คำถามติดแท็ก kalman-filter

ตัวกรองคาลมานเป็นอัลกอริทึมสำหรับการประมาณเวกเตอร์ค่าเฉลี่ยและเมทริกซ์ความแปรปรวนร่วมของสถานะที่ไม่รู้จักในแบบจำลองปริภูมิสถานะ

3
วิธีทำแบบจำลองลำเอียงที่มีอคติแตกต่างกันไปตามเวลา
สินค้าทุกรุ่นของเหรียญลำเอียงมักจะมีพารามิเตอร์หนึ่งtheta) วิธีหนึ่งในการประมาณจากชุดของการจับฉลากคือการใช้เบต้าก่อนหน้านี้และคำนวณการกระจายด้านหลังด้วยความน่าจะเป็นทวินามθ=P(Head|θ)θ=P(Head|θ)\theta = P(\text{Head} | \theta)θθ\theta ในการตั้งค่าของฉันเพราะของกระบวนการทางกายภาพบางอย่างแปลกคุณสมบัติเหรียญของฉันจะเปลี่ยนแปลงอย่างช้าๆและกลายเป็นหน้าที่ของเวลาทีข้อมูลของฉันคือชุดของคำสั่งให้ดึงเช่น\} ฉันสามารถพิจารณาว่าฉันมีเพียงหนึ่งวาดสำหรับแต่ละในตารางเวลาไม่ต่อเนื่องและปกติθθ\thetattt{H,T,H,H,H,T,...}{H,T,H,H,H,T,...}\{H,T,H,H,H,T,...\}ttt คุณจะทำแบบนี้อย่างไร ฉันกำลังคิดบางอย่างเช่นตัวกรองคาลมานที่ปรับให้เข้ากับความจริงที่ว่าตัวแปรที่ซ่อนอยู่คือและรักษาโอกาสทวินาม ฉันจะใช้อะไรกับโมเดลเพื่อให้อนุมานได้θθ\thetaP(θ(t+1)|θ(t))P(θ(t+1)|θ(t))P(\theta(t+1)|\theta(t)) แก้ไขคำตอบต่อไปนี้ (ขอบคุณ!) : ฉันต้องการสร้างแบบจำลองเป็น Markov Chain ของคำสั่งที่ 1 เหมือนที่ทำในตัวกรอง HMM หรือ Kalman ข้อสันนิษฐานเดียวที่ฉันทำได้คือราบรื่น ฉันสามารถเขียนด้วยเสียงแบบเกาส์ขนาดเล็ก (ความคิดตัวกรองคาลมาน) แต่สิ่งนี้จะทำลายข้อกำหนดที่จะต้องยังคงอยู่ใน[0,1]จากแนวคิดต่อไปนี้จาก @J Dav ฉันสามารถใช้ฟังก์ชัน probit เพื่อแมปบรรทัดจริงกับแต่ฉันมีสัญชาตญาณว่าสิ่งนี้จะให้โซลูชันที่ไม่ใช่การวิเคราะห์ การแจกแจงแบบเบต้าพร้อมค่าเฉลี่ยθ(t)θ(t)\theta(t)θ(t)θ(t)\theta(t)P(θ(t+1)|θ(t))=θ(t)+ϵP(θ(t+1)|θ(t))=θ(t)+ϵP(\theta(t+1)|\theta(t)) = \theta(t) + \epsilonϵϵ\epsilonθθ\theta[0,1][0,1][0,1][0,1][0,1][0,1]θ(t)θ(t)\theta(t) และความแปรปรวนที่กว้างขึ้นสามารถทำกลอุบายได้ ฉันถามคำถามนี้เพราะฉันรู้สึกว่าปัญหานี้ง่ายมากจนต้องมีการศึกษามาก่อน

2
วิธีประมาณค่าพารามิเตอร์สำหรับตัวกรองคาลมาน
ในคำถามก่อนหน้านี้ฉันถามเกี่ยวกับการแจกแจงที่เหมาะสมกับข้อมูลเชิงประจักษ์ที่ไม่ใช่แบบเกาส์ ขอแนะนำให้ฉันออฟไลน์เพื่อลองใช้ข้อสันนิษฐานว่าข้อมูลเป็นแบบเกาส์และติดตั้งตัวกรองคาลมานก่อน จากนั้นขึ้นอยู่กับข้อผิดพลาดตัดสินใจว่ามันคุ้มค่าในการพัฒนาสิ่งที่นักเล่น นั่นทำให้รู้สึก ดังนั้นด้วยชุดข้อมูลอนุกรมเวลาที่ดีฉันต้องประเมินตัวแปรหลายตัวเพื่อให้ตัวกรองคาลมานทำงาน (แน่นอนว่าอาจมีแพ็คเกจ R อยู่ที่ไหนซักแห่ง แต่ฉันต้องการเรียนรู้วิธีการทำสิ่งนี้ด้วยตัวเอง)

