คำถามติดแท็ก stepper-motor

ฉันคิดว่าฉันเข้าใจหลักการทำงานของมอเตอร์แบบไร้แปรงและสเต็ปเปอร์มอเตอร์ แต่ฉันสับสนเล็กน้อยเกี่ยวกับความแตกต่าง มอเตอร์ DC แบบไร้แปรงเป็นมอเตอร์แบบพื้นฐานมากหรือไม่? ด้วยการควบคุมที่เหมาะสมมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงสามารถทำงานเป็นสเต็ปเปอร์มอเตอร์ได้หรือไม่? ถ้าไม่พวกเขาต่างกันอย่างไร สำหรับมือใหม่ด้านอิเล็กทรอนิกส์ใครบางคนสามารถเน้นความเหมือนและความแตกต่างระหว่างสเต็ปเปอร์มอเตอร์และมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงถ่านได้หรือไม่?

28 motor  stepper-motor  brushless-dc-motor 

ฉันจะบรรลุสิ่งนี้ได้อย่างไร อะไรคือข้อเท็จจริงเกี่ยวกับสเต็ปเปอร์มอเตอร์และสติปัญญาที่ฉันต้องจำไว้ในการออกแบบวงจรเพื่อให้บรรลุเป้าหมายนี้ มีทางเลือกและวงจรสำเร็จรูป readymade / open source เพื่อให้บรรลุภารกิจนี้หรือไม่? ฉันต้องเข้าใกล้การออกแบบสำหรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์และไม่ใช้เกียร์หรือไม่?

18 stepper-motor  motor  driver 

ฉันไม่มีประสบการณ์ใด ๆ กับการออกแบบทางกลไกที่รุนแรง แต่ด้วยความจำเป็นและความอยากรู้อยากเห็นฉันพยายามสร้างเครื่องหยิบและวาง (สำหรับโครงการงานอดิเรกของฉันรวมถึงการผลิต PCB ในปริมาณต่ำ) - แต่เป็นรุ่นพื้นฐานมาก ปรับแต่งให้เหมาะกับการใช้งานทั่วไปของฉันเอง รายละเอียด:ฉันพยายามสร้างระบบด้วย: ราคา <US $ 100 (ไม่รวมเครื่องดูดฝุ่น, กล้องจุลทรรศน์, ฯลฯ ) พื้นที่บอร์ด / แผง: ประมาณ หนึ่งตารางฟุต (ไม่สำคัญ) ความเร็วประมาณ 1 ส่วนหยิบและวางภายใน 5 วินาที (ไม่สำคัญ) "โพรบ" (ดูรูปด้านล่าง) มีวัตถุประสงค์เพื่อเป็นตัวรวบรวมสุญญากาศ (รวมถึงกล้องจุลทรรศน์ดิจิตอล USB ขนาดเล็กที่ต่ออยู่) ความละเอียด / ขั้นตอนขนาด 0.3 มม. หรือน้อยกว่า (ส่วนที่เล็กที่สุดของฉันคือ 1206 ตัวต้านทานและ 3 มม. QFNs) ความแม่นยำและความสามารถในการทำซ้ำไม่สำคัญเกินไปเนื่องจากฉันมีการกำกับดูแลแบบเห็นภาพ …

14 pcb  motor  stepper-motor  pcb-assembly  mechanical-assembly 

นี่คือสิ่งที่ฉันรู้เกี่ยวกับ NPN BJTs (ทรานซิสเตอร์แบบสองขั้วทางแยก): ปัจจุบัน Base-Emitter ขยาย HFE ครั้งที่ Collector-Emitter ดังนั้น Ice = Ibe * HFE Vbeคือแรงดันไฟฟ้าระหว่าง Base-Emitter และเช่นเดียวกับ diode ใด ๆ มักจะอยู่ที่ประมาณ 0,65V Vecแม้ว่าฉันจะจำไม่ได้ ถ้าVbeต่ำกว่าเกณฑ์ขั้นต่ำสุดทรานซิสเตอร์จะเปิดขึ้นและไม่มีกระแสไฟผ่านหน้าสัมผัสใด ๆ (โอเคอาจจะมีกระแสรั่วไหลเล็กน้อย แต่ก็ไม่เกี่ยวข้องกัน) แต่ฉันยังมีคำถาม: ทรานซิสเตอร์ทำงานอย่างไรเมื่ออิ่มตัว ? เป็นไปได้หรือไม่ที่จะให้ทรานซิสเตอร์อยู่ในสถานะเปิดภายใต้เงื่อนไขอื่นที่ไม่ใช่Vbeต่ำกว่าขีด จำกัด ? นอกจากนี้อย่าลังเลที่จะชี้ให้เห็นข้อผิดพลาดใด ๆ ที่ฉันทำในคำถามนี้ คำถามที่เกี่ยวข้อง: ฉันไม่สนใจว่าทรานซิสเตอร์ทำงานอย่างไรฉันจะทำให้ทรานซิสเตอร์ทำงานได้อย่างไร

