คำถามติดแท็ก control-theory

ปัญหาการควบคุมที่ดีที่สุดโดยทั่วไปกับสถานะเวกเตอร์ x (t) และเวกเตอร์ควบคุม y (t) สามารถแสดงเป็น: สูงสุดx ( T ) , Y( t )∫เสื้อ10ฉ( t , x ( t ) , y( t ) ) dเสื้อmaxx(t),y(t)∫0t1f(t,x(t),y(t))dt\max_{x(t), y(t)} \int_0^{t_1} f(t,x(t), y(t)) dt อาจมีการx'( t ) = g( t , x ( t ) , y( T ) )x′(t)=g(t,x(t),y(t))x'(t)= g(t, x(t), …

11 control-engineering  control-theory  optimal-control 

ฉันได้สร้างตัวกรองคาลมานขยาย (หลาย) โดยสิ้นเชิง (EKF) แบบจำลองระบบที่ฉันกำลังสร้างมี 9 รัฐและ 10 ข้อสังเกต ฉันเห็นว่าส่วนใหญ่ของรัฐมาบรรจบกันยกเว้นหนึ่ง ทั้งหมดยกเว้น 1-2 ของการประเมินสถานะ EKF ดูเหมือนจะล่องลอย เนื่องจาก EKF ขึ้นอยู่กับรัฐทั้งหมดที่บรรจบกันส่วนที่เหลือของรัฐจึงผิดพลาดมากหลังจากความแตกต่าง ฉันจะตรวจสอบความสามารถในการสังเกตของ EKF ได้อย่างไร ฉันเพียงแค่ตรวจสอบอันดับของการวัดจาโคเบียนและดูว่ามันน้อยกว่าระดับสูงสุดของการวัดจาโคเบียนหรือไม่? หลังจากเพิ่มการวัดเพิ่มเติมในการจำลองของฉันฉันก็สามารถทำให้สิ่งต่าง ๆ มาบรรจบกัน อย่างไรก็ตามคำถามของฉันเกี่ยวกับการสังเกตยังคงอยู่! ปัญหา: สามารถดูกราฟความจริงพื้นฐานและ EKF ได้ที่นี่หรือดูด้านล่าง หมายเหตุ: ตัวแบบค่อนข้างไม่เป็นเชิงเส้นตรงระหว่างขั้นตอนเวลา 400-600 ดังนั้นความแตกต่างของบางสถานะ รูปที่ / รัฐ 6 เป็นสิ่งที่ดูเหมือนจะแยกจากกัน โปรดละเว้นพล็อต "การอ่านเซ็นเซอร์" สำหรับตัวเลข 8/9 สิ่งที่ฉันได้ลอง: ฉันรู้ว่าระบบอวกาศเชิงเส้นของรัฐคุณสามารถใช้ทฤษฎีบทเคย์ลีย์แฮมิลตันเพื่อตรวจสอบการสังเกตได้ ฉันได้ลองตรวจสอบนวัตกรรม / การวัดที่เหลือeและนวัตกรรมทั้งหมดมาบรรจบกันเป็น 0 ฉันยังได้ทดสอบอินพุตที่แตกต่างกันและดูเหมือนว่าพวกเขาจะไม่ส่งผลกระทบต่อการบรรจบกันของสถานะการเบี่ยงเบน …

11 electrical-engineering  control-engineering  control-theory  optimal-control 

คำอธิบายทั่วไปสำหรับตัวควบคุม PID ที่ต่อเนื่องเขียนดังนี้: ที่สุด ค่าของค่าคงที่ ,และสำหรับระบบควบคุมที่กำหนดจะขึ้นอยู่กับค่าคงที่ของเวลาไม่ว่าจะเป็นระบบ\ text {PT} _1หรือระบบ\ text {PT} _2ฯลฯ ...Y( t ) =Kพี⋅ e ( t ) +Kผม∫เสื้อ0e ( τ ) dτ +Kdde ( t )dเสื้อY(เสื้อ)=Kพี⋅อี(เสื้อ)+Kผม∫0เสื้ออี(τ)dτ+Kddอี(เสื้อ)dเสื้อy(t)=K_p⋅e(t)+K_i\int_0^t e(τ)dτ+K_d\dfrac{de(t)}{dt}KพีKพีK_pKผมKผมK_iKdKdK_dPT1PT1\text{PT}_1PT2PT2\text{PT}_2 คุณจะทำอย่างไรถ้าค่าคงที่เวลาของระบบนั้นเป็นตัวแปร ให้บอกว่ามันแตกต่างกันระหว่างและ ( ) คุณออกแบบค่าคงที่ PID ได้อย่างไรTaTaT_aTขTขT_bTa&lt;TขTa&lt;TขT_a < T_b

9 control-engineering  control-theory 

พิจารณาการเคลื่อนที่ของมวลจุด 1D ตามแนวแกน แรงยูยูuถูกใช้เป็นตัวควบคุม ไม่มีแรงโน้มถ่วงหรือแรงอื่น ๆ ที่เกี่ยวข้อง ระบบสามารถอธิบายได้ในสมการพื้นที่ของรัฐดังนี้ ABคD=⎡⎣⎢000100010⎤⎦⎥=⎡⎣⎢⎢⎢001M⎤⎦⎥⎥⎥= [001]= [ 0 ]A=[010001000]B=[001M]ค=[001]D=[0]\begin{align} A &= \begin{bmatrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ 0 & 0 & 0 \end{bmatrix} \\ B &= \begin{bmatrix} 0 \\ 0 \\ \dfrac{1}{M} \end{bmatrix} \\ C &= \begin{bmatrix} 0 & …

8 control-engineering  control-theory 

ฉันมีฟังก์ชั่นการถ่ายโอนบางอย่างและฉันสงสัยว่ามันจะเป็นไปได้ที่จะประมาณค่านี้ให้เทียบเท่ากับวงจรไฟฟ้า ตัวอย่างเช่นเมื่อให้พล็อต Nyquist ด้านล่างเป็นที่ยอมรับได้หรือไม่ว่าสมมุติว่าวงจรที่มีส่วนประกอบ RC สามารถเป็นตัวแทนพล็อตของ Nyquist นี้ได้เพราะเรารู้ว่าตัวกรอง Nyquist ของ low pass (RC) เป็นวงกลมเช่นด้านล่าง

3 electrical-engineering  control-engineering  control-theory 

จาก "เทอร์โมอะคูสติกและหลอด Rijke: การทดลองการจำแนกและการสร้างแบบจำลอง" ความไม่เสถียรของเทอร์โมอะคูสติกสามารถลดลงได้โดยใช้เครื่องขยายเสียงและลำโพง มันบอกว่าในหน้า 4 สัญญาณไมโครโฟน (AC แบบคู่) ถูกป้อนผ่านบอร์ด DAQ ไปยัง Simulink ที่จะถูกบันทึกและคูณกับอัตราขยายของตัวแปร มันไม่เพียงเพิ่มความกว้างของสัญญาณเสียงใช่หรือไม่ เป็นไปได้อย่างไรที่จะลดความไม่เสถียรของการเผาไหม้ด้วยเทอร์โมอะคูสติก

1 control-engineering  control-theory  combustion  acoustics 

สมมติว่าคุณมีเวกเตอร์สถานะ 1 กับสถานะ [ตำแหน่งความเร็ว] และคุณมีเมทริกซ์ A1 และ B1 2X2 ที่สอดคล้องกัน สมมติว่าคุณเป็นเวกเตอร์สถานะเดียวกัน, 2, แต่ในลำดับที่แตกต่างกัน [ความเร็ว, ตำแหน่ง] ด้วยเมทริกซ์ A2 และ B2 2X2 ที่สอดคล้องกัน มีการคำนวณอะไรบ้างสำหรับคอนโทรลเลอร์ SS คุณให้ผลลัพธ์ที่ต่างกันหรือเพียงผลลัพธ์เดียวกัน แต่เรียงตามลำดับต่างกันหรือไม่?

1 control-engineering  control-theory 

ฉันมีปัญหาในการเข้าใจพล็อตที่แนบมา พล็อตเป็นลางบอกเหตุที่นี่แสดงให้เห็นถึงแปลงเป็นลางบอกเหตุของพืชที่จะควบคุมด้วย PID ดังนั้นหากฉันต้องการระยะขอบ 30 องศาที่ความถี่แบนด์วิดท์ตามที่แสดงบนรูปภาพตามสูตร (PM = 180 + ... ) แบนด์วิดท์ของฉันหลังจากใช้ตัวควบคุม PID คือ 30 hz พร้อมเฟส ระยะขอบ 30 องศาที่ความถี่แบนด์วิดท์ (30 hz) พูดว่าตอนนี้ฉันต้องการระยะขอบ 50 องศา จากการคำนวณสิ่งนี้จะเกิดขึ้นที่ความถี่ที่สอดคล้องกับเฟส -130 องศาในแผนผังแปลงเฟสของพืช แต่นี่เป็นเรื่องแปลก ฉันจะได้ความถี่เท่าเดิมถ้าต้องการบอกระยะขอบ 60 องศา (เฟสเช่นในโรงงานที่ ~ -110 องศา)! ดังนั้นความถี่เดียวกันสำหรับระยะขอบที่แตกต่างกันที่เป็นไปได้? ฉันสับสน .... แล้วแบนด์วิดธ์ที่สามารถให้ระยะขอบนี้เป็น 0 คือไม่ได้จริงหรือ ดังนั้นจึงมีระยะขอบสูงสุดที่สามารถรับรู้ได้?

1 control-engineering  control-theory  pid-control 

ฉันได้รับการตอบสนองขั้นตอนของขนาด 3 และรูตโลคัสและฉันต้องค้นหาฟังก์ชันการถ่ายโอนของระบบ ฟังก์ชั่นที่ฉันค้นหาให้ฉันตอบสนองขั้นตอน (ขนาด 3 อีกครั้ง) ของแผนภาพสุดท้าย T( s ) = KG ( s )1 + KG ( s )T(s)=KG(s)1+KG(s) T(s)= \frac{KG(s)}{1+KG(s)} G ( s ) = ( s + 5 ) ( s - 4 )( s + 10 ) ( s + 6 ) ( s + …

1 control-engineering  control-theory 

ฉันมีระบบพร้อมคอนโทรลเลอร์ (ระบบพื้นที่ของรัฐพร้อมอินพุตอ้างอิง 0 นี่เป็นฟังก์ชันถ่ายโอนที่เทียบเท่า) $$ \ frac {9.1 s ^ 2 + 73.5 s + 125} {s ^ 2 + 17 s - 30} $$ ซึ่งได้มาจากการออกแบบเสา - ตำแหน่งของผู้สังเกตการณ์ขั้นต่ำ เห็นได้ชัดว่ามันไม่เสถียร อย่างไรก็ตามเมื่อรวมกับพืชที่เกี่ยวข้อง $$ \ frac {10 s + 20} {s ^ 3 + 10 s ^ 2 + 24 s} $$ ระบบลูปผลที่ได้คือ …

mechanical-engineering  electrical-engineering  control-engineering  control-theory  optimal-control 

เหตุใดจึงใช้ -180 °เป็นการอ้างอิงหรือระยะขอบในแปลง Bode หากพล็อตเฟส (อิมพีแดนซ์กริดและความต้านทานอินเวอร์เตอร์เทียบกับความถี่) สูงกว่า -180 °ที่ความถี่ครอสโอเวอร์เกนจากนั้นระบบจะไม่เสถียรในระบบอินเวอร์เตอร์แบบเชื่อมโยงกับกริด เหตุใดจึงใช้ -180 °เป็นจุดวิกฤติ?

control-theory