คำถามติดแท็ก control-engineering

ฉันมีฟังก์ชั่นการถ่ายโอนบางอย่างและฉันสงสัยว่ามันจะเป็นไปได้ที่จะประมาณค่านี้ให้เทียบเท่ากับวงจรไฟฟ้า ตัวอย่างเช่นเมื่อให้พล็อต Nyquist ด้านล่างเป็นที่ยอมรับได้หรือไม่ว่าสมมุติว่าวงจรที่มีส่วนประกอบ RC สามารถเป็นตัวแทนพล็อตของ Nyquist นี้ได้เพราะเรารู้ว่าตัวกรอง Nyquist ของ low pass (RC) เป็นวงกลมเช่นด้านล่าง

3 electrical-engineering  control-engineering  control-theory 

กำลังมองหาที่จะเพิ่มคำเตือน "อุณหภูมิน้ำมันสูง" ในเครื่องมือเครื่องโดยการเพิ่มสวิตช์อุณหภูมิลงในวงจรไฮดรอลิกทันทีหลังจากหม้อน้ำก่อนที่จะกลับไปที่ถัง ฉันรู้ว่าการตรวจสอบจากรถถังน่าจะดีกว่า แต่การแตะเข้าไปในถังเป็นไปไม่ได้ สวิตช์ที่ฉันต้องการใช้ .... https://www.mcmaster.com/7079k95 .... ได้รับการจัดอันดับสำหรับ 120/240 AC ฉันต้องการใช้สวิตช์เพื่อทริกเกอร์อินพุตบน PLC ของฉัน สวิตช์เปิดตามปกติและจะปิดที่อุณหภูมิสูงเกินกว่าที่อนุญาตให้ +24vDC เชื่อมต่อกับอินพุต PLC (PNP) สวิตช์นี้ซึ่งได้รับการจัดอันดับสำหรับ AC เท่านั้นสามารถนำมาใช้เพื่อส่งสัญญาณกระแสต่ำ + 24vDC ได้หรือไม่?

1 mechanical-engineering  electrical-engineering  control-engineering 

ฉันมีฟังก์ชั่น trasfer ของโรงงานและคอนโทรลเลอร์ในโดเมน laplace ฉันตรวจสอบการตอบกลับลูปโดยใช้การตอบกลับขั้นตอน ระบบพบว่ามีเสถียรภาพ ฉันตรวจสอบการตอบสนองของระบบสำหรับการอ้างอิงขั้นตอนเดียวกันในโดเมนไม่ต่อเนื่อง ฉันสามารถเห็นว่าการตอบสนองวงปิดของระบบไม่ต่อเนื่องไม่เสถียร ฟังก์ชั่นการถ่ายโอนถูกแปลงเป็นแบบแยกโดยตัวเลือก c2d ใน matlab ด้วยเวลาการสุ่มตัวอย่าง 1ms การตอบสนองของระบบไม่ควรเหมือนกันในโดเมนต่อเนื่องและไม่ต่อเนื่อง (อย่างน้อยสำหรับความถี่การสุ่มตัวอย่างสูง)

1 control-engineering  transfer-function  matlab  feedback-loop 

จาก "เทอร์โมอะคูสติกและหลอด Rijke: การทดลองการจำแนกและการสร้างแบบจำลอง" ความไม่เสถียรของเทอร์โมอะคูสติกสามารถลดลงได้โดยใช้เครื่องขยายเสียงและลำโพง มันบอกว่าในหน้า 4 สัญญาณไมโครโฟน (AC แบบคู่) ถูกป้อนผ่านบอร์ด DAQ ไปยัง Simulink ที่จะถูกบันทึกและคูณกับอัตราขยายของตัวแปร มันไม่เพียงเพิ่มความกว้างของสัญญาณเสียงใช่หรือไม่ เป็นไปได้อย่างไรที่จะลดความไม่เสถียรของการเผาไหม้ด้วยเทอร์โมอะคูสติก

1 control-engineering  control-theory  combustion  acoustics 

ฉันกำลังทำงานกับแขนหุ่นยนต์ฉันจะใช้เซอร์โวมอเตอร์ซึ่งจะถูกควบคุมจากพีซีด้วยคำสั่ง (มันเป็นแขนหมากรุก - เกม) ดังนั้นคำสั่งจะเป็นสิ่งที่เหมือนชิ้นส่วนย้ายจาก A1 ถึง E7 ตัวอย่างเช่น. ฉันจะคำนวณมุมที่ฉันจะส่งไปยังเซอร์โวสำหรับคำสั่งเฉพาะแต่ละคำได้อย่างไร

1 electrical-engineering  control-engineering  robotics 

สมมติว่าคุณมีเวกเตอร์สถานะ 1 กับสถานะ [ตำแหน่งความเร็ว] และคุณมีเมทริกซ์ A1 และ B1 2X2 ที่สอดคล้องกัน สมมติว่าคุณเป็นเวกเตอร์สถานะเดียวกัน, 2, แต่ในลำดับที่แตกต่างกัน [ความเร็ว, ตำแหน่ง] ด้วยเมทริกซ์ A2 และ B2 2X2 ที่สอดคล้องกัน มีการคำนวณอะไรบ้างสำหรับคอนโทรลเลอร์ SS คุณให้ผลลัพธ์ที่ต่างกันหรือเพียงผลลัพธ์เดียวกัน แต่เรียงตามลำดับต่างกันหรือไม่?

1 control-engineering  control-theory 

ฉันมีปัญหาในการเข้าใจพล็อตที่แนบมา พล็อตเป็นลางบอกเหตุที่นี่แสดงให้เห็นถึงแปลงเป็นลางบอกเหตุของพืชที่จะควบคุมด้วย PID ดังนั้นหากฉันต้องการระยะขอบ 30 องศาที่ความถี่แบนด์วิดท์ตามที่แสดงบนรูปภาพตามสูตร (PM = 180 + ... ) แบนด์วิดท์ของฉันหลังจากใช้ตัวควบคุม PID คือ 30 hz พร้อมเฟส ระยะขอบ 30 องศาที่ความถี่แบนด์วิดท์ (30 hz) พูดว่าตอนนี้ฉันต้องการระยะขอบ 50 องศา จากการคำนวณสิ่งนี้จะเกิดขึ้นที่ความถี่ที่สอดคล้องกับเฟส -130 องศาในแผนผังแปลงเฟสของพืช แต่นี่เป็นเรื่องแปลก ฉันจะได้ความถี่เท่าเดิมถ้าต้องการบอกระยะขอบ 60 องศา (เฟสเช่นในโรงงานที่ ~ -110 องศา)! ดังนั้นความถี่เดียวกันสำหรับระยะขอบที่แตกต่างกันที่เป็นไปได้? ฉันสับสน .... แล้วแบนด์วิดธ์ที่สามารถให้ระยะขอบนี้เป็น 0 คือไม่ได้จริงหรือ ดังนั้นจึงมีระยะขอบสูงสุดที่สามารถรับรู้ได้?

1 control-engineering  control-theory  pid-control 

ฉันได้รับการตอบสนองขั้นตอนของขนาด 3 และรูตโลคัสและฉันต้องค้นหาฟังก์ชันการถ่ายโอนของระบบ ฟังก์ชั่นที่ฉันค้นหาให้ฉันตอบสนองขั้นตอน (ขนาด 3 อีกครั้ง) ของแผนภาพสุดท้าย T( s ) = KG ( s )1 + KG ( s )T(s)=KG(s)1+KG(s) T(s)= \frac{KG(s)}{1+KG(s)} G ( s ) = ( s + 5 ) ( s - 4 )( s + 10 ) ( s + 6 ) ( s + …

1 control-engineering  control-theory 

ฉันใช้เครื่องเข้ารหัสที่มี 1,000 พัลส์ในการปฏิวัติครั้งเดียวในการกำหนดค่าขอบทั้งสอง ฉันใช้วิธีหนึ่งในการนับจำนวนพัลส์ ข้อผิดพลาดในกรณีนี้คืออะไร? อีกวิธีหนึ่งคือวิธีการทางเลือกในโมดูลเข้ารหัสสี่เหลี่ยมจัตุรัสที่วัดระยะเวลาการเต้นของชีพจร แต่ที่นี่เรามีเพียง 69 ชีพจรต่อการปฏิวัติ ความถี่รอบสัญญาณนาฬิกาที่นี่คือ 7.38 MHz ในกรณีนี้ข้อผิดพลาดคืออะไร?

control-engineering 

ฉันมีระบบพร้อมคอนโทรลเลอร์ (ระบบพื้นที่ของรัฐพร้อมอินพุตอ้างอิง 0 นี่เป็นฟังก์ชันถ่ายโอนที่เทียบเท่า) $$ \ frac {9.1 s ^ 2 + 73.5 s + 125} {s ^ 2 + 17 s - 30} $$ ซึ่งได้มาจากการออกแบบเสา - ตำแหน่งของผู้สังเกตการณ์ขั้นต่ำ เห็นได้ชัดว่ามันไม่เสถียร อย่างไรก็ตามเมื่อรวมกับพืชที่เกี่ยวข้อง $$ \ frac {10 s + 20} {s ^ 3 + 10 s ^ 2 + 24 s} $$ ระบบลูปผลที่ได้คือ …

mechanical-engineering  electrical-engineering  control-engineering  control-theory  optimal-control 

ฉันมีการบ้านที่ฉันควรแก้ไข ปัญหาของฉันคือคำถามง่ายมากหรือฉันควรคิดนอกกรอบ? เช่น bode diagram, nyquist หรืออื่น ๆ ? และคำตอบของฉันถูกต้องหรือไม่ ขอบคุณ คำถามที่ 1 G(s)=KAs+1Bs+1G(s)=KAs+1Bs+1G(s) = K\dfrac{As+1}{Bs+1} ค่าใดที่และBเป็นระบบที่มีเสถียรภาพเสมอ? ฉันควรมองไปที่ขั้วของระบบโดยตรงหรือไม่K,AK,AK, ABBB Bs+1=0Bs+1=0Bs+1=0 s=−1/B⟹So, must B>0s=−1/B⟹So, must B>0s=-1/B \implies \text{So, must } B>0 มันเพียงพอหรือไม่ หรืออะไรอีก แล้ว K, A ล่ะ คำถามที่ 2 G(s)=KAs+1(Bs+1)(Cs+1)G(s)=KAs+1(Bs+1)(Cs+1)G(s) = K\dfrac{As+1}{(Bs+1)(Cs+1)} ค่าใดที่และCเป็นระบบที่มีเสถียรภาพเสมอ? ฉันควรมองไปที่ขั้วของระบบหรือสิ่งอื่น ๆ โดยตรงหรือไม่?K,A,BK,A,BK, A, BCCC Bs+1=0∧Cs+1=0Bs+1=0∧Cs+1=0Bs+1=0 \wedge Cs+1=0 …

control-engineering  transfer-function  stability