PCB สำหรับโดรน
ฉันทำเสียงขึ้นจมูกและจะรักถ้าใครสามารถตรวจสอบงานของฉันในเค้าโครง PCB ภาพ (สีแดงคือด้านบน, สีฟ้าคือด้านล่าง, วงกลมแสดงให้เห็นหลุมและการถ่ายโอนด้านข้างสีม่วงคือกาว): สิ่งที่ควรจะเกิดขึ้น: อินพุตจากวิทยุคือ PWMs 1-6 ซึ่งเป็นตัวรับคลื่นความถี่วิทยุที่ใส่เข้าไปในค่าดิบของแท่งควบคุม บอร์ดควรจะสามารถตั้งโปรแกรมผ่านองค์ประกอบ ICE 10 MCU จะสามารถรับอินพุตจาก BMI055 (accelerometer) และ GPS และแยกวิเคราะห์ได้อย่างถูกต้อง อินพุต Li-po ใช้สำหรับอ่านแบตเตอรี่แต่ละสาย (นอกเหนือจากตัวแรก) เป็นเซลล์ ส่วนประกอบ aux ไม่มีความกังวลในขณะนี้ PWMs 7-12 เป็นเอาต์พุตและไปที่ ESC จำนวนมากซึ่งควบคุมมอเตอร์ ฉันรู้สึกว่าฉันหลงทางอยู่ PCB ดูไม่เหมือนที่อื่น ๆ ที่ฉันเคยเห็น (อันที่จริงมีแค่ตัวต้านทานและตัวเก็บประจุ 3 ตัวที่มีส่วนประกอบขั้นสูง) การอ้างอิงส่วนประกอบ: GPS: RXM-GPS-R4 MC1: AC32UC3 U2 และ U3: …