คำถามติดแท็ก accelerometer

ฉันไม่เคยใช้ accelerometer มาก่อน แต่ฉันรู้ว่าพวกเขามาพร้อมกับ I2C, SPI และเอาต์พุตแบบอะนาล็อก หากฉันเลือกใช้ I2c หรือ SPI อุปกรณ์ฉันจะสะสมข้อผิดพลาดเนื่องจากเวลาในการสื่อสารหรือไม่ การสุ่มตัวอย่างอย่างรวดเร็วของสัญญาณอะนาล็อกน่าจะทำให้ฉันได้ตำแหน่งที่ถูกต้องแม่นยำกว่าการใช้ I2C หรือไม่? สิ่งนี้จะเป็นจริงหรือไม่ หุ่นยนต์เคลื่อนที่ในห้อง หุ่นยนต์เคลื่อนที่ในภูมิประเทศกลางแจ้งและมีแนวโน้มว่าจะลื่นและกลิ้งลงมาตามทางลาด นอกจากนี้ฉันไม่มีความรู้สึกของ Gs ฉันพยายามที่จะย้ายมือของฉันไปรอบ ๆ ได้อย่างรวดเร็วด้วยโทรศัพท์ของฉันทำงาน Andro เซ็นเซอร์ในกำปั้นและเห็นของฉันที่อ่านอิ่มตัวที่ 20m / s 2 ฉันจะคาดหวังได้อย่างไรว่าหุ่นยนต์ของฉันจะได้สัมผัสกับหุ่นยนต์ตัวนี้ถ้าโดนหุ่นยนต์ตัวอ้วนเคลื่อนที่หรือโดนคนเดินเร็ว ๆ

11 sensors  deduced-reckoning  navigation  accelerometer 

ฉันกำลังทำงานกับระบบลดการสั่นไหวของเครื่องบินขั้นพื้นฐานในฐานะผู้นำของระบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบ ฉันใช้ salvage Wii Motion Plus และ Nunchuk เพื่อสร้าง IMDO 6DOF เป้าหมายแรกคือการรักษาระดับปีกจากนั้นผสมในคำสั่งของผู้ใช้ ฉันถูกต้องหรือไม่ในการบอกว่านี่ไม่จำเป็นต้องใช้ไจโรซึ่งเป็น accelerometer แกน 3 (2?) ในการตรวจจับพิทช์และม้วนจากนั้นปรับ ailerons และลิฟท์เพื่อชดเชย ประการที่สองถ้าเราขยายเป้าหมายการออกแบบของฉันจาก "การรักษาระดับปีก" เป็น "การบินในแนวเส้นตรง" (เห็นได้ชัดว่าสองสิ่งที่แตกต่างกันรับลมและความปั่นป่วน) ไจโรกลายเป็นสิ่งจำเป็นตราบเท่าที่ทำได้ ? ฉันได้พยายามรวมค่าไจโรเพื่อให้ได้ม้วนระยะห่างและการหันเหจากนั้นอย่างไรก็ตาม (ตามหลักฐานจากคำถามนี้) ฉันอยู่ในระดับที่ฉันมีความรู้ในหัวข้อที่ฉันต้องการคณิตศาสตร์ที่ง่ายกว่าในรหัสของฉัน . ขอบคุณสำหรับความช่วยเหลือใด ๆ !

9 uav  accelerometer  imu  gyroscope 

ฉันกำลังทำงานกับควอดโรเตอร์ ฉันรู้ตำแหน่งของมัน -ที่ซึ่งฉันต้องการไป - ตำแหน่งเป้าหมายและจากนั้นฉันคำนวณเวกเตอร์ - เวกเตอร์หน่วยที่จะพาฉันไปยังเป้าหมายของฉัน:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) เนื่องจาก quadrotor สามารถเคลื่อนที่ในทิศทางใดก็ได้โดยไม่มีการหมุนสิ่งที่ฉันพยายามทำคือ หมุนโดยมุมเอียงของหุ่นยนต์ccc แยกออกเป็นองค์ประกอบx,yx,yx, y ส่งพวกเขาไปยังหุ่นยนต์เป็นมุมม้วนและระดับเสียง ปัญหาคือว่าถ้าหันเหเป็น 0 °± 5 แล้วก็ใช้งานได้ แต่ถ้าหันไปใกล้ +90 หรือ -90 มันจะล้มเหลวและหันไปทิศทางที่ผิด คำถามของฉันคือฉันขาดอะไรบางอย่างชัดเจนที่นี่?

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer