คำถามติดแท็ก raspberry-pi

ROSสามารถทำงานกับ Raspberry Pi ได้หรือไม่? ROS ถูกลาออกเพื่อให้ทำงานบนเครือข่ายของเครื่องจักรด้วยเครื่องจักรที่ต่างกันแม้แต่แกนที่ต่างกันในเครื่องเดียวกันที่ทำงานต่างกัน หนึ่งในเครื่องเหล่านั้นสามารถเป็น Raspberry Pi ได้หรือไม่? ฉันกำลังพิจารณาใช้ R-Pi เป็นEtherCAT master บนหุ่นยนต์มือถือสื่อสารกับพีซีหลักผ่าน WiFi โดยใช้ด็องเกิล R-Pi สามารถเรียกใช้ ROS ได้หรือไม่? R-Pi จะมีกำลังการประมวลผลเพียงพอที่จะใช้เซอร์โว 1kHz หรือไม่ เป็นไปได้ไหมที่จะใช้งาน servoing บนโฮสต์ผ่านการเชื่อมต่อ WiFi

28 ros  raspberry-pi  wifi 

ฉันใช้มอเตอร์ DC 2ตัวและล้อละหุ่ง มอเตอร์จะเชื่อมต่อกับคนขับมอเตอร์ L293DและถูกควบคุมโดยRPI หุ่นยนต์ไม่ตรง มันเลี้ยวออกไปทางขวา ผมใช้มอเตอร์ทั้งสองที่100% PWM สิ่งที่ฉันพยายามแก้ไขข้อผิดพลาด: ฉันปรับ PWM ของวงล้อให้เร็วขึ้นเป็น99%แต่หุ่นยนต์เพิ่งหันไปอีกด้านหนึ่ง ฉันปรับน้ำหนักของหุ่นยนต์และปัญหายังคงมีอยู่ ฉันเคยพยายามเรียกใช้มอเตอร์โดยไม่มีภาระใด ๆ นั่นคือสาเหตุของสิ่งนี้ตามที่ฉันบอกในภายหลังว่าการใช้งานมอเตอร์ DC โดยไม่มีภาระทำให้เกิดความเสียหายหรือไม่ หากนั่นไม่ใช่สาเหตุโปรดบอกวิธีแก้ปัญหาโดยไม่ใช้เซ็นเซอร์เพื่อควบคุมมัน

19 control  motor  wheeled-robot  raspberry-pi 

เมื่อไม่นานมานี้ฉันเห็นตัวอย่างของ 'ของเล่นถัง' ขนาดเล็กที่มีกล้องเดียวติดตั้งอยู่ รถถังคันนี้สามารถขับไปรอบ ๆ พื้นและตรวจจับวัตถุแล้วเคลื่อนย้าย / คัดท้ายเพื่อหลีกเลี่ยงพวกมัน ส่วนที่น่าสนใจคือมันใช้ระบบการมองเห็นกล้องเดียวและเท่าที่ผมจำได้ก็คือการใช้ประโยชน์จากพื้นราบ จากนั้นใช้อัตราที่คุณสมบัติถ่ายในฉากที่สัมพันธ์กับมอเตอร์และทิศทางของการเดินทางเพื่อประเมินผลและทำแผนที่ฉาก ทุกคนสามารถส่งพอยน์เตอร์ให้ฉันเพื่อค้นหาข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับสิ่งนี้หรือชี้ไปที่โค้ดเบสที่สามารถทำได้ เหตุผลที่ฉันถามคือนี่เป็นระบบกล้องเดียวเมื่อหลายปีก่อน (5+) และดังนั้น (จากสิ่งที่ฉันจำได้) คือการคำนวณที่ค่อนข้างต่ำ ฉันตั้งใจจะลองใช้ Raspberry PI เพื่อสร้างรถยนต์ / รถถังที่แมปห้องหรือชุดของห้อง

17 raspberry-pi  computer-vision 

มีระบบปฏิบัติการสำหรับ Raspberry Pi ที่ทำขึ้นเป็นพิเศษสำหรับการใช้งานแอพพลิเคชั่นหุ่นยนต์หรือไม่? หรือระบบปฏิบัติการที่มีจุดประสงค์เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพเพียงเพื่อเรียกใช้โปรแกรมเฉพาะบางโปรแกรม ฉันทำงานกับ Arduino มาระยะหนึ่งแล้ว เท่าที่มีประสิทธิภาพไปฉันก็แค่อัปโหลดชุดคำสั่งที่เฉพาะเจาะจงและมีฮาร์ดแวร์เพียงต้องการจัดการที่และไม่ต้องกังวลเกี่ยวกับการใช้งานระบบปฏิบัติการที่เต็มเปี่ยม เป็นไปได้ไหมที่จะทำกับ Raspberry Pi?

11 raspberry-pi  operating-systems 

ฉันมีรถRC แบตเตอรี่ให้กำลังแก่ESCจากนั้น ESC ให้ 6 โวลต์กลับไปที่ตัวรับสัญญาณ แทนที่จะเป็นผู้รับฉันมี Raspberry Pi ซึ่งใช้ 6 V ก้าวลงไปที่ 5 V และให้กำลังแก่ Raspberry Pi ปัญหา ทุกครั้งที่เราใช้กำลังเต็มที่ * จะไม่มีแรงดันไฟฟ้าและ Raspberry Pi ดูเหมือนจะรีเซ็ตยาก * ด้วยกำลังเต็มที่เราหมายถึง 100% โดยตรงและไม่อยู่ในช่วง 0-100 ฉันไม่ได้เป็นผู้เชี่ยวชาญในวงจรไฟฟ้า แต่ข้อเสนอแนะบางอย่างคือการใช้ตัวเก็บประจุเพื่อให้หายไป 5 V ในระหว่างกาล ฉันจะป้องกันไม่ให้ราสเบอร์รี่ Pi ตายในกรณีที่พลังงานเต็ม?

11 raspberry-pi  electronics  esc 

ฉันกำลังทำงานกับควอดโรเตอร์ ฉันรู้ตำแหน่งของมัน -ที่ซึ่งฉันต้องการไป - ตำแหน่งเป้าหมายและจากนั้นฉันคำนวณเวกเตอร์ - เวกเตอร์หน่วยที่จะพาฉันไปยังเป้าหมายของฉัน:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) เนื่องจาก quadrotor สามารถเคลื่อนที่ในทิศทางใดก็ได้โดยไม่มีการหมุนสิ่งที่ฉันพยายามทำคือ หมุนโดยมุมเอียงของหุ่นยนต์ccc แยกออกเป็นองค์ประกอบx,yx,yx, y ส่งพวกเขาไปยังหุ่นยนต์เป็นมุมม้วนและระดับเสียง ปัญหาคือว่าถ้าหันเหเป็น 0 °± 5 แล้วก็ใช้งานได้ แต่ถ้าหันไปใกล้ +90 หรือ -90 มันจะล้มเหลวและหันไปทิศทางที่ผิด คำถามของฉันคือฉันขาดอะไรบางอย่างชัดเจนที่นี่?

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer