4
การแก้ ODE คู่กับข้อ จำกัด ค่าเริ่มต้นและค่าสุดท้าย
สาระสำคัญของคำถามของฉันมีดังต่อไปนี้: ฉันมีระบบ ODE สองระบบ หนึ่งมีข้อ จำกัด ค่าเริ่มต้นและอื่น ๆ มีข้อ จำกัด ค่าสุดท้าย สิ่งนี้สามารถคิดได้ว่าเป็นระบบเดียวที่มีข้อ จำกัด ค่าเริ่มต้นในตัวแปรบางตัวและข้อ จำกัด ค่าสุดท้ายของตัวแปรอื่น ๆ นี่คือรายละเอียด: ฉันกำลังพยายามใช้คอนโทรลเลอร์ LQR ของขอบเขตเวลาต่อเนื่องเพื่อขับเคลื่อนระบบไดนามิคเชิงเส้น ฉันต้องการใช้ระบบนิเวศของงูหลามต่อไป ระบบอยู่ในรูปแบบ , ขึ้นอยู่กับx(0)=x0x˙(t)=Ax(t)+Bu(t)x˙(t)=Ax(t)+Bu(t)\dot{x}(t) = Ax(t) + Bu(t)x(0)=x0x(0)=x0x(0)=x_0 วิธีการแก้ปัญหา LQR สร้างเมทริกซ์เช่นที่อินพุตควบคุมที่เหมาะสม U (t) เส้นตรงเป็น(t)x ( t ) u ( t ) = K ( t ) x ( t …