คำถามติดแท็ก wiring

ฉันกำลังทำงานกับควอดโรเตอร์ ฉันรู้ตำแหน่งของมัน -ที่ซึ่งฉันต้องการไป - ตำแหน่งเป้าหมายและจากนั้นฉันคำนวณเวกเตอร์ - เวกเตอร์หน่วยที่จะพาฉันไปยังเป้าหมายของฉัน:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) เนื่องจาก quadrotor สามารถเคลื่อนที่ในทิศทางใดก็ได้โดยไม่มีการหมุนสิ่งที่ฉันพยายามทำคือ หมุนโดยมุมเอียงของหุ่นยนต์ccc แยกออกเป็นองค์ประกอบx,yx,yx, y ส่งพวกเขาไปยังหุ่นยนต์เป็นมุมม้วนและระดับเสียง ปัญหาคือว่าถ้าหันเหเป็น 0 °± 5 แล้วก็ใช้งานได้ แต่ถ้าหันไปใกล้ +90 หรือ -90 มันจะล้มเหลวและหันไปทิศทางที่ผิด คำถามของฉันคือฉันขาดอะไรบางอย่างชัดเจนที่นี่?

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

หากคุณใช้ขั้วต่อสำหรับการเดินสายสัญญาณในระยะเวลาใด ๆ คุณอาจพบว่าตัวเชื่อมต่อเหล่านั้นไม่น่าเชื่อถือ โดยเฉพาะฉันพบว่าสิ่งเหล่านี้ไม่น่าเชื่อถือเมื่อใช้งานเป็นเวลานานด้วยจำนวนการยกเลิกการเชื่อมต่อและการเชื่อมต่อใหม่: นี่คือสาเหตุที่การสูญเสียของฤดูใบไม้ผลิของปลายโลหะ crimped บนลวดซึ่งทำให้เกิดปัญหาการติดต่อ ตัวเชื่อมต่อใด (ที่มีเวลาเชื่อมต่อที่รวดเร็ว) เชื่อถือได้สำหรับการเชื่อมต่อซ้ำหลายครั้งเพื่อการเดินสายสัญญาณอย่างง่าย สิ่งนี้ไม่รวมขั้วต่อสกรูและขั้วต่อด้วยสกรู (เช่นขั้วต่อ D-subminiature) เนื่องจากไม่ใช่ขั้วต่อปลั๊กอินแบบง่าย

9 wiring