คำถามติดแท็ก quadcopter

มีเว็บไซต์จำนวนมากที่อธิบายปัญหานี้อย่างย่อและเสนอชุดค่าผสม ฉันต้องการคำอธิบายโดยละเอียดมากกว่านี้ อะไรจะทำให้รูปสี่เหลี่ยมของฉันมีความคล่องตัวมากที่สุด ฉันต้องการมอเตอร์ / อุปกรณ์ประกอบฉากที่ใหญ่กว่าในรูปสี่เหลี่ยมขนาดใหญ่เพื่อให้ได้ระดับความคล่องตัวที่เท่ากันในรูปสี่เหลี่ยมที่เบากว่าหรือไม่? แก้ไข: นี่คือสิ่งที่ฉันเข้าใจในเรื่อง: Quadcopter ไม่จำเป็นต้องมีมอเตอร์หมุนรอบสูงเนื่องจากมีใบพัด 4 ใบพัดที่ให้แรงขับสูงและมอเตอร์หมุนรอบสูงต้องการพลังงานแบตเตอรี่มากกว่า ใบพัดที่ใหญ่กว่าให้แรงขับที่มากกว่าต่อการปฏิวัติจากมอเตอร์ คำถามนี้มุ่งเน้นไปที่ลักษณะทั่วไปของชุดค่าผสมต่าง ๆ แต่คำถามเฉพาะบางคำถามทำให้นึกถึง: สำหรับชุดค่าผสมที่กำหนดจะมีผลอย่างไรกับการอัพเกรดขนาดใบพัดเมื่อเทียบกับการติดตั้งมอเตอร์ที่มีความเร็วสูงขึ้น? จะต้องมีการเปลี่ยนแปลงอะไรเพื่อยกระดับรูปสี่เหลี่ยมที่หนักกว่า ฉันจะได้รับความคล่องตัวในรูปสี่เหลี่ยมได้อย่างไร

41 quadcopter 

ฉันพยายามที่จะหาที่ความจุของแบตเตอรี่เพิ่มเติมจะไม่คุ้มค่าเมื่อเทียบกับน้ำหนักที่เพิ่มขึ้นในแง่ของ quadcopter ขณะนี้มีแบตเตอรี่ 5500 mAh, 11.1V ฉันสามารถใช้เวลาบินระหว่าง 12 นาทีถึง 12:30 น. คำถามของฉันคือสิ่งนี้ - ภายในขีดความสามารถในการยกที่แน่นอนมีวิธีใดที่จะทราบว่าน้ำหนักที่เพิ่มขึ้นของแบตเตอรี่ขนาดใหญ่ (หรือแบตเตอรี่มากกว่า) ยกเลิกการปรับปรุงเวลาเที่ยวบินหรือไม่? เห็นได้ชัดว่ามันจะไม่เป็นแค่สองเที่ยวบินแยกต่างหากลงจอดและเปลี่ยนแบตเตอรี่ ฉันแค่พยายามเพิ่มเวลา 'อากาศ' อย่างต่อเนื่อง ฉันกำลังพยายามคิดออกว่าสายอยู่ที่ไหน (และถ้าฉันข้ามมันไปแล้ว) ด้วยการตรึงแบตเตอรี่ขนาดใหญ่ลงบนลานกว้างและเห็นผลตอบแทนลดลง ขอบคุณ! (ตอนนี้สมมติว่า Quad มีความแข็งแรงพอที่จะยกทุกอย่างที่คุณต้องการด้วย 5500mAh, ~ 470 กรัม, เค้นสูงสุดของฉันประมาณ 70%)

34 battery  quadcopter  power 

ฉันสังเกตเห็นว่าการวิจัยเกือบทั้งหมดที่ทำกับหุ่นยนต์เฮลิคอปเตอร์นั้นใช้ quadcopters (สี่ใบพัด) ทำไมถึงมีงานเล็ก ๆ น้อย ๆ ในการเปรียบเทียบกับ tricopters หรือใบพัดจำนวนอื่น? แล้วใบพัดสี่ใบที่ทำให้ quadcopters เป็นตัวเลือกยอดนิยม?

21 quadcopter  design  uav 

ฉันได้เห็นวิธีการ 3 วิธีในการติดตั้งแบตเตอรี่บนมัลติมิเตอร์: แบตเตอรี่ทั้งหมดติดตั้งอย่างแน่นหนาใกล้กับกลางเฟรม แบตเตอรี่ทั้งหมดในถุงแขวนอยู่ใต้กึ่งกลางเฟรม แต่ละโรเตอร์มีส่วนแบ่งของแบตเตอรี่ที่ติดตั้งอย่างแน่นหนาใกล้ / ใต้ (ตัวอย่างเช่น quadcopter ที่มี 1/4 ของแบตเตอรี่ทั้งหมดที่ติดตั้งอยู่ใต้มอเตอร์แต่ละตัว) การออกแบบใดดีที่สุดและทำไม หากไม่มีใครออกแบบที่ดีที่สุดอะไรคือข้อดี / ข้อเสียระหว่างการออกแบบ? มีการออกแบบอื่นที่ฉันมองว่าดีกว่าไหม? (คำถามนี้มุ่งเน้นไปที่เครื่องบินหลายใบพัดสำหรับยานพาหนะภาคพื้นดินโปรดดูที่ " จะมีน้ำหนักกระจายอยู่เหนือล้อหรือศูนย์กลางของหุ่นยนต์หรือไม่ ")

21 design  stability  quadcopter 

ด้วย Quadcopter มอเตอร์ต่อมอเตอร์ 600 มม. (2 ฟุต) ความถี่ในการอัพเดตเอาท์พุทเอาท์พุท - เซนส์ - เอาท์ - เอาท์พุท - เอาท์พุท - ความรู้สึก - คำนวณ - เอาท์พุทต้องมีเสถียรภาพ? ฉันประมาณน้ำหนักเครื่องบินขึ้นที่ประมาณ 2 ปอนด์ (0.9 กิโลกรัม) ซึ่งฉันคาดว่าส่วนใหญ่จะเป็นมอเตอร์และแบตเตอรี่

20 stability  quadcopter 

ฉันกำลังคิดเกี่ยวกับการเริ่มต้นโครงการ Quadcopter อาจสร้างมันขึ้นมาใหม่ หนึ่งในอุปสรรคสำคัญสำหรับฉันคือมอเตอร์: ดูเหมือนว่า quadcopters ส่วนใหญ่ใช้มอเตอร์ไร้แปรง ฉันมีประสบการณ์เกี่ยวกับมอเตอร์กระแสตรงและใช้สัญญาณ PWM เพื่อควบคุมความเร็ว แต่ไม่มีประสบการณ์กับมอเตอร์แบบไร้แปรง ตามที่ฉันเข้าใจมอเตอร์ brushless มีราคาแพงกว่ามอเตอร์ DC ทั่วไปที่ฉันจะใช้กับหุ่นยนต์บกและพวกเขายังต้องการตัวควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์ (ESC) ซึ่งดูเหมือนว่าจะทำให้พวกเขา (จากมุมมองของฉัน) ยิ่งแพงและซับซ้อนมากขึ้น ใช้. ดังนั้นคำถามของฉัน: มันเกี่ยวกับมอเตอร์แบบไร้แปรงที่ทำให้มีประโยชน์ใน quadcopter คืออะไร? มันมีแรงบิดมากกว่าน้ำหนักน้อยกว่ามีประสิทธิภาพหรือไม่? และจะยิ่งยากขึ้น (หรือเป็นไปได้) ในการยกโดยใช้มอเตอร์กระแสตรงแทนหรือไม่?

18 quadcopter  brushless-motor 

ฉันต้องการใช้บีคอน RF ในการปรับรูปสี่เหลี่ยมของฉันให้เป็นแบบอัตโนมัติเมื่อ GPS ไม่แม่นยำพอตัวอย่างเช่นเมื่อถนนรถแล่นของฉันกว้างเพียง 10 ฟุตและ GPS แสดงความแม่นยำเพียง 20-30 ฟุต (พร้อมทะเลสาบสุภาษิต ลาวาทั้งสองข้าง) Quadcopter จะใช้ GPS เพื่อบินไปยังสถานที่ขรุขระจนกว่าจะมีสัญญาณที่แรงพอที่จะปิดสัญญาณเมื่อมันจะเริ่มใช้สัญญาณนั้นเพื่อไปยังจุดลงจอดในตำแหน่งที่แม่นยำ ใครช่วยอธิบายแนวคิดและทฤษฎีเบื้องหลังการสร้างสัญญาณให้ฉันฟังได้ (เหมาะสำหรับการเชื่อมต่อกับ Arduino ด้วยวิธีดิจิตอลหรืออะนาล็อก) และบรรลุการพูด 4 หรือความแม่นยำแนวนอนและแนวตั้งที่ดีกว่าภายใน 50 ' ทรงกลม? Minimally, quad ควรมีช่วงและระดับความสูงคือ " บันทึกล่าสุด - สิ่งนี้จะใช้งานได้ดีในย่านความถี่ 72MHz โปรดสันนิษฐานว่าฉันกำลังใช้งานอยู่ที่ใดไม่มีอุปกรณ์อื่นที่ทำงานในย่านความถี่เดียวกัน

17 localization  quadcopter  gps 

ในการต่อเนื่องของคำถามที่ฉันถามที่นี่: ความไม่แน่นอนของ Quadcopter ด้วยการออกตัวง่าย ๆ ในโหมดอัตโนมัติ ... ฉันต้องการถามคำถามสองสามข้อเกี่ยวกับการใช้ PID พื้นฐานสำหรับ quadrotor ที่ควบคุมโดยโมดูล APM 2.6 (ฉันใช้เฟรมจาก 3DRobotics) ฉันถอดระบบควบคุมทั้งหมดออกเป็นสองบล็อก PID หนึ่งอันสำหรับควบคุมการหมุนและอีกอันสำหรับควบคุมระดับเสียง (หันเหและทุกอย่างอื่น ... ฉันจะคิดถึงพวกเขาในภายหลัง) ฉันกำลังทดสอบการตั้งค่านี้บนอุปกรณ์ซึ่งประกอบด้วยลำแสงหมุนได้อย่างอิสระซึ่งฉันได้ผูกแขนสองแขนของควอดโรเตอร์ไว้ อีกสองคนมีอิสระที่จะย้าย ดังนั้นฉันกำลังทดสอบอิสระหนึ่งระดับ (ม้วนหรือระดับเสียง) ในแต่ละครั้ง ตรวจสอบภาพด้านล่าง: ที่นี่ A, B ทำเครื่องหมายลำแสงหมุนได้อย่างอิสระซึ่งติดตั้งไว้ ด้วยการปรับพารามิเตอร์ P และ D อย่างระมัดระวังฉันสามารถจัดการเที่ยวบินต่อเนื่องได้ประมาณ 30 วินาที แต่โดย 'ยั่งยืน' ฉันหมายถึงการทดสอบอย่างง่าย ๆ ซึ่งเสียงพึมพำไม่ได้โค่นล้มไปด้านใดด้านหนึ่ง เที่ยวบินที่มั่นคงบนโขดหินยังคงไม่มีใครเห็นและเที่ยวบินมากกว่า 30 วินาทีนั้นดูค่อนข้างยาก มันสั่นคลอนตั้งแต่ต้น เมื่อถึงเวลา 20-25 …

13 arduino  pid  quadcopter  stability 

ไม่มีใครรู้สภาพแวดล้อมของนักพัฒนาหุ่นยนต์ที่เหมาะสำหรับการทดสอบโปรแกรม AI สำหรับโดรน (เช่น quadrocopters เครื่องบินเฮลิคอปเตอร์ ฯลฯ ) ฉันต้องการบางอย่างเช่น Microsoft Robotics Developer Studio ที่มีสภาพแวดล้อมเสมือนจริง (เช่นสภาพแวดล้อมกลางแจ้งที่มีแรงโน้มถ่วงแรงลม ฯลฯ ) เพื่อทดสอบพลวัตการบิน ฉันต้องการตัวเลือกในการเพิ่มเซ็นเซอร์ในโดรนเสมือนจริงเช่นจีพีเอสเครื่องวัดระยะสูงไจโรและอื่น ๆ ที่โปรแกรม AI สามารถใช้เพื่อคัดท้ายโดรน

12 quadcopter  artificial-intelligence  machine-learning 

วันนี้เป็น "เที่ยวบิน" quadcopter แรกของฉัน ฉันกำลังใช้งานเมกะพิกเซลบน Crius AIOP v2 พร้อมกับกรอบ Turnigy Talon v2 ฉันแตะคันเร่งบนรีโมทของฉันเท่านั้นไม่มีอะไรอื่นอีกแล้ว เมื่อฉันรู้สึกว่า quadcopter กำลังจะถูกถอดออกฉันผลักคันเร่งออกไปอีกนิดหน่อยและ Quadcopter ก็สั่น 2 หรือ 3 ครั้งแล้วก็พลิกขึ้นลงบนใบพัด ดังนั้นฉันทำลายอุปกรณ์ประกอบฉาก 2 ชิ้นกรอบของฉันรู้สึกหลวมเล็กน้อยฉันอาจต้องขันสกรูให้แน่น (ฉันหวังว่า ... ) ฉันจะปรับแต่งซอฟต์แวร์เพื่อให้มีเสถียรภาพอย่างแน่นอนหลังจากที่ถูกถอดออกได้อย่างไร แก้ไข: ฉันไม่รู้ว่ามันเป็นความผันผวนจริงหรือเพียงแค่การไหลของอากาศแบบสุ่มทำให้ไม่เสถียร ฉันทำการทดสอบเพิ่มเติมเมื่อวานนี้และมันก็ค่อนข้างโอเค คราวนี้มันสั่นไหวจริง ๆ แต่ข้างนอกค่อนข้างมีลมแรงและ quadcopter ก็พยายามทำให้มีเสถียรภาพ ดังนั้นฉันอาจจะต้องปรับ PID ของฉันและหาวิธีที่จะทำโดยไม่ต้องล้มเหลว แก้ไข 2: หลังจากปรับแต่ง PID บางตัวฉันสามารถทำให้ quadcopter ของฉันเสถียรได้ดี แต่มันก็ยังสั่นอยู่เล็กน้อย ฉันเดาว่าฉันจะต้องเปลี่ยนค่าเล็กน้อยเพื่อให้ได้เสถียรภาพที่สมบูรณ์แบบ

11 quadcopter  stability 

ฉันใช้รหัสของตัวเองเพื่อสร้างหุ่นยนต์ Quadcopter ชิ้นส่วนฮาร์ดแวร์เสร็จสิ้นแล้ว แต่ฉันต้องการปรับสมดุลคอปเตอร์ วิดีโอต้นฉบับที่แสดงถึงปัญหาถูกแชร์ผ่านดรอปบ็อกซ์และไม่สามารถใช้ได้อีกต่อไป ฉันพยายามเล่นด้วยความเร็วของมอเตอร์แต่ละตัวเพื่อให้ได้สมดุล มันไม่ได้ไป จริง ๆ แล้วฉันมี gyro และ accelerometer แต่ฉันจะปรับความเร็วมอเตอร์ตามค่าเหล่านี้ได้อย่างไร กฎที่ฉันควรระวังคืออะไร มีวิธีอื่นที่ดีกว่าที่ลองและผิดพลาดหรือไม่? ฉันจะเริ่มจากตรงไหนดี เคล็ดลับใด ๆ

9 balance  quadcopter 

ฉันกำลังทำงานกับควอดโรเตอร์ ฉันรู้ตำแหน่งของมัน -ที่ซึ่งฉันต้องการไป - ตำแหน่งเป้าหมายและจากนั้นฉันคำนวณเวกเตอร์ - เวกเตอร์หน่วยที่จะพาฉันไปยังเป้าหมายของฉัน:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) เนื่องจาก quadrotor สามารถเคลื่อนที่ในทิศทางใดก็ได้โดยไม่มีการหมุนสิ่งที่ฉันพยายามทำคือ หมุนโดยมุมเอียงของหุ่นยนต์ccc แยกออกเป็นองค์ประกอบx,yx,yx, y ส่งพวกเขาไปยังหุ่นยนต์เป็นมุมม้วนและระดับเสียง ปัญหาคือว่าถ้าหันเหเป็น 0 °± 5 แล้วก็ใช้งานได้ แต่ถ้าหันไปใกล้ +90 หรือ -90 มันจะล้มเหลวและหันไปทิศทางที่ผิด คำถามของฉันคือฉันขาดอะไรบางอย่างชัดเจนที่นี่?

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer