จะแก้ปัญหาความเสถียรทั่วไปของระบบจากฟังก์ชั่นการถ่ายโอนได้อย่างไร?
ฉันมีการบ้านที่ฉันควรแก้ไข ปัญหาของฉันคือคำถามง่ายมากหรือฉันควรคิดนอกกรอบ? เช่น bode diagram, nyquist หรืออื่น ๆ ? และคำตอบของฉันถูกต้องหรือไม่ ขอบคุณ คำถามที่ 1 G(s)=KAs+1Bs+1G(s)=KAs+1Bs+1G(s) = K\dfrac{As+1}{Bs+1} ค่าใดที่และBเป็นระบบที่มีเสถียรภาพเสมอ? ฉันควรมองไปที่ขั้วของระบบโดยตรงหรือไม่K,AK,AK, ABBB Bs+1=0Bs+1=0Bs+1=0 s=−1/B⟹So, must B>0s=−1/B⟹So, must B>0s=-1/B \implies \text{So, must } B>0 มันเพียงพอหรือไม่ หรืออะไรอีก แล้ว K, A ล่ะ คำถามที่ 2 G(s)=KAs+1(Bs+1)(Cs+1)G(s)=KAs+1(Bs+1)(Cs+1)G(s) = K\dfrac{As+1}{(Bs+1)(Cs+1)} ค่าใดที่และCเป็นระบบที่มีเสถียรภาพเสมอ? ฉันควรมองไปที่ขั้วของระบบหรือสิ่งอื่น ๆ โดยตรงหรือไม่?K,A,BK,A,BK, A, BCCC Bs+1=0∧Cs+1=0Bs+1=0∧Cs+1=0Bs+1=0 \wedge Cs+1=0 …