14 transistors  bjt  physics  saturation  camera  detection  arduino  power  electromagnetism  inductive  design  digital-logic  vhdl  led  spectrum-analyzer  soldering  dc-motor  glue  voltage  diodes  high-voltage  rectifier  dsp  arduino  microcontroller  digital-logic  mbed  fpga  xilinx  vhdl  spartan  pcb-design  esd  integrated-circuit  function-generator  stepper-motor  ratings  capacitor  resistors  surface-mount  dsp  power-supply  resistance  inductive  arm  compiler  keil  linux  simulation  communication  filter  digital-logic  signal  rectifier  transformer  frequency  generator  counter  verilog  fpga  arduino  serial  computers  audio  fpga  verilog  spartan  legal 

ฉันใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์เพื่อตั้งค่าโครงสำหรับตั้งสิ่งของ เมื่อฉันวิ่งมอเตอร์ด้วยความเร็วที่สูงกว่าในกรณีนี้คือ 4rev / วินาทีมันให้เสียงที่มีความถี่สูง เป็นมอเตอร์ 4.5A และฉันใช้กับ 24V ถ้าฉันใช้มอเตอร์ที่ 48V ฉันสามารถลดเสียงความถี่สูงได้เล็กน้อยจริง ๆ แล้วฉันต้องขึ้นไป 6rev / วินาทีเพื่อให้อยู่ในระดับเสียง / น่ารำคาญ การคาดเดาเริ่มต้นของฉันคือที่ 48V สเต็ปเปอร์สามารถสร้างแรงบิดได้มากกว่าเนื่องจากกระแสในขดลวดสามารถเอาชนะ EMF ย้อนกลับและเพิ่มขึ้นสู่ระดับที่สูงกว่าใน 24V นี่เป็นข้อสมมติฐานที่ถูกต้องหรือมีมากกว่านั้นใช่ไหม ฉันไม่เชื่อว่ามอเตอร์นั้นมีข้อบกพร่องเนื่องจากฉันลองใช้มอเตอร์ที่แตกต่างกันสองสามตัวที่มีพิกัด 4.5A เดียวกันและพวกมันต่างก็มีความเร็วในจุดที่พวกเขาเริ่มก่อให้เกิดเสียงความถี่สูง

12 stepper-motor 

ล็อคแล้ว คำถามและคำตอบของคำถามนี้ถูกล็อคเนื่องจากคำถามอยู่นอกหัวข้อ แต่มีความสำคัญทางประวัติศาสตร์ ขณะนี้ไม่ยอมรับคำตอบหรือการโต้ตอบใหม่ ใช้งาน Arduino กับ Stepper Motor ได้อย่างไร

11 arduino  stepper-motor  motor 

ฉันต้องการเรียกใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ด้วยความเร็วที่ราบรื่นและคงที่โดยมีการสั่นสะเทือนน้อยที่สุดสำหรับทั้งที่ยึดมันและเอาท์พุท ฉันจะขับสเต็ปเปอร์มอเตอร์เพื่อให้ความเร็วคงที่แม้ระหว่างขั้นตอนได้อย่างไร

10 stepper-motor  motor-controller 

ดังนั้นฉันได้อ่านหัวข้อไม่กี่ที่นี่และในฟอรั่มอื่น ๆ ฉันเข้าใจว่ามีวิธีแก้ปัญหาต่าง ๆ สำหรับการลดหรือเพิ่มแรงดันไฟฟ้า สิ่งที่ฉันได้พบคือ LVC series shift regs ที่ให้ ouput คงที่MCP1825ซึ่งจะลดระดับลงเหลือ 5 ถึง 3.3 (และรุ่นอื่น ๆ ที่มีการเพิ่มขึ้นต่างกัน) 74LCX245 ซึ่งจะเป็นขั้นตอนที่ 2.5 หรือ 3.3 ถึง 5v และบางทีฉันก็ลืม . จากนั้นก็มีพร้อมทำผ้าเช่นแปลง Sparkfunหรือนี้แปลง 8 ขา 8 ขา แต่ทั้งหมดนี้เป็นเพียงทิศทางเดียวหรือเปลี่ยนทิศทางโดยจัมเปอร์ ฉันจะแปลงแรงดันไฟฟ้าลงหรือเพิ่มขึ้นในทั้งสองทิศทางโดยไม่ต้องเลือกพินได้อย่างไร 5--3.3 5--2.5 5--1.8 ขอบคุณ

