Arnold Tustin ไม่ได้แนะนำการแปลงบิลิแนร์เป็นครั้งแรก
เป็นที่ทราบกันดีว่าการแปลงรูปแบบไบลิแนร์เป็นที่รู้จักกันในชื่อวิธีการของ Tustin เท่าที่ผมรู้ว่าอาร์โนล Tustinจริงๆไม่แนะนำความคิดลงไปในวรรณคดีระบบควบคุมเพื่อชื่อไม่ได้เป็นเพียงกรณีของกฎหมายของ Stigler ตัวอย่างเช่นฉันจัดการเพื่อค้นหาข้อมูลอ้างอิงต่อไปนี้: Tustin ในสหราชอาณาจักรพัฒนาการเปลี่ยนแปลงแบบไบนิอาร์สำหรับแบบจำลองอนุกรมเวลาในขณะที่ Oldenbourg และ Sartorius ยังใช้สมการความแตกต่างเพื่อสร้างแบบจำลองระบบดังกล่าว [ 1 ][1][1] อะไรคือสิ่งที่ไม่ชัดเจนเป็นครั้งแรกที่เขานำความคิด - แม้ในขณะที่เรียกดูชื่อเรื่องของสิ่งพิมพ์ของเขา ฉันคาดเดาว่ามันจะกลายเป็นที่รู้จักเพียงแค่การแปลง bilinear ในภายหลังดังนั้นเขาอาจไม่ได้ใช้คำศัพท์นั้น ฉันต้องการอ่านคำอธิบายของเทคนิค ไม่มีใครรู้ว่าเขาตีพิมพ์ครั้งแรกที่ไหน? Bissel, CC ประวัติความเป็นมาของการควบคุมอัตโนมัติ ลิงค์