1
ตัวกรอง ARIMA vs Kalman - มันเกี่ยวข้องกันอย่างไร
เมื่อฉันเริ่มอ่านเกี่ยวกับตัวกรองคาลมานฉันคิดว่ามันเป็นกรณีพิเศษของโมเดล ARIMA (คือ ARIMA (0,1,1)) แต่จริงๆแล้วดูเหมือนว่าสถานการณ์จะซับซ้อนกว่านี้ ประการแรก ARIMA สามารถใช้สำหรับการทำนายและตัวกรองคาลมานใช้สำหรับการกรอง แต่พวกเขาไม่ได้เกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิด? คำถาม: อะไรคือความสัมพันธ์ระหว่างตัวกรอง ARIMA และตัวกรองคาลมาน? คนหนึ่งกำลังใช้อีกคนหรือไม่ เป็นกรณีพิเศษอีกกรณีหนึ่งหรือไม่

1
ตัวกรองคาลมานกับเส้นโค้งที่ราบเรียบ
ถาม: ข้อมูลใดที่เหมาะสมที่จะใช้การสร้างแบบจำลองพื้นที่รัฐและตัวกรองคาลมานแทนที่จะเป็นเส้นโค้งที่ราบเรียบและในทางกลับกัน มีความสัมพันธ์ที่เท่าเทียมกันระหว่างสองคนนี้หรือไม่? ฉันพยายามทำความเข้าใจในระดับสูงว่าวิธีการเหล่านี้เข้ากันได้อย่างไร ฉันเรียกดูผ่านห์นสโตนใหม่ของการประมาณค่าแบบเกาส์: ลำดับและ multiresolution รุ่น มันน่าประหลาดใจที่ไม่มีใครกล่าวถึงโมเดลพื้นที่รัฐและตัวกรองคาลมาน ทำไมจะไม่อยู่ในนั้น? นั่นเป็นเครื่องมือมาตรฐานที่สุดสำหรับปัญหาเหล่านี้ใช่ไหม แทนที่จะมุ่งความสนใจไปที่เส้นโค้งและเวฟเล็ต ตอนนี้ฉันสับสนมาก

1
ความสับสนที่เกี่ยวข้องกับระบบไดนามิกเชิงเส้น
ฉันอ่านหนังสือเล่มนี้การจดจำรูปแบบและการเรียนรู้ของเครื่องโดยบาทหลวง ฉันมีความสับสนเกี่ยวกับการกำเนิดของระบบพลวัตเชิงเส้น ใน LDS เราถือว่าตัวแปรแฝงเป็นต่อเนื่อง หาก Z หมายถึงตัวแปรแฝงและ X หมายถึงตัวแปรที่สังเกตได้ p (Zn|Zn - 1) = N(Zn| Zn - 1, τ)พี(Zn|Zn-1)=ยังไม่มีข้อความ(Zn|AZn-1,τ)p(z_n|z_{n-1}) = N(z_n|Az_{n-1},\tau) p (xn|Zn) = N(xn, CZn, Σ )พี(xn|Zn)=ยังไม่มีข้อความ(xn,คZn,Σ)p(x_n|z_n) = N(x_n,Cz_n,\Sigma) p (Z1) = N(Z1|ยู0,V0)พี(Z1)=ยังไม่มีข้อความ(Z1|ยู0,V0)p(z_1) = N(z_1|u_0,V_0) ใน LDS ยังใช้การส่งต่อข้อความย้อนหลังอัลฟาเบต้าไปข้างหน้าเพื่อคำนวณการแจกแจงหลังแฝง p (Zn| X)พี(Zn|X)p(z_n|X) α (Zn) = p ( x 1 …