10 voltage  stepper-motor 

ฉันกำลังทำการทดลองที่ฉันต้องหมุนหน้าปัดที่มีน้ำหนักเบา (<5 กรัมความต้องการแรงบิดที่ต่ำมากและค่อนข้างช้า) แต่ต้องทำขั้นตอนที่แม่นยำและแม่นยำมาก 0.03 องศา บางสิ่งเช่นนี้ (แสดงเป็นไดรฟ์โดยตรงที่นี่ แต่ฉันเปิดให้ตัวเลือกอื่นตามที่อธิบายไว้ด้านล่าง): การตั้งค่ามอเตอร์ / แนวทางใดต่อไปนี้มีแนวโน้มที่จะประสบความสำเร็จมากที่สุดสำหรับเป้าหมายของฉัน สเต็ปเปอร์มอเตอร์ทั่วไป (พูดด้วยระดับ 1.8 องศา) แล้วใช้ 128-microstepping อย่างไรก็ตามบทความนี้ระบุว่าการทำไมโครสเตปจะทำได้เพียงความละเอียด แต่ไม่แม่นยำ stepper กับกระปุกดาวเคราะห์ (อัตราส่วน 51: 1) เช่น ตัวอย่างนี้หรืออาจเกิดจากฟันเฟืองมากเกินไปหรือไม่ มอเตอร์ DC แบบไร้แปรงพร้อมกับตัวเข้ารหัสแบบหมุนแม่เหล็กเช่น AS5048 (ความละเอียด 14 บิต) และเขียนลูป PID ของตัวเองเพื่อให้ได้ตำแหน่งที่ต้องการหรือไม่ stepper รวมกับ rotary rotary encoder เพื่อติดตามการวางแนวที่แท้จริงและใช้สิ่งนี้เป็นข้อเสนอแนะเพื่อแก้ไข backlash ใน case geared (วิธีที่ # 2) …

9 motor  stepper-motor  servo  encoder  control-loop 

ฉันเป็นมือใหม่และพยายามที่จะเข้าใจว่าฉันสามารถใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ได้อย่างไร แนวคิดที่ฉันมีอยู่ในใจก็คือผู้คุมต้องใช้พัลส์ดิจิตอลในการทำงานและฉันก็ลองด้วยเช่นกัน ฉันสามารถเรียกใช้สเต็ปที่ฉันใช้งานได้ง่ายมาก แต่เมื่อเร็ว ๆ นี้ฉันเจอลิงค์ที่พวกเขาใช้ทางลาดเพื่อเริ่มต้นใช้สเต็ปปิ้งโดยอ้างว่า "ถ้าเราพยายามเริ่มต้นสเต็ปเปอร์มอเตอร์ด้วยพัลส์อย่างรวดเร็วจากนั้นมันจะอยู่ที่นั่นและไม่ต้องหันไปไหนเราต้องสตาร์ทสเต็ปปิดอย่างช้า ๆ และค่อย ๆ เพิ่มความเร็วของขั้นตอน (อาละวาด)" ที่มา: http://www.societyofrobots.com/member_tutorials/book/export/html/314 คำถามของฉันคือว่าทำไมจึงเริ่มใช้สเต็ปเปอร์สี่เหลี่ยมทั่วไป? ทำไมเราต้องใช้ทางลาด ฟอรัมและบทช่วยสอนอื่น ๆ พูดถึงเสมอเกี่ยวกับการจัดหาพัลส์ดิจิตอลไปยัง stepper สำหรับเริ่มต้นทำไมแนวคิดของการสร้างทางลาดไม่ได้กล่าวถึงที่นั่น? เป็นการดีที่จะใช้ stepper กับพัลส์แบบดิจิตอลหรือไม่?

9 motor  stepper-motor 

ฉันมีคณะกรรมการควบคุมการฝ่าฝืนมอเตอร์ stepper ที่ใช้ชิป Allegro A4988 ฉันสังเกตเห็นว่าเมื่อมอเตอร์คงที่มันจะมีแรงบิดที่ดีกว่าการเคลื่อนที่ ฉันมีการกำหนดค่าด้วยแบตเตอรี่และส่วนใหญ่เวลาที่ใช้งานมอเตอร์สเต็ปเพื่อใช้ในตำแหน่งเท่านั้น โพเทนชิโอมิเตอร์การตั้งค่าขีด จำกัด อยู่บนบอร์ดฝ่าวงล้อมแล้วดังนั้นฉันไม่สามารถเปลี่ยนได้ด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ ฉันจะสามารถใช้สัญญาณ PWM กับพินที่เปิดใช้งานของไดรเวอร์มอเตอร์เพื่อเปลี่ยนกระแสไฟฟ้าที่เข้าสู่มอเตอร์เพื่อที่ฉันจะสามารถขับมอเตอร์ที่ระดับกระแสที่สูงขึ้นเมื่อเคลื่อนที่และลดกระแสเพื่อรักษาตำแหน่งได้หรือไม่? ฉันสนใจผลของสัญญาณ PWM เป็นส่วนใหญ่ต่อวงจรชีวิตของคนขับ ไม่มีที่ไหนบนแผ่นข้อมูลปริมาณที่บอกว่าคุณสามารถหรือไม่สามารถทำอะไรเช่นนี้

9 pwm  stepper-motor