1
การจับคู่กำลังสองน้อยที่สุดในการหมุนล้วนๆ
ใครสามารถแนะนำวิธีการสำหรับปัญหากำลังสองน้อยที่สุดต่อไปนี้: R ∈ R3 × 3R∈R3×3R \in \mathbb{R}^{3 \times 3}RΣi = 0ยังไม่มีข้อความ( R xผม- ขผม)2→ ขั้นต่ำ∑i=0N(Rxi−bi)2→min\sum\limits_{i=0}^N (Rx_i - b_i)^2 \rightarrow \minRRR ฉันสามารถหาวิธีแก้ปัญหาโดยประมาณโดยย่อΣi = 0ยังไม่มีข้อความ( A xผม- ขผม)2→ ขั้นต่ำ∑i=0N(Axi−bi)2→min\sum\limits_{i=0}^N (Ax_i - b_i)^2 \rightarrow \min (โดยพลการA ∈ R3 × 3A∈R3×3A \in \mathbb{R}^{3 \times 3} ) เมทริกซ์AAAและ: คำนวณ SVD: A=UΣVTA=UΣVTA = U \Sigma …