1
จะเปรียบเทียบเหตุการณ์ที่สังเกตได้กับเหตุการณ์ที่คาดหวังได้อย่างไร
สมมติว่าฉันมีตัวอย่างหนึ่งความถี่ของเหตุการณ์ที่เป็นไปได้ 4 เหตุการณ์: Event1 - 5 E2 - 1 E3 - 0 E4 - 12 และฉันมีโอกาสที่จะเกิดเหตุการณ์ที่คาดหวัง: p1 - 0.2 p2 - 0.1 p3 - 0.1 p4 - 0.6 ด้วยผลรวมของความถี่ที่สังเกตได้จากเหตุการณ์ทั้งสี่ของฉัน (18) ฉันสามารถคำนวณความถี่ที่คาดหวังของเหตุการณ์ได้ใช่ไหม expectedE1 - 18 * 0.2 = 3.6 expectedE2 - 18 * 0.1 = 1.8 expectedE1 - 18 * 0.1 …
9 r  statistical-significance  chi-squared  multivariate-analysis  exponential  joint-distribution  statistical-significance  self-study  standard-deviation  probability  normal-distribution  spss  interpretation  assumptions  cox-model  reporting  cox-model  statistical-significance  reliability  method-comparison  classification  boosting  ensemble  adaboost  confidence-interval  cross-validation  prediction  prediction-interval  regression  machine-learning  svm  regularization  regression  sampling  survey  probit  matlab  feature-selection  information-theory  mutual-information  time-series  forecasting  simulation  classification  boosting  ensemble  adaboost  normal-distribution  multivariate-analysis  covariance  gini  clustering  text-mining  distance-functions  information-retrieval  similarities  regression  logistic  stata  group-differences  r  anova  confidence-interval  repeated-measures  r  logistic  lme4-nlme  inference  fiducial  kalman-filter  classification  discriminant-analysis  linear-algebra  computing  statistical-significance  time-series  panel-data  missing-data  uncertainty  probability  multivariate-analysis  r  classification  spss  k-means  discriminant-analysis  poisson-distribution  average  r  random-forest  importance  probability  conditional-probability  distributions  standard-deviation  time-series  machine-learning  online  forecasting  r  pca  dataset  data-visualization  bayes  distributions  mathematical-statistics  degrees-of-freedom 

2
คำนวณ ROC curve สำหรับข้อมูล
ดังนั้นฉันมีการทดลอง 16 ครั้งที่ฉันพยายามพิสูจน์ตัวตนบุคคลจากลักษณะทางชีวภาพโดยใช้ Hamming Distance เกณฑ์ของฉันถูกตั้งไว้ที่ 3.5 ข้อมูลของฉันอยู่ด้านล่างและเฉพาะการทดลองใช้ 1 เท่านั้นคือ True Positive: Trial Hamming Distance 1 0.34 2 0.37 3 0.34 4 0.29 5 0.55 6 0.47 7 0.47 8 0.32 9 0.39 10 0.45 11 0.42 12 0.37 13 0.66 14 0.39 15 0.44 16 0.39 จุดสับสนของฉันคือฉันไม่แน่ใจจริงๆเกี่ยวกับวิธีสร้าง ROC curve …
9 mathematical-statistics  roc  classification  cross-validation  pac-learning  r  anova  survival  hazard  machine-learning  data-mining  hypothesis-testing  regression  random-variable  non-independent  normal-distribution  approximation  central-limit-theorem  interpolation  splines  distributions  kernel-smoothing  r  data-visualization  ggplot2  distributions  binomial  random-variable  poisson-distribution  simulation  kalman-filter  regression  lasso  regularization  lme4-nlme  model-selection  aic  r  mcmc  dlm  particle-filter  r  panel-data  multilevel-analysis  model-selection  entropy  graphical-model  r  distributions  quantiles  qq-plot  svm  matlab  regression  lasso  regularization  entropy  inference  r  distributions  dataset  algorithms  matrix-decomposition  regression  modeling  interaction  regularization  expected-value  exponential  gamma-distribution  mcmc  gibbs  probability  self-study  normality-assumption  naive-bayes  bayes-optimal-classifier  standard-deviation  classification  optimization  control-chart  engineering-statistics  regression  lasso  regularization  regression  references  lasso  regularization  elastic-net  r  distributions  aggregation  clustering  algorithms  regression  correlation  modeling  distributions  time-series  standard-deviation  goodness-of-fit  hypothesis-testing  statistical-significance  sample  binary-data  estimation  random-variable  interpolation  distributions  probability  chi-squared  predictor  outliers  regression  modeling  interaction 
โดยการใช้ไซต์ของเรา หมายความว่าคุณได้อ่านและทำความเข้าใจนโยบายคุกกี้และนโยบายความเป็นส่วนตัวของเราแล้ว
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.