คำถามติดแท็ก motion

2
คำนวณตำแหน่งของหุ่นยนต์ขับเคลื่อนต่าง
คุณคำนวณหรืออัพเดทตำแหน่งของหุ่นยนต์ขับเคลื่อนที่แตกต่างด้วยเซ็นเซอร์แบบเพิ่มหน่วยได้อย่างไร มีเซ็นเซอร์เพิ่มความละเอียดหนึ่งอันติดอยู่กับล้อเฟืองท้ายสองอัน เซ็นเซอร์ทั้งสองเป็นตัวกำหนดระยะทางหายใจ ล้อของพวกเขาได้รีดในช่วงเวลาที่รู้จักกัน\ Delta TΔ R ฉันกรัมเอชทีΔ ทีΔleftΔleft\Delta leftΔrightΔright\Delta rightΔtΔt\Delta t ก่อนอื่นสมมติว่าศูนย์กลางระหว่างล้อทั้งสองทำเครื่องหมายตำแหน่งของหุ่นยนต์ ในกรณีนี้เราสามารถคำนวณตำแหน่งเป็น: x=xleft+xright2y=yleft+yright2x=xleft+xright2y=yleft+yright2 x = \frac{x_{left}+x_{right}}{2} \\ y = \frac{y_{left}+y_{right}}{2} "การรับ" สมการเหล่านั้นภายใต้สมมติฐานที่ว่าล้อทั้งสองหมุนเป็นเส้นตรง (ซึ่งควรจะถูกต้องสำหรับระยะทางเล็กน้อย) ฉันได้รับ: ΔxΔt=12(ΔleftΔt+ΔrightΔt)cos(θ)ΔyΔt=12(ΔleftΔt+ΔrightΔt)sin(θ)ΔxΔt=12(ΔleftΔt+ΔrightΔt)cos(θ)ΔyΔt=12(ΔleftΔt+ΔrightΔt)sin(θ) \frac{\Delta x}{\Delta t} = \frac{1}{2}\left( \frac{\Delta left}{\Delta t} + \frac{\Delta right}{\Delta t}\right)cos(\theta) \\ \frac{\Delta y}{\Delta t} = \frac{1}{2}\left( \frac{\Delta left}{\Delta t} + \frac{\Delta …

5
วิธีการแปลงการเคลื่อนไหวในแนวตั้งเป็นแนวนอน
ฉันสนใจที่จะใช้มอเตอร์ขนาดเล็ก ( Squiggle Micro Motor ) เพื่อสร้างการเคลื่อนไหวในแนวนอนขนาดเล็กมาก อย่างไรก็ตามเนื่องจากพื้นที่ที่ จำกัด มากฉันสามารถวางมันในแนวตั้งภายในโครงการของฉันเท่านั้น สมมติว่าวางมอเตอร์นี้ไว้ดังนี้เราจะสามารถปรับให้เข้ากับการเคลื่อนไหวพร้อมกันในมุมที่เหมาะสมได้อย่างไร (เป็นการดีที่มีการเคลื่อนไหวแกน X ที่จับคู่กับการเคลื่อนไหวแกน Y เป็นไปได้)

2
ฉันสามารถใช้ซอฟต์แวร์แอนิเมชั่นดิจิทัลเพื่อกำหนดการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ได้หรือไม่?
ฉันกำลังทำงานกับหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ขนาด (130 ซม.) (Hubo +) และมองหาวิธีที่จะตั้งโปรแกรมการเคลื่อนไหวและท่าทางใหม่ ๆ เห็นได้ชัดว่าฉันสามารถเขียนเครื่องมือของตัวเอง แต่ฉันกำลังมองหาโซลูชันที่สามารถยกระดับเครื่องมือหรือมาตรฐานที่มีอยู่สำหรับการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ ความคิดแรกของฉันคือพยายามใช้ซอฟต์แวร์แอนิเมชั่นเช่น Blender หรือ Maya และเขียนสคริปต์เพื่อแยกมุมมองร่วมกันที่คีย์เฟรม อย่างไรก็ตามนักวิจัยหุ่นยนต์ไม่กี่คนที่อาจมีความเชี่ยวชาญกับมายา (ฉันรู้ว่าฉันไม่ได้!) มีเครื่องมือวางตัวแบบ 3D สำหรับหุ่นยนต์ที่เป็นมาตรฐานอยู่แล้วหรือไม่? สิ่งเดียวที่ฉันได้เห็นจนถึงตอนนี้ก็คือPose Utilityใน RoboPlus และChoregrapheสำหรับ Nao แต่โปรแกรมทั้งคู่ดูเหมือนจะ จำกัด เฉพาะโรบอตบางตัวและดูเหมือนจะไม่สามารถขยายไปยัง Hubo ได้ ดังนั้นคำถามของฉันคือ: มีรูปแบบไฟล์มาตรฐานสำหรับการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์หรือไม่? ไม่ใช่การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์แบบล้อสองมิติ การเคลื่อนไหวแขนและขา! สิ่งที่เทียบเท่ากับรูปแบบไฟล์. bvh ที่ใช้ในการตรวจจับการเคลื่อนไหว คุณรู้เกี่ยวกับเครื่องมือ WYSIWYGish สำหรับการสร้างการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์โดยใช้คีย์เฟรมและการเคลื่อนไหวแบบผกผันหรือไม่?
11 software  motion 

2
นำทาง Quadrotor สู่เป้าหมาย
ฉันกำลังทำงานกับควอดโรเตอร์ ฉันรู้ตำแหน่งของมัน -ที่ซึ่งฉันต้องการไป - ตำแหน่งเป้าหมายและจากนั้นฉันคำนวณเวกเตอร์ - เวกเตอร์หน่วยที่จะพาฉันไปยังเป้าหมายของฉัน:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) เนื่องจาก quadrotor สามารถเคลื่อนที่ในทิศทางใดก็ได้โดยไม่มีการหมุนสิ่งที่ฉันพยายามทำคือ หมุนโดยมุมเอียงของหุ่นยนต์ccc แยกออกเป็นองค์ประกอบx,yx,yx, y ส่งพวกเขาไปยังหุ่นยนต์เป็นมุมม้วนและระดับเสียง ปัญหาคือว่าถ้าหันเหเป็น 0 °± 5 แล้วก็ใช้งานได้ แต่ถ้าหันไปใกล้ +90 หรือ -90 มันจะล้มเหลวและหันไปทิศทางที่ผิด คำถามของฉันคือฉันขาดอะไรบางอย่างชัดเจนที่นี่?
9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 
โดยการใช้ไซต์ของเรา หมายความว่าคุณได้อ่านและทำความเข้าใจนโยบายคุกกี้และนโยบายความเป็นส่วนตัวของเราแล้ว
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.