการแรงบิด 75% ที่ฉันต้องการในสถานการณ์นี้ นอกจากนี้ฉันไม่สนใจว่าฉันมี "แรงบิด" 98% ของ "แรงบิด" ที่มีน้ำหนักเพิ่ม (ซึ่งอาจจะไม่เกิดขึ้น) แต่ฉันไม่ต้องการอย่างที่ฉันบอกไว้ก่อนหน้านี้ว่ามี 70, 80, 90 % ของ "เป้าหมายเป้าหมาย" ของฉันของแรงบิดถ้าเป็นไปได้ ความช่วยเหลือใด ๆ ที่ชื่นชม ขอบคุณล่วงหน้า.

16 motor  rcservo 

ฉันมีเซอร์โวงานอดิเรก ( Power HD 1501MGs ) และฉันต้องการควบคุมพวกมัน (ผ่าน Arduino) ดังนั้นพวกเขาจะไปที่มุมที่ฉันตั้งไว้หรือวางในโหมด 'วิ่งฟรี' ที่ที่โหลดจะพาไปทุกที่ที่ไป สิ่งนี้เป็นไปได้หรือไม่หรือว่าฉันจะต้องถอดเกียร์ออก? ความคิดแรกของฉันคือการฆ่าพลังให้กับเซอร์โว แต่พลังที่จำเป็นในการเคลื่อนย้ายพวกมันในสภาวะนั้นเป็นมากกว่าที่ฉันต้องการ หากเป็นไปได้ฉันกำลังดูการเปลี่ยนแปลงฮาร์ดแวร์หรือฉันสามารถทำได้ในซอฟต์แวร์หรือไม่?

15 control  rcservo 

ฉันรู้ว่า RC servo motor ได้รับการออกแบบมาเพื่อการเคลื่อนไหวที่แม่นยำมากกว่าการหมุนอย่างต่อเนื่องของมอเตอร์ DC มอเตอร์เซอร์โว RC ส่วนใหญ่ จำกัด การเคลื่อนไหวภายในการหมุนเดียวหรือสามารถหมุนอย่างต่อเนื่องได้จริงหรือไม่? กล่าวคือการเคลื่อนไหวของพวกเขา จำกัด เฉพาะส่วนโค้งหรือไม่? หรือมันขึ้นอยู่กับประเภทของเซอร์โวมอเตอร์ RC? ฉันเคยเห็นวิดีโอของผู้คุมอุตสาหกรรมขนาดหมุนอย่างต่อเนื่องแต่โดยเฉพาะอย่างยิ่งฉันสงสัยว่า MG995 สามารถทำได้หรือไม่ ฉันยังไม่มีเซอร์โวมอเตอร์ RC ดังนั้นฉันจึงไม่สามารถทดสอบด้วยตนเองได้ ฉันแค่ต้องการตรวจสอบก่อนตัดสินใจซื้อ ฉันเห็นข้อมูลที่ขัดแย้งกันเช่นคำแนะนำวิธีการแก้ไข RC servo motor สำหรับการหมุนอย่างต่อเนื่อง (หุ่นยนต์วอล์คเกอร์หนึ่งมอเตอร์)แสดงว่า RC servo motor จะไม่หมุนอย่างต่อเนื่องมิฉะนั้นทำไมต้องมีการปรับเปลี่ยน มัน? ภาคผนวก ฉันเพิ่งรู้หลังจากขุดเพิ่มเติมเกี่ยวกับ google และเป็น HighVoltage ชี้ให้เห็นในคำตอบของพวกเขาว่าฉันมี steppers และเซอร์โวสับสน นอกจากนี้ผมพบว่าวิธีการสับ TowerPro MG995 Servo สำหรับการหมุนอย่างต่อเนื่อง

9 stepper-motor  rcservo 

ฉันกำลังทำงานกับควอดโรเตอร์ ฉันรู้ตำแหน่งของมัน -ที่ซึ่งฉันต้องการไป - ตำแหน่งเป้าหมายและจากนั้นฉันคำนวณเวกเตอร์ - เวกเตอร์หน่วยที่จะพาฉันไปยังเป้าหมายของฉัน:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) เนื่องจาก quadrotor สามารถเคลื่อนที่ในทิศทางใดก็ได้โดยไม่มีการหมุนสิ่งที่ฉันพยายามทำคือ หมุนโดยมุมเอียงของหุ่นยนต์ccc แยกออกเป็นองค์ประกอบx,yx,yx, y ส่งพวกเขาไปยังหุ่นยนต์เป็นมุมม้วนและระดับเสียง ปัญหาคือว่าถ้าหันเหเป็น 0 °± 5 แล้วก็ใช้งานได้ แต่ถ้าหันไปใกล้ +90 หรือ -90 มันจะล้มเหลวและหันไปทิศทางที่ผิด คำถามของฉันคือฉันขาดอะไรบางอย่างชัดเจนที่นี่?

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer