หุ่นยนต์

ฉันรู้ว่า RC servo motor ได้รับการออกแบบมาเพื่อการเคลื่อนไหวที่แม่นยำมากกว่าการหมุนอย่างต่อเนื่องของมอเตอร์ DC มอเตอร์เซอร์โว RC ส่วนใหญ่ จำกัด การเคลื่อนไหวภายในการหมุนเดียวหรือสามารถหมุนอย่างต่อเนื่องได้จริงหรือไม่? กล่าวคือการเคลื่อนไหวของพวกเขา จำกัด เฉพาะส่วนโค้งหรือไม่? หรือมันขึ้นอยู่กับประเภทของเซอร์โวมอเตอร์ RC? ฉันเคยเห็นวิดีโอของผู้คุมอุตสาหกรรมขนาดหมุนอย่างต่อเนื่องแต่โดยเฉพาะอย่างยิ่งฉันสงสัยว่า MG995 สามารถทำได้หรือไม่ ฉันยังไม่มีเซอร์โวมอเตอร์ RC ดังนั้นฉันจึงไม่สามารถทดสอบด้วยตนเองได้ ฉันแค่ต้องการตรวจสอบก่อนตัดสินใจซื้อ ฉันเห็นข้อมูลที่ขัดแย้งกันเช่นคำแนะนำวิธีการแก้ไข RC servo motor สำหรับการหมุนอย่างต่อเนื่อง (หุ่นยนต์วอล์คเกอร์หนึ่งมอเตอร์)แสดงว่า RC servo motor จะไม่หมุนอย่างต่อเนื่องมิฉะนั้นทำไมต้องมีการปรับเปลี่ยน มัน? ภาคผนวก ฉันเพิ่งรู้หลังจากขุดเพิ่มเติมเกี่ยวกับ google และเป็น HighVoltage ชี้ให้เห็นในคำตอบของพวกเขาว่าฉันมี steppers และเซอร์โวสับสน นอกจากนี้ผมพบว่าวิธีการสับ TowerPro MG995 Servo สำหรับการหมุนอย่างต่อเนื่อง

9 stepper-motor  rcservo 

ฉันคุ้นเคยกับการใช้ PID เพื่อดำเนินการควบคุมวงปิดเมื่อมีเอาต์พุตเดียวและสัญญาณข้อผิดพลาดเพียงครั้งเดียวสำหรับวิธีการที่เอาต์พุตดีถึงจุดที่ต้องการ อย่างไรก็ตามสมมติว่ามีหลายลูปควบคุมแต่ละอันมีหนึ่งเอาต์พุตและสัญญาณข้อผิดพลาดหนึ่งอัน แต่ลูปไม่ได้เป็นอิสระอย่างสมบูรณ์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อหนึ่งลูปเพิ่มสัญญาณแอคทูเอเตอร์การเปลี่ยนแปลงนี้จะส่งผลกระทบต่อเอาต์พุตจากลูปอื่น ๆ ในระบบ สำหรับตัวอย่างที่เป็นรูปธรรมลองจินตนาการถึงแหล่งกำเนิดแรงดันไฟฟ้าแบบอนุกรมที่มีตัวต้านทานโดยใช้แรงดันไฟฟ้าข้ามระบบของตัวต้านทานที่ปรับค่าได้หกตัวในแบบขนาน เราสามารถวัดกระแสผ่านตัวต้านทานแต่ละตัวและเราต้องการควบคุมกระแสของตัวต้านทานแต่ละตัวอย่างอิสระโดยการปรับความต้านทาน แน่นอนว่านี่คือเคล็ดลับเมื่อคุณปรับความต้านทานของตัวต้านทานตัวใดตัวหนึ่งมันจะเปลี่ยนความต้านทานโดยรวมของชุดขนานซึ่งหมายความว่ามันจะเปลี่ยนแรงดันตกเนื่องจากตัวหารกับความต้านทานของแหล่งจ่ายไฟและเปลี่ยนกระแสผ่านตัวต้านทานอื่น ๆ . ตอนนี้เห็นได้ชัดว่าเรามีแบบจำลองที่สมบูรณ์แบบสำหรับระบบนี้ดังนั้นเราสามารถคาดการณ์ความต้านทานที่เราควรใช้สำหรับตัวต้านทานทั้งหมดพร้อมกันโดยการแก้ชุดสมการเชิงเส้น อย่างไรก็ตามจุดทั้งหมดของการควบคุมวงปิดคือเราต้องการแก้ไขข้อผิดพลาด / อคติที่ไม่รู้จักในระบบที่เบี่ยงเบนไปจากแบบจำลองในอุดมคติของเรา จากนั้นคำถาม: อะไรเป็นวิธีที่ดีในการใช้การควบคุมวงปิดเมื่อคุณมีแบบจำลองที่มีการเชื่อมต่อข้ามชนิดนี้

9 control  pid 

ฉันทำงานกับหุ่นยนต์ควบคุมตำแหน่ง อย่างไรก็ตามฉันต้องการนำวิธีการควบคุมแรงบิดมาใช้กับหุ่นยนต์ตัวนี้ มีวิธีการแปลงคำสั่งแรงบิดให้เป็นคำสั่งตำแหน่งหรือไม่? ฉันพยายามค้นหางานวิจัยเกี่ยวกับเรื่องนี้ แต่ฉันไม่รู้ว่าควรเริ่มต้นตรงไหนหรือควรใช้คำหลักใดในการค้นหา คุณมีข้อเสนอแนะใด ๆ ?

9 robotic-arm  industrial-robot  manipulator 

ฉันกำลังทำงานในโครงการที่ฉันต้องการสร้างแบบจำลองระบบที่ประกอบด้วยชุดของข้อต่อแบบลูกและซ็อกเก็ตที่ติดอยู่กับฐานซึ่งติดอยู่กับข้อต่อแบบแท่งปริซึม ฉันได้อ่านRigid Body Dynamics Algorithmsของ Roy Featherstone แล้วและฉันยังอ่านส่วนDynamicsจากคู่มือ Springer ของ Robotics (เขียนโดย Featherstone) ฉันใช้เวลานานกว่าจะคุ้นเคยกับการใช้สัญกรณ์ "ปริภูมิเวกเตอร์" และ "เมทริกซ์เชิงพื้นที่" ของเขา แต่หลังจากสร้างสัญกรณ์ทั้งหมดของเขาใหม่ด้วยมือเป็นแบบฝึกหัดมันทำงานได้ดี เมทริกซ์และเวกเตอร์ 3x1 เป็นเมทริกซ์และเวกเตอร์ 6x6 และ 6x1 คณิตศาสตร์ที่เขาประดิษฐ์เพื่อทำการดำเนินการอาจเป็นเรื่องที่น่าเบื่อในการอ่านขณะที่เขาจี้เครื่องหมายมาตรฐานบางอย่าง แต่ทุกอย่างโดยรวมมีขนาดเล็กมากและง่ายต่อการใช้งานใน MATLAB ปัญหาของฉันคือ:ฉันจะเพิ่มแอคชูเอเตอร์เข้ากับโมเดลได้อย่างไร เขาเดินผ่านการกำหนดค่าคำจำกัดความร่วมลิงก์คำจำกัดความ ฯลฯ อย่างชัดเจน แต่เมื่อพูดถึงหรือกองกำลังที่ใช้เขาพูดอะไรบางอย่างเช่น "แค่เพิ่มที่นี่และบ๊อบเป็นลุงของคุณ!" - มันไม่ได้กล่าวถึงเลย ในHandbook of Roboticsเขาแนะนำให้แนะนำการเร่งความเร็วผิดฐานฐานคงที่เพื่อเพิ่มคำแรงโน้มถ่วง แต่ไม่แสดงวิธีการเพิ่มในพิกัดท้องถิ่นและเขาไม่พูดถึงวิธีการเพิ่มอินพุตแอคทูเอเตอร์τaτa\tau_a ความช่วยเหลือใด ๆ ที่จะได้รับการชื่นชมอย่างมาก. ฉันได้พิจารณาเริ่มต้นด้วยหนังสือเล่มอื่น แต่มันจะเป็นค่าใช้จ่ายที่ดีของเวลาของฉันที่จะปรับตัวให้ชินกับสภาพแวดล้อมที่แตกต่าง ฉันต้องการก้าวไปข้างหน้ากับสิ่งนี้ แต่ฉันรู้สึกเหมือนฉันแค่ไม่กี่นิ้วที่ขี้อายของเส้นชัย

9 actuator  dynamics  joint 

ฉันกำลังมองหาการตั้งค่า GPS ที่ถูกที่สุดที่เป็นไปได้ด้วยความแม่นยำในระดับเซนติเมตรโดยไม่ต้องแฮ็ค HW มาก ฉันไม่สามารถผลิต PCB ของฉันหรือบัดกรีใด ๆ (แม้ว่าฉันจะทำอย่างนั้นถ้าไม่มีวิธีอื่น) ดังนั้นการตั้งค่าที่ง่ายต่อการประกอบจะได้รับการต้อนรับ ฉันรู้เรื่องของพิกซี่ 900 เหรียญแต่มันก็แพงเกินไปสำหรับฉัน ดูเหมือนว่าความแม่นยำซม. น่าจะเป็นไปได้น้อยลงมากเช่นใช้เซ็นเซอร์ GPS ดิบ 50 USD พร้อมเสาอากาศและพีซีทั่วไปที่มีซอฟต์แวร์ RTKLIB ฉันไม่แน่ใจว่าจะเป็นการดีกว่าถ้าใช้การตั้งค่าเซ็นเซอร์ GPS สองตัวสำหรับ RTK (หนึ่งสถานีฐานและอีกหนึ่งสำหรับ rover) หรือว่าฉันจะได้รับข้อมูล DGPS ที่ถูกต้องแก้ไขที่อื่น (ภูมิภาคของฉันคือสาธารณรัฐเช็ก - ดูเหมือนว่ามีกริดแห่งชาติที่นี่ เพื่อสตรีมข้อมูลการแก้ไขในราคาที่สมเหตุสมผล) แอปพลิเคชันของฉันจะอยู่ในรถโดยสารดังนั้นฉันจะไม่ถูก จำกัด ด้วยแหล่งพลังงาน - ไม่ต้องใช้พลังงานต่ำแม้ว่าจะดี ฉันจะใช้การอ่านตำแหน่งใน OpenCV - ดังนั้นฉันต้องได้รับข้อมูลลงในรหัส C / C ++ แอปพลิเคชันคือการรวบรวมข้อมูลดังนั้นฉันจึงสามารถใช้การประมวลผล GPS …

9 gps 

ฉันกำลังสร้างหุ่นยนต์ที่จะติดตามเป้าหมายเมื่อเป้าหมายเคลื่อนที่ไปมา ฉันต้องการความช่วยเหลือในการตั้งค่าเพื่อติดตามเป้าหมาย ทางออกที่ชัดเจนที่สุดคือเซ็นเซอร์อัลตร้าซาวด์หรืออินฟราเรด แต่สำหรับแอปพลิเคชันนี้พวกเขาจะไม่ทำงาน ลองนึกภาพว่าหุ่นยนต์ถูกวางไว้ในพื้นที่แออัดและขอให้ย้ายไปยังบุคคลใดบุคคลหนึ่งในพื้นที่ (เพื่อความเรียบง่ายสมมติว่าบุคคลนั้นอยู่ห่างออกไปไม่ถึง 5 เมตร) มีเรดาร์หรือวิธีแก้ปัญหาวิทยุแบบนี้หรืออะไร?

9 mobile-robot  sensors  electronics 

พื้นหลัง: ฉันกำลังใช้ตัวกรองคาลมานแบบง่าย ๆ ซึ่งประมาณทิศทางของหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ติดตั้งเข็มทิศและเครื่องวัดการหมุนวน ความเข้าใจของฉัน: ฉันกำลังคิดที่จะเป็นตัวแทนของรัฐในฐานะเวกเตอร์ 2Dโดยที่คือทิศทางส่วนหัวในปัจจุบันและ คืออัตราการหมุนที่รายงานโดยเครื่องวัดการหมุนวน( x ,x˙)(x,x˙)(x, \dot{x})xxxx˙x˙\dot{x} คำถาม: ถ้าความเข้าใจของฉันถูกต้องจะไม่มีระยะควบคุมในตัวกรองของฉัน จริงป้ะ? เกิดอะไรขึ้นถ้าฉันใช้รัฐเป็นเวกเตอร์ 1D ? ถ้าอย่างนั้นของฉันจะกลายเป็นคำควบคุมหรือไม่? วิธีการทั้งสองนี้จะให้ผลลัพธ์ที่แตกต่างกันหรือไม่ยูuu( x )(x)(x)x˙x˙\dot{x}ยูuu อย่างที่เรารู้แหล่งกำเนิดเสียงหลักมาจากเข็มทิศเมื่อเข็มทิศอยู่ในสนามแม่เหล็กที่บิดเบี้ยว ที่นี่ฉันคิดว่าเสียงเสียนสำคัญน้อยกว่า แต่ความผิดเพี้ยนทางแม่เหล็กนั้นไม่สามารถคาดเดาได้ทั้งหมด เราจะสร้างแบบจำลองในตัวกรองคาลมานได้อย่างไร ในตัวกรองคาลมานสมมุติว่า "เสียงทั้งหมดเป็นสีขาว" จำเป็นหรือไม่ บอกว่าถ้าการกระจายเสียงของฉันเป็นการกระจาย Laplacian จริงฉันสามารถใช้ตัวกรองคาลมานได้หรือไม่? หรือฉันต้องเปลี่ยนไปใช้ตัวกรองอื่นเช่นตัวกรองแบบขยายคาลมานหรือไม่

9 localization  kalman-filter  gyroscope  compass 

ฉันมีห้อง 300 ซม. x 300 ซม. พร้อมเพดานสูง 25 ซม. (ใช่ยี่สิบห้าเซนติเมตร) ประกอบด้วยหุ่นยนต์ล้อเล็ก 50 ตัว (ประมาณ 20 ซม. x 20 ซม.) คอมพิวเตอร์ส่วนกลางจะเตรียมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์โดยใช้เครือข่ายไร้สายเพื่อส่งคำสั่งตำแหน่งไปยังพวกเขา หุ่นยนต์จะทำการควบคุมตำแหน่งลูปแบบปิดของตนเองเพื่อประหยัดแบนด์วิดท์ไร้สาย หุ่นยนต์มีไมโครคอนโทรลเลอร์ ARM 32 บิต พวกเขามีเซ็นเซอร์ตำแหน่งล้อและความสามารถในการควบคุมล้อที่แม่นยำ ปัญหา: หุ่นยนต์ไม่สามารถทำได้จริง ๆ เพราะพวกเขาไม่มีวิธีวัดตำแหน่งของพวกเขาในห้อง คำถาม: หุ่นยนต์จะได้รับความสามารถในการวัดตำแหน่งและการวางแนวของพวกเขาอย่างไรให้มีความแม่นยำมากกว่า± 5 มม. ฉันกำลังมองหาโซลูชันที่แม่นยำและแข็งแกร่งซึ่งไม่ได้รับผลกระทบจากการปิดกั้นและไม่ต้องการพีซีพลังสูงในแต่ละหุ่นยนต์ สิ่งที่เซ็นเซอร์มีความจำเป็นสำหรับการแปลสามารถเพิ่มหุ่นยนต์ได้อย่างง่ายดาย ไมโครคอนโทรลเลอร์สามารถเปลี่ยนแปลงได้อย่างง่ายดายสำหรับชิ้นที่มีประสิทธิภาพยิ่งขึ้นหากโซลูชันการโลคัลไลซ์เซชันต้องการ

9 localization  wireless  swarm 

กลไกโยก - โบกี้ทำให้ร่างกายแบน / เก็บแผงโซลาร์เซลล์เกือบตลอดเวลาได้อย่างไร ฉันรู้ว่ามีระบบที่แตกต่างที่เชื่อมต่อทั้งโบกี้โยก (ซ้ายและขวา) เข้าด้วยกัน แต่มันใช้งานได้จริงอย่างไร แก้ไข:โปรดให้ข้อมูลอ้างอิงที่เกี่ยวข้อง

9 wheeled-robot 

วันนี้มักจะได้ยินเสียงของระบบไซเบอร์ทางกายภาพ อย่างไรก็ตามการอ่านในเรื่องนี้ยังไม่ชัดเจนว่าระบบเหล่านั้นแตกต่างจากระบบกระจายและ / หรือระบบฝังตัวอย่างไร ตัวอย่างจากวิกิพีเดียทำให้มันดูเหมือนระบบกระจายทั่วไป ตัวอย่างเช่น: ตัวอย่างในโลกแห่งความเป็นจริงของระบบดังกล่าวคือสวนหุ่นยนต์กระจายที่ MIT ซึ่งทีมหุ่นยนต์มักจะจัดสวนของพืชมะเขือเทศ ระบบนี้รวมการตรวจจับแบบกระจาย (แต่ละโรงงานมีการติดตั้งโหนดเซ็นเซอร์ตรวจสอบสถานะ) การนำทางการจัดการและเครือข่ายไร้สาย เห็นได้ชัดว่าระบบการกระจายใด ๆประกอบด้วยการตรวจจับการกระตุ้น (ซึ่งอาจรวมถึงการนำทาง) และระบบเครือข่าย คำถามของฉันคือระบบทางกายภาพไซเบอร์แตกต่างจากระบบกระจายทั่วไปอย่างไร มันเป็นเพียงชื่อแฟนซีหรือมีบางอย่างที่แตกต่างกันมากกับมัน?

9 distributed-systems  embedded-systems 

ทีมของฉันกำลังสร้างหุ่นยนต์เพื่อนำทางอัตโนมัติในสภาพแวดล้อมกลางแจ้ง เมื่อเร็ว ๆ นี้เราได้รับเซ็นเซอร์ IMU / GPS ในตัวแบบใหม่ซึ่งเห็นได้ชัดว่าบางตัวกรองคาลมานขยายบนชิป มันให้พิทช์ม้วนและหันเหทิศตะวันตกเฉียงเหนือทิศตะวันออกและความเร็วลงและละติจูดและลองจิจูด อย่างไรก็ตามเรายังมีเอนโค้ดเดอร์บางตัวติดอยู่กับล้อของเราซึ่งให้ความเร็วเชิงเส้นและเชิงมุม ก่อนที่เราจะมีเซ็นเซอร์ IMU / GPS ใหม่นี้เราได้ทำ EKF ของเราเพื่อประเมินสถานะของเราโดยใช้เครื่องเข้ารหัสและเซ็นเซอร์ต้นทุนต่ำอื่น ๆ เราต้องการใช้ตัวกรองบนชิปตัวใหม่ของเซ็นเซอร์นี้ แต่ยังรวมเครื่องเข้ารหัสของเราเข้าด้วยกัน มีปัญหากับการโยงตัวกรองหรือไม่? สิ่งที่ฉันหมายถึงคือเราจะใช้เอาท์พุทของเซ็นเซอร์ IMU / GPS บนชิป EKF เป็นการอัปเดตเป็น EKF ของเราเองเช่นเดียวกับที่เราใช้ข้อมูลที่อ่านจากตัวเข้ารหัสเป็นการอัปเดตเป็น EKF ของเรา ดูเหมือนจะสมเหตุสมผลสำหรับฉัน แต่ฉันสงสัยว่าสิ่งใดที่ควรทำในกรณีนี้

9 kalman-filter  imu  navigation 

ฉันใช้รหัสของตัวเองเพื่อสร้างหุ่นยนต์ Quadcopter ชิ้นส่วนฮาร์ดแวร์เสร็จสิ้นแล้ว แต่ฉันต้องการปรับสมดุลคอปเตอร์ วิดีโอต้นฉบับที่แสดงถึงปัญหาถูกแชร์ผ่านดรอปบ็อกซ์และไม่สามารถใช้ได้อีกต่อไป ฉันพยายามเล่นด้วยความเร็วของมอเตอร์แต่ละตัวเพื่อให้ได้สมดุล มันไม่ได้ไป จริง ๆ แล้วฉันมี gyro และ accelerometer แต่ฉันจะปรับความเร็วมอเตอร์ตามค่าเหล่านี้ได้อย่างไร กฎที่ฉันควรระวังคืออะไร มีวิธีอื่นที่ดีกว่าที่ลองและผิดพลาดหรือไม่? ฉันจะเริ่มจากตรงไหนดี เคล็ดลับใด ๆ

9 balance  quadcopter 

ฉันกำลังทำงานกับระบบลดการสั่นไหวของเครื่องบินขั้นพื้นฐานในฐานะผู้นำของระบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบ ฉันใช้ salvage Wii Motion Plus และ Nunchuk เพื่อสร้าง IMDO 6DOF เป้าหมายแรกคือการรักษาระดับปีกจากนั้นผสมในคำสั่งของผู้ใช้ ฉันถูกต้องหรือไม่ในการบอกว่านี่ไม่จำเป็นต้องใช้ไจโรซึ่งเป็น accelerometer แกน 3 (2?) ในการตรวจจับพิทช์และม้วนจากนั้นปรับ ailerons และลิฟท์เพื่อชดเชย ประการที่สองถ้าเราขยายเป้าหมายการออกแบบของฉันจาก "การรักษาระดับปีก" เป็น "การบินในแนวเส้นตรง" (เห็นได้ชัดว่าสองสิ่งที่แตกต่างกันรับลมและความปั่นป่วน) ไจโรกลายเป็นสิ่งจำเป็นตราบเท่าที่ทำได้ ? ฉันได้พยายามรวมค่าไจโรเพื่อให้ได้ม้วนระยะห่างและการหันเหจากนั้นอย่างไรก็ตาม (ตามหลักฐานจากคำถามนี้) ฉันอยู่ในระดับที่ฉันมีความรู้ในหัวข้อที่ฉันต้องการคณิตศาสตร์ที่ง่ายกว่าในรหัสของฉัน . ขอบคุณสำหรับความช่วยเหลือใด ๆ !

9 uav  accelerometer  imu  gyroscope 

ฉันรู้ว่าอุณหภูมิมีอิทธิพลต่อลักษณะของเซมิคอนดักเตอร์และวัสดุอื่น ๆ แต่เรารู้วิธีและสามารถนำมาพิจารณาได้ ยิ่งไปกว่านั้นอุณหภูมิที่ต่ำลงทำให้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์มีประสิทธิภาพมากขึ้นบางครั้งก็ยิ่งเป็นตัวนำยิ่งยวด ฉันจำได้ว่าอ่านที่ไหนสักแห่งว่าวิศวกรที่สร้างความอยากรู้อยากเห็นถือเป็นอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่มีอุณหภูมิต่ำสำหรับมอเตอร์ที่ขับเคลื่อนล้อ แต่ก็ยังตัดสินใจกับมันในท้ายที่สุด ทำไมจึงเป็นเรื่องยากมากที่จะสร้างส่วนประกอบที่มีอุณหภูมิในการทำงานที่ตรงกับที่อยู่บน Mars, Europa หรือในอวกาศ? แก้ไข: ยังไม่มีคำตอบสำหรับคำถามของฉัน ฉันรู้ว่าทุกส่วนทั้งอิเล็กทรอนิกส์และเครื่องจักรกลและจาระบีเป็นต้นมีอุณหภูมิในการทำงานค่อนข้างแคบ คำถามของฉันคือทำไมเราไม่สร้างโลหะเย็นพิเศษจาระบีเย็นและชิปเย็นที่มีแถบอุณหภูมิแคบที่อุณหภูมิ -100 C หรืออะไรก็ตาม คำตอบที่ถูกต้องอาจเป็น: มันมีราคาแพงเกินไปวิทยาศาสตร์ได้ทำการตรวจสอบวัสดุที่ไม่เหมาะสมพอสำหรับความเย็นเช่นนี้วัสดุเย็นเหล่านั้นไม่สามารถผลิตได้ในความร้อนที่ร้อนแรงของดาวเคราะห์โลก

9 heat-management  cooling 

ฉันกำลังพยายามเชื่อมต่อโมดูลกล้องกับ Arduino Mega ของฉันเชื่อมต่อ Mega ของฉันกับโทรศัพท์ Android ของฉัน (ผ่าน BlueTooth หรืออื่น ๆ ) และส่งมุมมองสดของกล้องไปยังโทรศัพท์มือถือ ฉันเห็นวิดีโอออนไลน์ที่แสดงสิ่งนี้สำหรับภาพนิ่ง - รูปภาพที่ถ่ายโดยโมดูลกล้องใน Arduino ถูกส่งไปยัง Android และภาพขาออกได้รับการดูหลังจากนั้นสองสามวินาที (เวลาในการส่งภาพโดย BT) สามารถทำได้ด้วยวิดีโอสดแทนภาพหรือไม่? ถ้าใช่โปรดแนะนำฉัน; หากไม่มีโปรดแนะนำวิธีแก้ปัญหาบางอย่าง

9 arduino  cameras