คำถามติดแท็ก uav

ฉันกำลังออกแบบยานพาหนะทางอากาศที่ไม่มีคนขับซึ่งจะมีเซ็นเซอร์หลายประเภท: มาตรความเร่ง 3 แกน ไจโรสโคปแบบ 3 แกน เครื่องวัดสนามแม่เหล็ก 3 แกน เซ็นเซอร์ขอบฟ้า จีพีเอส อัลตราซาวนด์ที่หันหน้าลง เพื่อนของฉันคนหนึ่งบอกฉันว่าฉันจะต้องใส่ข้อมูลเซ็นเซอร์ทั้งหมดนี้ผ่านตัวกรองคาลมาน แต่ฉันไม่เข้าใจว่าทำไม เหตุใดฉันจึงไม่สามารถวางสิ่งนี้ลงในไมโครคอนโทรลเลอร์ของฉันได้ ตัวกรองคาลมานช่วยฉันเกี่ยวกับข้อมูลเซ็นเซอร์ของฉันได้อย่างไร

61 kalman-filter  uav 

ฉันสังเกตเห็นว่าการวิจัยเกือบทั้งหมดที่ทำกับหุ่นยนต์เฮลิคอปเตอร์นั้นใช้ quadcopters (สี่ใบพัด) ทำไมถึงมีงานเล็ก ๆ น้อย ๆ ในการเปรียบเทียบกับ tricopters หรือใบพัดจำนวนอื่น? แล้วใบพัดสี่ใบที่ทำให้ quadcopters เป็นตัวเลือกยอดนิยม?

21 quadcopter  design  uav 

ตามที่เป็นอยู่ในปัจจุบันคำถามนี้ไม่เหมาะสำหรับรูปแบบคำถาม & คำตอบของเรา เราคาดหวังคำตอบที่จะได้รับการสนับสนุนจากข้อเท็จจริงการอ้างอิงหรือความเชี่ยวชาญ แต่คำถามนี้อาจเรียกร้องให้มีการถกเถียงอภิปรายโต้แย้งหรือการอภิปรายเพิ่มเติม หากคุณรู้สึกว่าคำถามนี้สามารถปรับปรุงและเปิดใหม่ได้โปรดไปที่ศูนย์ช่วยเหลือเพื่อขอคำแนะนำ ปิดให้บริการใน7 ปีที่ผ่านมา ฉันยังใหม่กับหุ่นยนต์ แต่ฉันเป็นโปรแกรมเมอร์ที่คุ้นเคยกับหลายภาษา ฉันไม่มีเงินจำนวนมากที่จะใช้จ่ายและฉันก็สงสัยว่าชุดเริ่มต้นที่ดีจริงๆคืออะไร เกณฑ์ของฉันคือให้ชุดอุปกรณ์มีราคาไม่แพงและทรงพลังเนื่องจากฟังก์ชั่นสามารถขยายได้ - สิ่งที่จะทำให้ผู้สร้างมีความคิดสร้างสรรค์และอาจคิดค้นวิธีการใหม่ ๆ ในการใช้งาน การขยายไปยังสมาร์ทโฟนเป็นข้อดี ฉันไม่ได้มองหาอะไรง่าย ๆ หรือเกริ่นนำอะไรที่ทรงพลังยืดหยุ่นและคุ้มค่า

14 uav  kit 

ฉันกำลังทำงานกับระบบลดการสั่นไหวของเครื่องบินขั้นพื้นฐานในฐานะผู้นำของระบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบ ฉันใช้ salvage Wii Motion Plus และ Nunchuk เพื่อสร้าง IMDO 6DOF เป้าหมายแรกคือการรักษาระดับปีกจากนั้นผสมในคำสั่งของผู้ใช้ ฉันถูกต้องหรือไม่ในการบอกว่านี่ไม่จำเป็นต้องใช้ไจโรซึ่งเป็น accelerometer แกน 3 (2?) ในการตรวจจับพิทช์และม้วนจากนั้นปรับ ailerons และลิฟท์เพื่อชดเชย ประการที่สองถ้าเราขยายเป้าหมายการออกแบบของฉันจาก "การรักษาระดับปีก" เป็น "การบินในแนวเส้นตรง" (เห็นได้ชัดว่าสองสิ่งที่แตกต่างกันรับลมและความปั่นป่วน) ไจโรกลายเป็นสิ่งจำเป็นตราบเท่าที่ทำได้ ? ฉันได้พยายามรวมค่าไจโรเพื่อให้ได้ม้วนระยะห่างและการหันเหจากนั้นอย่างไรก็ตาม (ตามหลักฐานจากคำถามนี้) ฉันอยู่ในระดับที่ฉันมีความรู้ในหัวข้อที่ฉันต้องการคณิตศาสตร์ที่ง่ายกว่าในรหัสของฉัน . ขอบคุณสำหรับความช่วยเหลือใด ๆ !

9 uav  accelerometer  imu  gyroscope 

ฉันกำลังทำงานกับควอดโรเตอร์ ฉันรู้ตำแหน่งของมัน -ที่ซึ่งฉันต้องการไป - ตำแหน่งเป้าหมายและจากนั้นฉันคำนวณเวกเตอร์ - เวกเตอร์หน่วยที่จะพาฉันไปยังเป้าหมายของฉัน:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) เนื่องจาก quadrotor สามารถเคลื่อนที่ในทิศทางใดก็ได้โดยไม่มีการหมุนสิ่งที่ฉันพยายามทำคือ หมุนโดยมุมเอียงของหุ่นยนต์ccc แยกออกเป็นองค์ประกอบx,yx,yx, y ส่งพวกเขาไปยังหุ่นยนต์เป็นมุมม้วนและระดับเสียง ปัญหาคือว่าถ้าหันเหเป็น 0 °± 5 แล้วก็ใช้งานได้ แต่ถ้าหันไปใกล้ +90 หรือ -90 มันจะล้มเหลวและหันไปทิศทางที่ผิด คำถามของฉันคือฉันขาดอะไรบางอย่างชัดเจนที่นี่?

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer